今日（rì），国内自主研发的（de）首艘具备自主航行功能（néng）的 “筋斗云0号” 货船首航仪式在珠海东澳岛（dǎo）举行。上午9点，装载岛上（shàng）特（tè）产的（de）“筋斗云0号”正式启航，驶向港（gǎng）珠澳大桥1号码头，成功完成首次（cì）自主货（huò）船货物（wù）运载。

据（jù）了（le）解，“筋斗云0号”自主货船由云航智能研（yán）发，此次首航前已（yǐ）完成多（duō）次（cì）远程遥控和自主航行试验，这次首航（háng）为我国首次（cì）自主航行货船货物运载试验。中国（guó）工程院院士严新平表（biǎo）示：““筋斗云0号”是推动智能船舶技术进步和产业发展（zhǎn）的重要平台，此次成功（gōng）实现载运货物的自主航行首航（háng），正式开启了自主（zhǔ）航行（háng）的探索和实践，以其推动智能航（háng）运发展进程（chéng），共（gòng）同（tóng）迎（yíng）接智能航运（yùn）时代（dài）的到（dào）来。”

portant;" />

         设计兼（jiān）顾研发（fā）可持续性和系统可（kě）迁（qiān）移性

“筋斗云0号”自（zì）主货船（chuán）按照中国船级社《沿海小（xiǎo）船入级与建（jiàn）造规范》要求设计和建造，并将按照IMO《MASS临时试航导则》展开评估（gū）和测试的自主航行货船。“筋斗云0号”在设计时充（chōng）分考虑研发的可持续性和系统的（de）可迁（qiān）移性，船体参照“国际拖曳协会”推荐的（de）KVLCC2线型，完整保留母船水动力特性和操纵性，船（chuán）舶直线稳定性和（hé）回（huí）转性（xìng）和原船（chuán）高度一致。

船体（tǐ）设计（jì）考虑到货（huò）船的推（tuī）进系统特性，采用了常规定距（jù）螺旋桨推进和（hé）流线型普（pǔ）通舵操纵，其运（yùn）动和（hé）动（dòng）力特征具有高度非线性，作为欠驱动系统，其控制的维度高、惰性明显。鉴（jiàn）于其在船体结（jié）构（gòu）、水动力（lì）特性（xìng）、操纵性等（děng）方（fāng）面（miàn）与常规货船一（yī）致，该船配备的自（zì）主航行系统可以借（jiè）助雷诺系数和傅汝（rǔ）德系数快速转换控制参数，在传统货运船舶可（kě）快速推广应用，具有极高（gāo）的研（yán）究与开（kāi）发价值。

“筋斗云0号”从（cóng）设计阶段就充分考虑自主航行系统部署的（de）需（xū）求，采用数字化控制技术（shù）和电气化推进系（xì）统，整船（chuán）具备远程监控（kòng）和报（bào）警（jǐng）功能，是典型的数字化船（chuán）舶（bó）。自主航（háng）行系统的（de）构建充分借鉴了“网络（luò）控制系统NCS”、“信息（xī）物理系统CPS”、“分布式计算DCS”等领域（yù）的成（chéng）熟经验和（hé）技术，构建了以平台（tái）为基（jī）础（chǔ），以（yǐ）算法为（wéi）支（zhī）撑的系统（tǒng），可（kě）以进行船端的“感知”、“决策（cè）”和“控制”，同时利（lì）用“数字（zì）孪生技术（shù）”在岸基控（kòng）制（zhì）中心实时监督（dū）和控制船舶，最（zuì）终将（jiāng）实现IMO 海（hǎi）上水面自（zì）主船（MASS）四（sì）个（gè）等级（jí）的自主航行。接（jiē）下来（lái），项目（mù）组将在该系统的支持下开展多船会遇避（bì）碰、自主靠（kào）离泊试验，进而实现（xiàn）内河（hé）自主航行示范。

“筋斗云（yún）”项目将（jiāng）逐步开展商（shāng）用示范

随（suí）着智能船（chuán）舶标准（zhǔn）、测试与验证体系的逐（zhú）步建立（lì），以（yǐ）自主航行（háng）为核心的智能船舶技术与产业发展正式进入快（kuài）车道。“筋斗（dòu）云0号”货船首航成（chéng）功，对国内乃至全球自（zì）主船舶（bó）技术发展具有重要的（de）里程碑意义，将（jiāng）成为（wéi）国内外船舶自主航行及远程（chéng）控制技术探索（suǒ）和（hé）应用实践的典范，推动自（zì）主（zhǔ）船舶技（jì）术发展和产业落地（dì）。中国（guó）船级社科创试验中心（xīn）主任蔡玉良表示（shì）：“筋斗（dòu）云0号”的成功（gōng）首航（háng），对于（yú）船舶自主（zhǔ）航行（háng）技术的（de）研发（fā）、测试、规范标准（zhǔn）制定有着极其（qí）重要的开创（chuàng）性意义。

2017年（nián）12月，中国船级社、武（wǔ）汉理工大学（xué）、珠海市政府和（hé）云洲智能在上海国际海事展（zhǎn）上联合发起“筋斗云”号小型（xíng）无（wú）人货船（chuán）项目。随（suí）后，由专注（zhù）于（yú）船舶智能航行系统研发的云航智能，展开（kāi）沿海货船自主（zhǔ）航行的（de）需求论（lùn）证和评估，考虑到陆（lù）岛补给等短途运输需求，最终确定建造“筋斗云0号”作为初代试验和示范运（yùn）行平台。2019年11月，“筋（jīn）斗云0号”下水交付（fù），12月完成“筋（jīn）斗云0号”远程遥控和（hé）自主航行试验，并在上（shàng）海海事展上发布（bù）自主航行（háng）技术成果（guǒ），实现了自主货（huò）船（chuán）远程遥控、自主循迹、会遇避碰和遥控靠离（lí）泊，引起业界广（guǎng）泛关注。

云洲智（zhì）能董事长张（zhāng）云飞（fēi）透露，“筋斗（dòu）云0号”除利用珠海万山无人船海上（shàng）测试场展开自主（zhǔ）航（háng）行技（jì）术开发（fā）、试验验证外，还将利用大湾区地缘（yuán）优势逐步开展自主航（háng）行示范，积极探（tàn）索自主航行（háng）船舶（bó）在运输补给及（jí）海洋领域的（de）商业应用，并与船级社、海（hǎi）事、航海保障等单位开展深度合作（zuò），探索面向（xiàng）自主（zhǔ）航行船舶的（de）规范标准的建（jiàn）立，共同推（tuī）动我国智（zhì）能船舶事业的快速发展。

船舶自主航行有着至关重要（yào）的战略意义，通过减少驾驶员直至实（shí）现无（wú）人自主航行（háng），可（kě）实（shí）现船舶设（shè）计建造（zào）的革命性突破，同样载重能力下节（jiē）约超过20%的建造成本，20%的（de）运营成本，减（jiǎn）少（shǎo）15%的燃油消耗并大幅（fú）度（dù）降（jiàng）低（dī）排放。对于万（wàn）亿美元的船舶、航运（yùn）市场而言，空间巨大。目（mù）前，全球多（duō）个国家正在积（jī）极推动智能航运研究（jiū），计划于（yú）未来10年内实现无人自主船实际运营。早（zǎo）在2017年国际海事组（zǔ）织(IMO)海上安全委员会第98次会议(MSC 98)，则将（jiāng）“自主无人船舶”纳入（rù）为新增议题。

回（huí）顾国内，近两年，从2018年12月工信（xìn）部等三（sān）部委（wěi）发布《智能船舶发展行动计（jì）划(2019—2021年)》，到2019年5月七部委联（lián）合印发《智能航运发展指导意见》，7月发布（bù）《数字交通发展规（guī）划纲要》，组织实施（shī）国家重点科研计划《基于船岸协同（tóng）的船舶智（zhì）能航（háng）行与控制关键技（jì）术》项（xiàng）目（mù），无一（yī）不预（yù）示着中（zhōng）国（guó）正在（zài）加快（kuài）规划部署智能（néng）航运未来（lái）发展（zhǎn）。

作者：赵家云