IRB 120是ABB新型第四代机器人（rén）家（jiā）族的*新
成员，也（yě）是迄今为止（zhǐ）ABB制造（zào）的*小机器人。
IRB 120具有敏捷、紧（jǐn）凑、轻量的特点，控制
精度（dù）与路（lù）径精（jīng）度（dù）俱优（yōu），是（shì）物料搬运与装配应
用的（de）理想选择。

紧凑轻量
作为ABB目前*小的机器人，IRB 120在紧凑空间内凝聚
了ABB产品系列的全部功能与（yǔ）技术。其（qí）重量减至仅25kg，
结构设计紧凑，几（jǐ）乎可安装在任何地方，比如工作站内（nèi）
部，机械设备上方，或生产线上其他机器人的近（jìn）旁。
用途广泛
IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制
药、医疗、研究（jiū）等领域，进一步（bù）增强了ABB新型（xíng）第四代机（jī）
器（qì）人家族的实力。
采（cǎi）用（yòng）白（bái）色涂层的洁净室ISO 5级机型适用于高标准洁净生
产环境，开辟（pì）了***应用领域。
这款6轴机器人（rén）*高荷（hé）重3kg（手腕(五（wǔ）轴)垂直向（xiàng）下时为
4kg），工作范围达580mm，能（néng）通过柔性（非刚性）自动
化解决方案执行一系列作业。IRB 120是实现高成本效益
生产的完美之选（xuǎn），在有限（xiàn）的生（shēng）产空间其优势尤（yóu）为明显。
易于集成
IRB 120仅重25kg，出（chū）色的便携（xié）性与（yǔ）集成性（xìng），使其成为同（tóng）
类产品中（zhōng）的佼佼者。该机器人的安装角度不受（shòu）任何限制（zhì）。
机身表面光洁，便（biàn）于清洗；空气管线与（yǔ）用（yòng）户信号（hào）线缆从（cóng）底
脚至手（shǒu）腕全部嵌（qiàn）入机身内部（bù），易于机器人集（jí）成。
IRB 120是ABB新型第四代（dài）机器人家族的*新
成员，也是（shì）迄（qì）今为（wéi）止ABB制造（zào）的*小机器人。
IRB 120具有（yǒu）敏捷、紧凑、轻量的（de）特点，控制
精度与路径精度俱优，是物料搬运与装配应
用的理想选择。
优（yōu）化（huà）工作范围
除水平工（gōng）作（zuò）范围达580mm以外，IRB 120还具有的（de）工
作（zuò）行程，底座下方拾取距离（lí）为112mm。IRB 120采（cǎi）用对称（chēng）
结构，第（dì）2轴无外凸，回转半径极小，可（kě）靠近其他设（shè）备安（ān）
装，纤细的手腕进（jìn）一（yī）步增强（qiáng）了（le）手臂的可（kě）达（dá）性。
快速，精准，敏捷
IRB 120配备轻型铝（lǚ）合金马（mǎ）达（dá），结构轻巧、功（gōng）率强劲，可
实（shí）现机（jī）器（qì）人高（gāo）加速（sù）运行，在任何应用（yòng）中都能确保优异（yì）的精
准（zhǔn）度与敏捷性。
IRC5紧（jǐn）凑型控制器：小型机器人（rén）的*佳“拍（pāi）档”
ABB新推（tuī）出的这款紧凑（còu）型控（kòng）制器（qì）高度浓缩了IRC5的顶尖（jiān）功
能，将以（yǐ）往大型设备“专享”的精度与运动控（kòng）制（zhì）引（yǐn）入（rù）了更
广阔（kuò）的应用空间。
除节省空间（jiān）之外，新型（xíng）控（kòng）制（zhì）器还（hái）通（tōng）过（guò）设置单相电源输入、
外置（zhì）式信号（hào）接（jiē）头（tóu）（全部信号）及（jí）内置式可扩展16路I/O系
统，简化（huà）了（le）调（diào）试步骤。
离线编程（chéng）软件（jiàn）RobotStudio可用于生产工作站模拟，为机（jī）
器人（rén）设定*佳位置；还（hái）可执行（háng）离线编程（chéng），避免（miǎn）发（fā）生代价高
昂的（de）生产中断或延误。
缩（suō）小（xiǎo）占地面积
紧凑化（huà）、轻量化的IRB 120机器（qì）人与IRC5紧凑型控制器（qì）这
两种新产品（pǐn）的完（wán）美结合，显著（zhe）缩小（xiǎo）了占地面积，*适合空
间紧张的应用场合。