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公司基本资料信息
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产（chǎn）品概括
6轴垂直（zhí）多关（guān）节
负载：10Kg
动态范围：2035mm
控制柜（guì）：NX100
用（yòng）途：搬运、喷涂
产（chǎn）品详情（qíng）
正面无（wú）奇异点（diǎn）的腕部构造，使得同（tóng）步（bù）跟踪喷涂的市教作业变得更（gèng）加轻松;通过与（yǔ）MOTOFEEDER配套使用，可（kě）应对弓（gōng）箭网（wǎng）或工件轴的喷涂作业（yè）;通过配置小型（xíng）控制柜，节省了空间（jiān）。
| 机（jī）器人型（xíng）号 | EPX2050（Lemma型） | |
|---|---|---|
| 适用控（kòng）制（zhì）柜 | NX100 | |
| 设置 | F.W | |
| 自（zì）由度（dù） | 6 | |
| 可搬质量 | 10kg | |
| 垂直（zhí）伸（shēn）长度 | 2767mm | |
| 水平伸长度 | 2035mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 动作（zuò）范围 | S轴（zhóu）（旋转） | -90° ~ +90°（挂壁（bì）时： -27.5°~+27.5°） |
| L轴（下臂） | -50° ~ +100° | |
| U轴（上臂（bì）） | +5° ~ +163°*4 | |
| R轴（手腕旋转） | -260° ~ +660°*5 | |
| B轴（手腕摆（bǎi）动） | -270° ~ +270° | |
| T轴（手（shǒu）腕回转） | -260° ~ +260° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 123.5°/s |
| L轴（下臂） | 120°/s | |
| U轴（上（shàng）臂） | 123.5°/s | |
| R轴（zhóu）（手腕旋转） | 360°/s | |
| B轴（手（shǒu）腕摆动） | 360°/s | |
| T轴（手腕（wàn）回转（zhuǎn）） | 360°/s | |
| 容（róng）许力矩（jǔ） |
R轴（手腕旋转） |
30.4N.m |
| B轴（zhóu）（手腕摆动） | 19.6N.m | |
| T轴（手腕回转） | 9.8N.m | |
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容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕（wàn）旋转） | 0.97kg.m2 |
| B轴（手腕（wàn）摆动） | 0.40kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.10kg.m2 | |
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本体质量 |
370kg | |
| 电源容量*3 | 5.0kVA | |
*1：F=置（zhì）地（dì）式，W=挂壁（bì）式（shì），C=倒挂式，S=支架（jià）式(挂（guà）壁式（shì）时，S轴的动作会（huì）有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异（yì）。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范（fàn）围会（huì）有-260°~-65°，+60°~+260°的限制（zhì）。
*5：但是（shì），在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴（zhóu）的动作范（fàn）围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
沪公网备31010102005835号
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