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公司基本资料信息（xī）
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产品概括
产品详情（qíng）
正面无（wú）奇异点的腕部构造（zào），使（shǐ）得同（tóng）步跟踪喷涂的市教作（zuò）业变得更加轻松;通过配置小（xiǎo）型控制柜（guì），节省（shěng）了空间。
| 机器人型号 | EPX2750（Lemma型） | |
|---|---|---|
| 适（shì）用控制柜 | NX100 | |
| 设置 | F | |
| 自（zì）由度（dù） | 6 | |
| 可搬质量 | 10kg | |
| 垂直伸长（zhǎng）度 | 3758mm | |
| 水平伸长度 | 2729mm | |
| 重复定（dìng）位精度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -150° ~ +150° |
| L轴（下臂） | -40° ~ +90° | |
| U轴（上臂） | -10° ~ +168° | |
| R轴（手腕（wàn）旋转（zhuǎn）） | -260° ~ +260° *5 | |
| B轴（手腕摆动） | -270° ~ +270° | |
| T轴（手腕（wàn）回转（zhuǎn）） | -260° ~ +260° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 124°/s |
| L轴（下臂） | 127°/s | |
| U轴（zhóu）（上臂） | 112°/s | |
| R轴（手腕旋转（zhuǎn）） | 360°/s | |
| B轴（手（shǒu）腕（wàn）摆动（dòng）） | 360°/s | |
| T轴（手腕回转） | 360°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
30.4N.m |
| B轴（zhóu）（手腕摆（bǎi）动） | 19.6N.m | |
| T轴（手腕回转） | 9.8N.m | |
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容许（xǔ）惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手（shǒu）腕（wàn）旋转） | 0.97kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.40kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.10kg.m2 | |
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本体质量 |
560kg | |
| 电源容（róng）量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置地（dì）式，W=挂壁式（shì），C=倒挂（guà）式，S=支架式(挂（guà）壁式时，S轴的动作会（huì）有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而（ér）异。
*4：但是，在+5°~+10°的（de）动（dòng）作（zuò）范围内，R轴的（de）动作范围（wéi）会有（yǒu）-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
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