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影视制作是无（wú）人机技术的早期应用（yòng）领（lǐng）域之一。如今，为了获得最极致的拍摄效果，电影业（yè）不断推动（dòng）着无（wú）人机的性能极限。《权力的游（yóu）戏（Game of Thrones）》等恢弘巨制影片，希望在保证设备（bèi）安全的（de）同（tóng）时（shí），展示人们从（cóng）未在荧幕上（shàng）看（kàn）过的震撼效果。据麦姆斯咨询报道，一家获得过奥（ào）斯（sī）卡奖的名为Flying-Cam的（de）公司制（zhì）造的无人（rén）直升机，成为实现（xiàn）这一目标（biāo）的顶级解决方案，该公司的无（wú）人机（jī）配备了（le）顶级的拍摄和传感器技术。

《权力的游（yóu）戏》

2019年4月14日，《权（quán）力的游戏》推出了最（zuì）后一季的第1集。在这（zhè）部被HBO称之为（wéi）“史上最受欢迎的电视节（jiē）目”的系列（liè）剧集中，每集的预算高达1500万（wàn）美元，不遗余（yú）力地打造有史以来在电（diàn）视上能够看（kàn）到的最令人叹为观止的画面。《权力的游（yóu）戏》第7季（jì）第4集 “劫镖奇袭（Loot Train Attack）”震撼（hàn）的视觉画面（miàn），将最新（xīn）的（de）视觉效果技术与最先进的电影（yǐng）技术相（xiàng）结合（hé），赢得了2个（gè）美国视觉效果协会（huì）奖（Visual Effects Society Awards）。在这一（yī）集（jí）中，女（nǚ）主角丹妮莉丝·坦格利安（ān）骑上她的喷火巨龙，带领狂野的多斯拉克人骑兵（bīng）对抗兰（lán）尼斯特家族（zú）的军队。

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女主角丹（dān）妮莉丝·坦格利安骑在（zài）巨龙模型上的拍（pāi）摄场景，与龙的动画同步运动（图片源自HBO）

拍摄挑战

“我们需要体现巨（jù）龙飞行的（de）速度，需（xū）要拍摄精心（xīn）设计的巨（jù）龙第一人称视角（jiǎo），”电影导演Matt Shakman说。为此，Matt面临（lín）了（le）很多挑（tiāo）战，以实（shí）现他（tā）梦（mèng）幻般（bān）的电影场景（jǐng）。

■ 摄像机需要足够的高度（dù），以展现战场（chǎng）30米高（gāo）空（kōng）中飞行的巨龙向下喷出10米（mǐ）宽的火柱。

■ 摄像机需要以100公里/小时的速度蜿蜒飞行数公（gōng）里，以展现巨龙（lóng）高（gāo）速飞行（háng）的（de）磅礴气势。

■ 为了保证下方演职人员的安全，摄像机（jī）需要在全速条件下沿（yán）着精确路线飞行。

拍摄方案

自1986年以来，Flying-Cam公司一直是顶级性能无人机技术的开拓者。Flying-Cam两次（cì）获得奥斯卡（kǎ）奖（jiǎng）和（hé）一次艾美奖（jiǎng），其无人直升（shēng）机配有顶级品（pǐn）质的万向（xiàng）节摄像机，可以在拍摄时遵（zūn）循精（jīng）确（què）的飞行路径（jìng），以（yǐ）下是其无（wú）人（rén）直（zhí）升机的一些规格特性。

■ 垂直起降（VTOL）自动起飞，自动航点导航并返（fǎn）回起飞点；

■ 全球导航卫（wèi）星系（xì）统接收器制造商Septentrio提（tí）供的GPS / GNSS接收器，提供安全飞（fēi）行所（suǒ）需的实时动（dòng）态差分（fèn）法（fǎ）（RTK）厘米级（jí）精度；

■ 由双频GNSS接（jiē）收（shōu）器和（hé）双（shuāng）天线提供的（de）航向定向；

■ 单旋翼带来的（de）高度（dù）稳定性（xìng），可在向前或向后（hòu）飞（fēi）行时以超过100公里/小时的速度机动，以（yǐ）捕捉成（chéng）年巨龙预（yù）期的飞行速度；

■ 独有的通过调节旋翼速（sù）度和（hé）摄像（xiàng）机帧速率实现“穿越（yuè）”旋翼（yì）拍（pāi）摄（shè）。

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《权（quán）力的（de）游戏》拍摄（shè）现场，Flying-Cam直升机准备起飞

“整个拍摄现场（chǎng）大约有（yǒu）500多人，精（jīng）度是确保我们能够准确地在计划区域内飞行的关键（jiàn），”Flying-Cam创始人Emmanuel Previnaire说道。

地理参考和导航解决方（fāng）案

Flying-Cam在2018年推出的DISCOVERY大载荷长（zhǎng）航时智能无人（rén）直升机（jī），是一（yī）款（kuǎn）续航可达3小时、载重最大30kg的航（háng）空工业级无人直升机，搭载了（le）航（háng）磁系统、3D激光雷达（dá）、ISR（情报、监视与侦察）等多种精密传感器。

在电（diàn）影摄制（zhì）中精确的飞行路径（jìng）导航，精确的地理（lǐ）参考摄影测量数（shù）据，或其他工业飞行任务，都（dōu）依赖于（yú）高精度GPS/GNSS定位（wèi）和定（dìng）向信息。Septentrio公司的（de）AsteRx-i接收器结合（hé）了厘米级精度的RTK定（dìng）位和高端MEMS惯（guàn）性测量（liàng）单元（yuán）（IMU）的精确3D定向。先进的干扰抑制（zhì）（AIM +）技术可（kě）保（bǎo）护（hù）接收器免受（shòu）内部（bù）或外部干扰。

拍摄（shè）视频的（de）每一帧（zhēn）都带（dài）有GPS时间标记，然（rán）后使用RTK厘米级定（dìng）位和摄像（xiàng）机方（fāng）向角进（jìn）行地理标记，从而使（shǐ）图形效果团（tuán）队（duì）可以按（àn）计划（huá）精确（què）地添加巨龙特效。通（tōng）过计算（suàn）机动画效（xiào）果与真实（shí）场景（jǐng）和人物的结合（hé），使整个电影画面变得更加生动。