智能交（jiāo）通系（xì）统（tǒng）

智能交通系统（Intelligent Traffic System，简称（chēng）ITS），是将（jiāng）先进的科学技术（信息技（jì）术、计算（suàn）机技术、数（shù）据通信技术、传感器技术、电子控（kòng）制技术、自（zì）动控制（zhì）理论、运（yùn）筹学、人工智能等）有效地综（zōng）合运用于交通运（yùn）输、服务控（kòng）制和车辆制造，加强车辆、道路、使（shǐ）用者三者之间的联系（xì），从而形成一（yī）种（zhǒng）保障（zhàng）安（ān）全、提高效率、改（gǎi）善环境、节约能源（yuán）的综合（hé）运输系统。

利（lì）用互联网的技（jì）术（shù）和设备进（jìn）行实现的，是在互联网发（fā）展中所产生的新（xīn）兴产业，智能交（jiāo）通可以（yǐ）说是现（xiàn）实（shí）中的典范，可以充分（fèn）的满足人们的出行需求，可（kě）以（yǐ）说很（hěn）具有前景的产业（yè）。伴随着智能交通的普及，进一步（bù）带动了与其相关的其他产（chǎn）业的进一步发展（zhǎn），具（jù）有很高的应用价值。

应用场景（jǐng）

● 打车（chē）服务

通过聚合方式百度地图是在（zài）滴滴、首汽、曹操等多家平台同时叫车，能更快（kuài）速（sù）打到车（chē）。如此看来，聚合出（chū）行（háng）平（píng）台的“海（hǎi）量（liàng）运（yùn）力”，对于广大用户来说无疑（yí）是提升打车（chē）体（tǐ）验的（de）。用（yòng）户无需下载多个APP进行约车（chē），还可通过（guò）比价（jià）的方式选择网约车（chē）服务商，选（xuǎn）择呼叫多家（jiā）网约车平台提升打车效率。

夜间出行，出租车公司的（de）调度能力相（xiàng）对有限，网（wǎng）约车便承担起（qǐ）了主要的运力角色。网约（yuē）车在大数（shù）据、人工智能等（děng）方面具（jù）有数（shù）据积（jī）累与技术（shù）研（yán）发优（yōu）势，而且能够在政策规定的限（xiàn）度内更灵活（huó）地使用价格调节（jiē）机制（zhì）。但对于（yú）用户（hù）的实际操（cāo）作而言，下载（zǎi）并在数十（shí）个网（wǎng）约车（chē）App上同（tóng）时叫车（chē）并（bìng）不容易。通过百度地（dì）图等聚合出（chū）行平台，用户可一（yī）键呼叫多平（píng）台用车，极大程度上（shàng）缓解了叫车难题。

● 地图导航

AI的发（fā）展需要（yào）算（suàn）法（fǎ）、算力和（hé）大数据（jù）的支持。其中地（dì）图本身就与AI有着天（tiān）然契合（hé）度。

一方面地图产品是真（zhēn）实世界的映射，人（rén）们很多在线（xiàn）下的行动（dòng）轨迹都会通（tōng）过这一产品（pǐn）反映出来，累（lèi）积成数据。在谷歌地图上也是一样，无论是每月数十亿次的用（yòng）户出行记录以及上传的地点（diǎn）标注数据，还是PB级别（bié）的卫星（xīng）地图数据（jù）以及全球（qiú）拍（pāi）摄的街景图象数（shù）据。

另一（yī）方面地图本（běn）身的功能也可以（yǐ）被大量AI相关产业应（yīng）用，像智慧城（chéng）市离不开利用地图产品（pǐn）对车流人（rén）流进行热力（lì）追踪，自动驾驶也需（xū）要将高精（jīng）地图与雷达（dá）传感器相结合。

通过人工智能技术进行交通状况的（de）实（shí）时（shí）监（jiān）控进行交通状况的（de）实时监控，同时还（hái）可以提供（gòng）实时的（de）天气情况等，从而能更好的规划出行路线。

● 自动驾驶（shǐ）

自动（dòng）驾驶（shǐ）汽车依靠人工智能、视觉（jiào）计算、雷达、监控（kòng）装置和全球定（dìng）位（wèi）系统（tǒng）协同合作，让电（diàn）脑可以在没有任何（hé）人类主动的操作下（xià），自（zì）动安全地操作机动车辆（liàng），现在大部（bù）分公（gōng）司还处于驾驶辅助阶段。

特斯拉：

特斯拉ap功能是自动辅助驾驶，fsd功能（néng）是完全自动（dòng）驾驶，可以理解它为ap功（gōng）能的进化（huà）版硬件（jiàn）。

Fsd全（quán）称为full self-driving computer，可以（yǐ）理解它为ap功能的（de）进化版硬件（jiàn），从而使特斯拉（lā）电动车实现完全自动（dòng）驾驶功能。

和其他研发（fā）自（zì）动驾驶技术（shù）的公（gōng）司不同，特斯拉并（bìng）不使用价格昂贵的激光（guāng）雷达，而是更多依靠（kào）摄像（xiàng）头、传感器以及人工智（zhì）能技术的识别，特斯拉自己设计了（le）人工智（zhì）能处理器，能（néng）够识别画面中的各种物体或是（shì）用（yòng）路人，指导系统（tǒng）做出（chū）正确的驾驶动作。

特（tè）斯拉的自动（dòng）驾（jià）驶系统（tǒng）正在进行大（dà）规模的（de）系统代码改写（xiě），人工智能神经网络正在吸收（shōu）越来越多的问题。新（xīn）升级（jí）的自动驾驶系统也包括了更加复杂的标签（qiān）系统（tǒng），能够对道路上的各种物体和对象进行（háng）识别标注。

Waymo：

2016年12月（yuè），谷歌无人驾（jià）驶项目（mù）独立为（wéi）谷歌母公司Alphabet旗下（xià）子（zǐ）公司 Waymo。

从（cóng）Waymo成立之（zhī）时，就定（dìng）下了一条“零容忍政策”——安全。正如其公（gōng）司（sī）使命说的“让人和（hé）物更便捷（jié）安全的（de）移动”。

自（zì）动驾驶技术研发公司Waymo今年（nián）公布了（le）其第五（wǔ）代测（cè）试车的细节（jiē），这是基于捷（jié）豹旗下纯电动（dòng）车型（xíng）I-PACE打造。目前这款车搭（dā）载了Waymo最新（xīn）技术的（de）传感器，可以识别（bié）在500米以（yǐ）外（wài）的（de）行（háng）人（rén）及停止标识。

第五代系统（tǒng）配备（bèi）了多个（gè）激光雷达传感器，最突出的是在车辆顶部（bù）的（de）那一个，它拥有监测距离到（dào）高达500米以上且（qiě）具有（yǒu）360度角（jiǎo）监（jiān）测范围的能力。

Waymo对自家的（de）技术（shù）优势都（dōu）看得（dé）十（shí）分清楚，其包揽了自动驾驶（shǐ）软硬件的全（quán）部设（shè）计（jì）研发工（gōng）作，下至激光（guāng）雷达（dá）、毫（háo）米波（bō）雷达（dá）、传感器，上（shàng）到系统算（suàn）法、高精地图，以此实现无缝协同工作。

具体而言，Waymo的系统包含有（yǒu）3种自主开发的激光雷达，其一提供短距（jù）离的四周连（lián）贯（guàn）视野、其二聚焦高清中距离，以及（jí）能够看到几乎3个橄榄（lǎn）球场之外的（de）新一代（dài）长距离LiDAR。此外，Waymo也配备了多组（zǔ）高清摄像（xiàng）头组成的视觉系统，以（yǐ）应对白（bái）天和低光照（zhào）条件下的远方物体；还（hái）有连续的360度视野（yě）的雷达系（xì）统，用来侦测车辆前后及（jí）两侧道路参与者的（de）实时速度；还包括可以听到警车和急救车警笛的音（yīn）频探测系统等（děng）许多额外传感器。

无（wú）人驾驶技术展望

国际汽工程（chéng）师协会（huì）(SAE International)将自（zì）动驾驶技术分为：L0-L5

L0 无自动（dòng）化

无自动（dòng）驾（jià）驶，不用多说，就（jiù）是驾驶（shǐ）员完全手（shǒu）工驾驶，一点不能（néng）分心（xīn）。

L1 驾驶辅助

车辆仍由（yóu）驾驶员控制（zhì），车辆具（jù）备一些初级（jí）驾驶辅助功能。这个其实现在很常见，例如定速巡航、自动泊车就（jiù）可以（yǐ）划（huá）分到这一类，只（zhī）是可以起到一个辅助的作用，驾（jià）车主力还是驾驶员。

L2 部分自（zì）动化

车辆具备（bèi）了自动驾驶的多（duō）项功能，驾驶员仍需主导（dǎo）驾驶，L2等级目（mù）前是市面大多（duō）新车型搭载的自动驾（jià）驶系统。这里拿最近刚上市的广汽新能源Aion S为例，这部车官方宣称同级别最完备（bèi）的Adigo自动驾驶，拥有高速自动辅助驾驶、拥堵自动辅助驾驶、自动泊车和（hé）自动（dòng）紧急（jí）制动（dòng）等功能。

L3 有条件自动化

简单理解为在（zài）L3情况下（xià），驾驶员可（kě）以做（zuò）到放飞（fēi）自我，但是仍需紧绷神经时刻观察（chá），得（dé）像（xiàng）监考老师的鹰眼一般，做好接手驾驶的准备，所以叫有条件的自动（dòng）化，这里驾驶员的重（chóng）要（yào）性已经（jīng）在（zài）降低。

L4 高度自动化

这里车（chē）辆（liàng）就（jiù）几乎达到了替（tì）代（dài）驾驶（shǐ）员的情况，就像出师（shī）的徒弟一般，驾驶员老师可以（yǐ）休（xiū）息，如（rú）果想感受驾（jià）驶乐趣的话也可（kě）以接管车辆。

L5 完（wán）全自动化

L5级别（bié）就比（bǐ）较任性了，意味着车辆已（yǐ）经完全替（tì）代驾驶（shǐ）员（yuán），什么天气、地理因（yīn）素都不用操心。以后的（de）汽车（chē）将（jiāng）成由座驾转变为座（zuò）舱，任何条件（jiàn）都（dōu）可以实（shí）现智能电脑控制车辆，当然了，车主也可以进行（háng）操作。

在（zài）加（jiā）州车辆管理局（DMV）公（gōng）布（bù）的《2019年自（zì）动（dòng）驾驶接管报告》中：

全球自动驾（jià）驶年（nián）度榜单出炉，百度（dù）更是超越（yuè）Waymo排名第一！

美国的加利福尼（ní）亚州，目前已经有超过（guò）64家（jiā）世界各地无（wú）人车公司，获准（zhǔn）上路测试。

所（suǒ）以加州车辆管理局在一（yī）年一度的发布的（de）《年自动驾驶（shǐ）接管报告》，是（shì）大众评估（gū）这些无人（rén）车实（shí）力的标准之一了！

那么要用什么去衡（héng）量他们的实力呢？这里需要引入（rù）一个概（gài）念。

脱离接管次数，什么叫”脱离（lí）接（jiē）管次数“？

就是（shì）在自动驾驶（shǐ）过程中（zhōng），如果（guǒ）出现自动驾驶无法解决的问题，那么会有人类安（ān）全员接管控制权，而由人（rén）类接管车辆控制权的（de）次（cì）数，就是这（zhè）个指（zhǐ）标。

百度（dù）在（zài）美国的团队排（pái）名（míng）第一，平（píng）均行驶接近3万公（gōng）里才需要人类接管（guǎn）一次。

而谷歌的无人车公（gōng）司（sī）Waymo，今年排名第二，平均行驶21283公里需要人接管一次。

通（tōng）用汽车旗下无人车公（gōng）司Cruise位于全球第三位。

迈向无人驾驶的新一（yī）个10年。随（suí）着汽车的电动化、传感器和车载芯片（piàn）技术和成（chéng）本（běn）的改（gǎi）善、机器学习算法（fǎ）的突破、云（yún）计算的普及以（yǐ）及5G的出现，全球众多科技和传统汽车公司纷（fēn）纷（fēn）开始试水，期待（dài）着（zhe）脱颖而出。

当前各（gè）大无人车（chē）公（gōng）司（sī）都在加快技（jì）术研（yán）发和战略布局，力图实现无人车量产。

期待有中国公司可以在无人车领（lǐng）域有自己核心优势和（hé）脱颖而出（chū）一（yī）天。