2019年4月（yuè）25日上午，由西安市碑林区人民政府残疾人工作委员会（huì）主办，碑林区（qū）残疾人（rén）联（lián）合会、中航创世机器人（西安（ān））有（yǒu）限公司（sī）承办的碑林（lín）区残疾人（rén）联合会人工智能康复机器（qì）人（rén）训练中心及就业培训基地揭（jiē）牌（pái）活（huó）动在西安高（gāo）速神州（zhōu）酒店举行。该中心配备有下肢康（kāng）复（fù）训练机（jī）器人等多种康（kāng）复训练（liàn）设备，可为肢（zhī）体（tǐ）残疾人提（tí）供精（jīng）准康复服务。

当下（xià），随着人们对生命质量的要求日益提升，康复（fù）手（shǒu）段和（hé）过程（chéng）面临着（zhe）更（gèng）加精准、更加高效及更低成（chéng）本的挑战，为此医疗康（kāng）复机器人技（jì）术获（huò）得了世界（jiè）各（gè）国的极（jí）大关注，并得（dé）到了日新月（yuè）异的发展（zhǎn）。可以说，在（zài）需求（qiú）、技术及政策诸多因素的驱动下，康复（fù）机器人正在迎来爆发式发展的契机。

社会需（xū）求是康复（fù）机器人发展的（de）最大动力

国家统计局发布的最新数据显示，2017年末，我国60周岁及以上（shàng）人（rén）口（kǒu）超过2.4亿，占（zhàn）总人（rén）口的17.3%，65周岁及（jí）以上（shàng）人口接近1.6亿，占总人口的11.4%，这其中，还有近4000多万是失（shī）能和（hé）半失能老人。按照联合（hé）国65岁及以上的老（lǎo）年人超过总人（rén）口7%即属于老龄化社会的划分标准（zhǔn），我国已步入老龄化社会且情（qíng）况（kuàng）日趋严重。这一趋势性的（de）变化令老年性疾病及车祸、扭（niǔ）伤等意外事故而引（yǐn）起（qǐ）的肢体运动性障碍患者明显增加。

然而，医疗可（kě）及性、医疗成本、医疗质量（liàng）、医疗发展（zhǎn）不（bú）均衡等是全世界医疗（liáo）体系面（miàn）临的共同（tóng）挑战。这些（xiē）不利（lì）因素在中国（guó）尤为（wéi）显著（zhe），所幸（xìng）的是，半个多（duō）世纪以来，当（dāng）工业机器（qì）人技术日趋成熟并（bìng）成为机器人（rén）应用市场（chǎng）主（zhǔ）流的时候，医（yī）疗机器人也（yě）逐渐展露出在康复治疗领域帮助（zhù）医（yī）护人员提高医疗效率（lǜ），缓解乃至解（jiě）决（jué）供（gòng）需（xū）不平（píng）衡的（de）潜（qián）力。此次人（rén）工智能康复机器人训练中心及就业（yè）培训基地的（de）揭牌便是一次在政产学研各方联手（shǒu）努力下试图（tú）解决（jué）这（zhè）一问题的可贵尝试（shì）。

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中航创世机器（qì）人体验中心

该康复训练（liàn）中心系（xì）由碑（bēi）林区残疾人联合会（huì）与中航创世共同（tóng）创建，是全国（guó）首（shǒu）家残联系统的人工智能残疾人康复训练中心及就业（yè）培训（xùn）基地。中心借（jiè）助（zhù）中国航（háng）空工业（yè）集（jí）团有限公司产业链资源优势（shì）和中航创世在人工智（zhì）能（néng）康复机（jī）器人（rén）领域积累的技（jì）术实力，科学（xué）有效地（dì）为碑林区以及更大范围的肢体残疾人提（tí）供精准（zhǔn）康复（fù）服务，打造（zào）国内（nèi）残疾人康复（fù）领域新平台。

在此次揭牌仪（yí）式上（shàng），碑林区残疾人联合会理（lǐ）事长马红绪介绍说，中心（xīn）将坚持（chí）应用人工智能、云平（píng）台（tái）等现代技术，打造国内残（cán）疾（jí）人人工智（zhì）能康复品牌，并采取政府购买服务的（de）模式，聘请（qǐng）专业康复机构和康复（fù）人才提（tí）供（gòng）专（zhuān）业的康复（fù）服务技术和手段（duàn），在（zài）今后的（de）五年内实现覆盖区内80%以（yǐ）上有康复（fù）需求的（de）肢体残疾人进行康复训练的目标，为残（cán）疾人（rén）朋友提供更多培训（xùn）机会和就业机会。

技术进步为康复（fù）机器人发展（zhǎn）提供重要引擎

西安碑林区残联与中航创世此番（fān）近乎（hū）“吃螃（páng）蟹”的合（hé）作并（bìng）非一次冒险，其背后（hòu）有着充足的技术与政策保障。近年（nián）来（lái），随着生机电交互（hù）、智能控制及机器人等技术的不断发展，功能康复与辅（fǔ）助机器人的发展一日千里，并催生出一批新型康复机器人技术及系（xì）统。

以中航创世旗下的 NovoSkeleton 下肢康复（fù）机器（qì）人为例（lì），这（zhè）是（shì）一款（kuǎn）位居国际先进水平，拥有完全（quán）自主知（zhī）识产（chǎn）权的人工智能康复机（jī）器（qì）人。科研人（rén）员在这款机（jī）器（qì）人身上完（wán）成了数千（qiān）个零部件、百余项（xiàng）创（chuàng）新结构（gòu）组件（jiàn）设计，并将航空自动控制（zhì）与（yǔ）仿（fǎng）人机器人技术融入传统康复医学领域，实现（xiàn）了（le）康复（fù）治疗的自动化、专业化与智能化。

在（zài）进行康复治疗时，由于 NovoSkeleton 具备足底压力反馈，因此患者可以（yǐ）有走路的真实感，适用于中风、多发性（xìng）硬（yìng）化症（MS）、脑瘫（tān）（CP）、帕金森病、脊髓损（sǔn）伤（SCI）、创伤性脑损伤（TBI）、假体（例如全髋关节假体（tǐ））、下肢的（de）退化性关节疾病、肌（jī）肉萎缩、因固定不（bú）动导（dǎo）致的（de）肌肉无力、偏瘫、截瘫等（děng）多种疾病的康复治（zhì）疗。

此（cǐ）前（qián）有诸多临床（chuáng）试验表明，专业的康复（fù）机器人在治（zhì）疗过程中更加（jiā）平稳可控，可（kě）显著改善上述疾病导致的肢体运动功能障碍，并帮（bāng）助患（huàn）者恢复自（zì）身主动控制肢体的能力，加快其运动（dòng）功能的康复（fù）进程。根据脑（nǎo）神经可塑（sù）性理论，患者主（zhǔ）动积极参与到脑功能重组的恢复训（xùn）练中，有利于（yú）得到更好的（de）恢复效果，经由患肢与机器人之间（jiān）的互动（dòng）功能，可以大大提高患者的（de）主观能动性（xìng），进而提升康复治疗（liáo）效果。

NovoSkeleton 下（xià）肢（zhī）康复训练机器人可以基于（yú）医生操作习（xí）惯与训练者互动（dòng）性需求，设（shè）计（jì）情景化人机交互系统（tǒng），帮（bāng）助训练者在（zài）训（xùn）练过（guò）程中获得更多（duō）的（de）趣味性，提升训练（liàn）者参与感，在康复医（yī）疗领域第一（yī）次实现了（le）主（zhǔ）被动（dòng）结合完全（quán）浸（jìn）入式（shì）的（de）康复体验。治疗过程中康复师可根据训（xùn）练的（de）运动参数以及反馈的分析（xī）报（bào）告对康复（fù）治疗方（fāng）案进行调整与优（yōu）化（huà），制定（dìng）更（gèng）有针对性的康复训练计划。

西京（jīng）医院（yuàn）康复（fù）与理疗科（kē）利用（yòng）中航创世机器人进行的治疗尝试表明，纳入研究的脑梗（gěng）、脑出血、脊髓损伤导致的（de）下肢功能障碍患（huàn）者，经过若干疗程的康复训练后，其 Fugl-meyer 和 burg 平衡分数均有较为（wéi）明显（xiǎn）的提升，特别对于已经形成异常姿势和长期卧床导致的挛缩有（yǒu）很明（míng）显的矫正和预防，许多患者均表（biǎo）示下肢康复机器人（rén）在对患者的要（yào）求性上明（míng）显低于其他下肢训练（liàn）设（shè）备。

政策大（dà）礼包助推机器人与康复医学紧密携手

除了技术进步为康复机器人发展提供强大助推引擎外，政策“大礼包（bāo）”的助力也是这一先进技术（shù）更（gèng）好与康复医学携手造（zào）福患（huàn）者（zhě）的重要保障。

一方面，医疗机器人是国家实现工业4.0战略（luè）、智能制（zhì）造升级的重要一环（huán），因此得到了国家大力扶（fú）持和鼓励（lì）。自2015年（nián）以来，国家相继发（fā）布（bù）一系列重要（yào）政策文件扶持医疗机器（qì）人产业（yè）发展，包括《中（zhōng）国（guó）制造2025》、《国（guó）家（jiā）标准化体（tǐ）系（xì）建设（shè）发展规划（2016-2020年）》、《机器人产（chǎn）业发（fā）展规划（2016-2020年）》等；

另一（yī）方（fāng）面，医保制度（dù）不断（duàn）完善（shàn）也为（wéi）医疗机器人的使用提供（gòng）有（yǒu）利（lì）市场环境。根据（jù）人社部、国家卫（wèi）计委（wěi）等多部门（mén）联（lián）合印（yìn）发的《关（guān）于新增部（bù）分医疗康复项目纳入基本医（yī）疗保障（zhàng）支付范围的（de）通知》，从2016年6月30日开始，纳入（rù）医保（bǎo）的康复项目由（yóu）此前的9项增（zēng）加至29项，并且各（gè）地原已纳入支付范围（wéi）的医疗（liáo）康（kāng）复项目继续保留。可以（yǐ）预见，如（rú）果能有更多碑林区残联和（hé）中航创世（shì）联（lián）合发起的这类宝贵尝试在中国出现，并提供越来越多有助于降本增效的临床证据，那么，相关（guān）费用（yòng）逐步纳入（rù）医保报销范畴是应有（yǒu）之义（yì），由此也将为康复机器（qì）人（rén）的应用（yòng）赢得更广阔的空间。

需（xū）要（yào）看（kàn）到的是，康复机器人在我国（guó）的应用（yòng）尚属起步阶段，尽管需求、技术和政策已（yǐ）赋予其（qí）美好的前景，但（dàn）在（zài）实（shí）际应用中，仍（réng）要面临着改善康复性（xìng）能、提（tí）高医患认知以及安全规范使用的挑战。但（dàn）诚（chéng）如古罗（luó）马诗人贺拉斯（sī）所言，“好的开始是（shì）成功的一半”。大家有理（lǐ）由相（xiàng）信，AI 机器人（rén）与康（kāng）复（fù）治（zhì）疗携手而行（háng），势（shì）必将赋予生命更高品质。