时隔不久，早在（zài）自动（dòng）驾驶领域有（yǒu）所（suǒ）布局的腾讯再次出现在公众视野，区别于此前，此（cǐ）次腾讯首次面向社会单（dān）独为自动驾驶（shǐ）业务举办（bàn）了技术（shù）开放日。12月7日（rì），腾讯自动（dòng）驾驶总经理苏奎（kuí）峰、仿真业务（wù）负责（zé）人孙驰天、数（shù）据云平（píng）台（tái）产品负责人（rén）王钰悉数到场，详细（xì）为现（xiàn）场人员介绍了其在（zài）自（zì）动驾驶领（lǐng）域的（de）战略（luè）布局。

即便将时（shí）间（jiān）定在周末，腾讯总部大厦（xià）二层的这间（jiān）小会（huì）议室里依旧（jiù）座无（wú）虚席。开放日（rì）正式举（jǔ）行的一周前，腾讯（xùn）就在（zài）名为“腾（téng）讯产业互联网”的公号上开放（fàng）了（le）报（bào）名通道，当（dāng）天到场（chǎng）的有（yǒu）来自整车厂、科技（jì）公司等（děng）对自（zì）动驾驶感（gǎn）兴趣的百名人士。大厦（xià）之外（wài），还停放着几辆腾讯改装的自动驾（jià）驶汽车。

会议（yì）现场，苏奎峰再次重申（shēn）了“腾讯不造车（chē），也不做（zuò）硬件”的（de）初衷。明显，做好（hǎo）软件和服务才是腾讯的目标，他们（men）将服（fú）务对象瞄向车企。

基于（yú）数据平台、模（mó）拟仿真和（hé）高（gāo）精度地图三大基础（chǔ）平台，腾（téng）讯（xùn）自行研发了（le）融合定位、环境（jìng）感知、决策规划等（děng）核心算法（fǎ），主要针对L2以上（shàng）场景产品研发，提供（gòng）模块化软件和服务，助（zhù）力自动驾驶产品快速落（luò）地（dì）。

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但要想（xiǎng）实现自（zì）动驾驶量（liàng）产应用，企业必（bì）须将（jiāng）用户需求作（zuò）为首要考虑要素。苏（sū）奎峰认（rèn）为，上（shàng）下班通（tōng）勤拥堵和长途旅行驾驶疲劳两种特定情况，已（yǐ）经（jīng）成为目前用户在出（chū）行方面的痛点（diǎn）。为解决此问（wèn）题，腾讯自动驾驶（shǐ）正（zhèng）在推进高速巡航（HWP）与拥（yōng）堵巡航（háng）（TJP）相结合（hé）的解决（jué）方案，力求（qiú）在国内120 km/h的限速前提下，实现纵向和侧（cè）向跟车（chē）（包括上下匝道（dào）等）功能。

该功能的实现需要大量数据做驱动。所以，如何高（gāo）效（xiào）收（shōu）集和利用数据，如何（hé）提高数据循环链路速度，如何利用数据做测试验证，成为制约自动（dòng）驾驶技（jì）术（shù）迭代的（de）关键。对此（cǐ），腾讯（xùn）开发了自（zì）动驾驶（shǐ）数据（jù）云（yún）平台和TAD Sim自动驾驶模（mó）拟（nǐ）仿真平台，而这两个平（píng）台的构建需要建立在（zài）高（gāo）精地图的（de）基础之上（shàng）。因此，高（gāo）精地图也被腾讯摆（bǎi）在（zài）了重要战（zhàn）略（luè）位置（zhì）上（shàng）。

自动驾驶数据云平（píng）台方面，腾（téng）讯通过线上工具链，进行（háng）算法预标注（zhù），以（yǐ）实现样（yàng）本自动化（huà）生（shēng）产，其（qí）中包括（kuò）全要素目标检测、跨（kuà）相机目标跟踪、语（yǔ）义（yì）分割等图（tú）像（xiàng）标注（zhù）、3D激光点云标注、以（yǐ）及精准图像（xiàng）与3D点（diǎn）云融合标注（zhù）、变道标（biāo）注（zhù）等多种自动驾（jià）驶研（yán）发专用（yòng）样本。“区别于线下工具，云（yún）端（duān）标（biāo）注能够平均（jun1）节省50%以上的人工标注成（chéng）本。”王珏（jué）表示。

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与此同时，该（gāi）云（yún）平（píng）台（tái）还（hái）能（néng）提供便捷图形化界面交互、KPI评测体系等算法训练评测服务，并能（néng）够支持大规模（mó）场景（jǐng）数据集检索使（shǐ）用（yòng）的统一（yī）数仓（cāng）管理服务（wù）。

基于以上功能，腾讯自动驾驶（shǐ）数据云（yún）平台不仅（jǐn）能够为（wéi）车（chē）企及自动驾驶开发、测试及运（yùn）营部门，提供软硬件开环系统的测（cè）试验证、典型（xíng）交通场景的闭（bì）环验证、传感器模型及其（qí）它环境模型验证。同时还能（néng）提供自动驾驶车队管理调度、运（yùn）行监控、轨迹跟踪、在（zài）线（xiàn）反馈，以及高精（jīng）度（dù）地图、算（suàn）法（fǎ）模型、软（ruǎn）件OTA升级等整套服务。

自动驾驶模（mó）拟仿真（zhēn）平台方（fāng）面（miàn），依托于在游戏领（lǐng）域的（de）技术积累（lèi），腾讯将游戏引（yǐn）擎、工业（yè）级车辆动力学模型、虚实一（yī）体（tǐ）交（jiāo）通流等技术（shù）应（yīng）用在其仿真（zhēn）平台TAD Sim，利用（yòng）场景编（biān）辑器、路采数（shù）据、和数（shù）据（jù）交（jiāo）通（tōng）流生成虚（xū）拟场景，提（tí）供场景型（xíng）云仿真和（hé）虚拟城市（shì）型云仿真两种模式，对自动驾驶技术进行（háng）测试验（yàn）证。

孙（sūn）驰（chí）天称，有别于传统模（mó）拟测试（shì）软件，腾讯更（gèng）加注（zhù）重数据的利用（yòng）率，凭借云（yún）端运行的（de）方式，其能（néng）够利用现有数据资源生（shēng）成更多场景。除（chú）测试（shì）验（yàn）证自动驾驶技术（shù）外（wài），腾讯的模（mó）拟仿真平（píng）台还（hái）可以为政（zhèng）策制（zhì）定部门、交通（tōng）管理部（bù）门提供（gòng）交通调度管理、道（dào）路（lù）及交通规（guī）划、自（zì）动驾（jià）驶法（fǎ）规研究等方（fāng）面的测试。

作为（wéi）两个平台构建基础，在高（gāo）精地图的布局上，腾讯一方（fāng）面在云（yún）端存（cún）储大量数（shù）据，形成数（shù）据闭环体系，实时反（fǎn）映在（zài）高精地图中；另一方面（miàn），其能（néng）够（gòu）在车端实时观（guān）察地图，一（yī）旦发现（xiàn）出（chū）现变化，就采用众包方式去验证和更新地图，以保持其（qí）精度和鲜度。

据孙（sūn）驰天介绍，通过高精（jīng）度地（dì）图，TAD Sim可以完成不同环境（jìng）下的（de）几（jǐ）何模拟（nǐ），以（yǐ）及测试（shì）车辆的（de）感知（zhī）能力、决策能力、和车辆控制的模拟仿真。

截至目前，基于（yú）以上三（sān）大基础平台（数（shù）据（jù）平台、模拟仿真、高精度地（dì）图），成立（lì）近四年的腾讯（xùn）已基本构（gòu）建（jiàn）了自动驾（jià）驶核心能力。对于腾讯而言，接下来要做得是将业务重点放在技术迭代和做（zuò）好用户服务上。

会后，苏奎峰、孙驰天、王钰（yù）共同接受了包括亿欧汽车在内（nèi）的核（hé）心（xīn）媒体的采访。

以下为采访（fǎng）实录（有删改）：

Q：腾讯对自（zì）己的（de）定（dìng）位是什（shí）么（me）？只做（zuò）软件服（fú）务商的话，未来将如何适配硬件？

苏奎峰：腾讯的定位是提供软件和（hé）服务，助力车（chē）厂自动驾驶业（yè）务快速（sù）落地。未（wèi）来，我们会把更（gèng）多资（zī）源投入到能够助力车厂的软件服务、供应链、核心软件上面。关注（zhù）好客（kè）户需求，做（zuò）好（hǎo）用户服务。

但腾（téng）讯（xùn）只（zhī）提供（gòng）软件，不代表不碰（pèng）硬（yìng）件，因（yīn）为软件（jiàn）需要（yào）基于整车硬（yìng）件进行优化。首先，在软件架构设计层面，我们（men）会尽可能搭建一（yī）个能够兼（jiān）容各个平台（tái）的算法；其次，我们会针（zhēn）对（duì）不（bú）同车型和（hé）厂家进行优（yōu）化。由于自（zì）动驾驶（shǐ）对（duì）算法算力要求（qiú）高（gāo），底层优化（huà）非常关键，一（yī）定要做（zuò）到适配，这个步骤一定不能绕过去。所以，针对（duì）硬件的优化也是软（ruǎn）件（jiàn）的一（yī）部分（fèn）。

Q：现（xiàn）在腾讯的仿真（zhēn）平台（tái）需要多少机器资源（yuán）？仿真场景能（néng）不能和实际路测场景相（xiàng）匹配？

孙驰天：腾讯云是可扩（kuò）展的（de），现在是根据（jù）我们（men）提（tí）交的需求来扩展资源。我们提交的（de）场景越多，腾讯云给到的资源就会（huì）越多，这是动态的。从现实来看，虚拟（nǐ）场景和真实场景是能对应上的（de）。真实场景的路测（cè），可（kě）以在仿（fǎng）真系（xì）统里复现和测试。但仿真系统（tǒng）测试（shì）完之后（hòu），如（rú）何能在路上做一模一样（yàng）的测试，很难，除非（fēi）找（zhǎo）个（gè）演员（yuán）。

Q：腾讯仿真平台的（de）最大卖点（diǎn）是什么？

孙驰天：我（wǒ）们比较（jiào）重视数据的利用率，也就是如何能（néng）最大限度把采集的数据（jù）利用起来（lái）。我们更（gèng）重视（shì）如（rú）何用现有数（shù）据资源（yuán）生成更多场景，这需要很大算力，我们主要在云上（shàng）运（yùn）行，这（zhè）是我们和传统车辆仿（fǎng）真软件比较大的一（yī）个区（qū）别（bié）。

苏奎峰：自动驾驶需要大量数据来做一些基于数据的验证，这（zhè）不单纯（chún）是（shì）仿真（zhēn）自己的（de）问题，还是生（shēng）成技术手（shǒu）段的问题。因此我们的云端、感知、决策，所有团队都会助力仿（fǎng）真（zhēn）团队做好这件（jiàn）事。同时，腾讯在（zài）游戏、AI方面都（dōu）有一定的技术（shù）积累（lèi），能为仿真提（tí）供帮（bāng）助。

Q：在数（shù）据采集标注（zhù）和仿真（zhēn）方面，目（mù）前腾讯的付费模式是什（shí）么？

苏奎峰：仿真方面，我们会根据客户需求，提供（gòng）单机版和云端版（bǎn）。会为客户提（tí）供基础配置，也会根据客户需（xū）求提供不同配置，至于服务（wù）费和运维（wéi）方式，是要具体谈的（de）。标注的话（huà）就（jiù）按标注的（de）章，都（dōu）有计费（fèi）方式去收费，如果客户有测试资质，我（wǒ）们可以提供从（cóng）采集到标注的一（yī）条龙服务（wù），如果客户已经有数据了，需（xū）要我（wǒ）们标注，我们只提供标注服务也可以。现在市场上也有一（yī）些小标注公司的成本也很低，但不知道他们是不是（shì）合法（fǎ）合规经（jīng）营，腾讯的态度是，国家（jiā）法律规（guī）定是红线底（dǐ）线，绝对不会碰。

Q：在高精（jīng）地图（tú）实时更新这方面，腾讯目前是在测（cè）试阶段？是通（tōng）过众包方式实现（xiàn）更（gèng）新的（de）吗（ma）？

苏奎峰：对，云端和车端（duān）的验证，我（wǒ）们技术层面都打通了。依靠很（hěn）多（duō）车在（zài）马路上跑，才能更新自（zì）动驾驶（shǐ）数据，而不是通过再采集（jí）、再分析的方（fāng）式（shì）。当然这是低成本的数（shù）据更（gèng）新，这两个（gè）不太一样。

更新分两种，一种是大规（guī）模（mó）众包（bāo）方式，前提条（tiáo）件是我已（yǐ）经有一定的基（jī）础。还有一（yī）种（zhǒng）情（qíng）况是，如（rú）果新修一条路，我们一定要拿激光先采（cǎi）一遍，做一个底图上去。不同（tóng）的更新有不同方（fāng）法和策略，但都是为了保证高（gāo）精地图的可靠性（xìng）、准确性、实（shí）时性。单独派采集（jí）车的话，周（zhōu）期比较长（zhǎng），频率很（hěn）低。但如果有（yǒu）上百万辆自动驾驶车去跑，会回传很多数据，自动驾（jià）驶车本身也有感知能力，很多已经检测到（dào）了，分辨出了差异化（huà），再传回来，实现（xiàn）更新。

Q：除众包（bāo）之外，腾讯通（tōng）过怎样的自由手段更新高精地图？

苏（sū）奎（kuí）峰：比如V2X、5G路（lù）测的一些节（jiē）点。但像目前基础设施（shī）还无法覆盖足够大的范围，5G的成本也（yě）很高，这就要考虑商业化问题。如果只更（gèng）新五公（gōng）里、十公里（lǐ）、一百公里的示范区，是没有问题的，各种手段都可以，但是要在（zài）全国范（fàn）围内一（yī）遍遍刷新的话，就存在一（yī）定的商业逻辑在里面。

Q：关（guān）于高精地图制作成本，腾讯成本（běn）大概（gài）是（shì）在（zài）什么量级？现在（zài）来看，城市内（nèi）道路的高（gāo）精地图采集（jí）成本（běn）是比较高的吗？

苏奎峰：量级差别还是蛮大的（de）。城区道路的要素很多，环境也差。采（cǎi）集时，城区的（de）车辆多，拥堵情况多。这种情况下，地（dì）面的要素（sù）就看不到了，可（kě）能这次看了（le）20%，下（xià）次（cì）再堵的时候（hòu），又看了20%，就需要一次一次采集（jí）。我们现在（zài）还没有大规（guī）模生产。小规（guī）模（mó）生（shēng）产和大（dà）规模（mó）生产也（yě）有很大差异性，很难横向比较。

现在看来城市内道路的（de）采集成本有点（diǎn）高，但也未必，主（zhǔ）要取决于技术手（shǒu）段（duàn）和技术实（shí）力。

Q：腾讯现阶段的业务重心是不是在（zài）HWP和TJP方面？

苏奎峰：这是我们落地（dì）的（de）一（yī）个（gè）方向，比如仿真云，我们布了（le）大量人力（lì），但在这过程中，我们L4也在做测（cè）试，做技术迭代。当下不会（huì）投（tóu）入太多（duō）资源，比如把（bǎ）50%或者80%的资源放在（zài）L4，不会的（de）。我们资（zī）源会有（yǒu）倾斜，倾斜到（dào）当下产业阶段，产业（yè）需要什么，我们就做什么。

Q：腾讯以（yǐ）后（hòu）会不会去掉（diào）激（jī）光雷达（dá），走与特（tè）斯拉相似的（de）路线？

苏（sū）奎峰：激光雷达去不（bú）去掉，是取决于场景的。现在一些（xiē）激光雷达的距离、激光点的密度远远（yuǎn）满足不了未来（lái）真正自动（dòng）驾驶的需求，我们需要更好的激光（guāng）雷（léi）达。现阶段（duàn）很难拿到满足要（yào）求的激光雷达，并不代（dài）表不做激光雷（léi）达。没有激光雷达，很多场景是解（jiě）决不了的（de），尤其是城区这种场景。现在，早期买的激光雷达基（jī）本都需要替换（huàn），激光（guāng）雷达没有（yǒu）想象得那么好，尤其机（jī）械部件，容易随着时间（jiān）的增加而磨损，但他又（yòu）对光学要（yào）求（qiú）很高，时（shí）间一长，会（huì）出现很多问题。

作者：张（zhāng）男（nán）