在设计IRB 8700，重点是交付一个非常可靠的机器人，以低总成本的所有（yǒu）权。通过组合健（jiàn）壮的设计（jì）要素，包括尽可能简单的（de）部（bù）件配置，ABB Robotics应用了（le）几十年的工程经验，将高（gāo）性能客户需求与低（dī）整体维护需求结合起来。

此外，IRB 8700提供了25%的速度比任何其他机器人在这类大（dà）小。

产品的特性与（yǔ）优势

两种型号

IRB 8700 提供两种型号（hào）：一种（zhǒng）工作范围（wéi）为 4.2 m，有效负载 550 kg（手腕垂（chuí）直向（xiàng）下（xià）时为 620 kg，配套 LeanID 时为 475 kg）；另一种工作范（fàn）围（wéi）为 3.5 m，有效（xiào）负载 800 kg（手腕垂直向下时为 1000 kg，配套 LeanID 时（shí）为 630 kg）。两种型（xíng）号的转动惯量均（jun1）高达725 kgm2。

高度可靠

IRB 8700 设计简约，采用高品质零部件和优异成本 / 寿命（mìng）比的LeanID 线缆（lǎn）包，并以 ABB Foundry Plus 2 为标准（zhǔn）防护配（pèi）置，可达（dá）到超长的正常（cháng）运行（háng）时间，是三（sān）班（bān）制生产的理想之（zhī）选。

简约设计

IRB 8700 每根关节采用单电机加（jiā）单减速器设计，比大（dà）部（bù）分同级别产（chǎn）品的双电机和 / 或双减速器设计（jì）更加简（jiǎn）约；不使用存在漏（lòu）气（qì）和（hé）安全（quán）隐患的气体弹（dàn）簧，仅依赖可靠的配重和机械弹（dàn）簧实现平（píng）衡。采（cǎi）用以（yǐ）上设（shè）计的IRB 8700零部（bù）件数量少，故障几率低，具有节（jiē）拍快、精度高等优势。

支持 LeanID

ABB 开发的 LeanID 线缆包具备全集成线缆包的大部分优势，而成本仅（jǐn）为后者的数分之一。配备 LeanID 线缆包的机（jī）器（qì）人在离线编程时更便于模拟，使用寿命（mìng）也更长；既能（néng）以宽大的工作范围实现（xiàn）柔性生产（chǎn），又（yòu）允（yǔn）许机（jī）器人轻松探入逼仄空间。

动作迅（xùn）捷

普遍认（rèn）为高负载机器人动（dòng）作都很迟缓，IRB 8700打破了人们（men）的固有思维。该款（kuǎn）机器人占地节省，配重优化，采用平行连杆机构与刚性（xìng）转轴，并（bìng）减少驱动电（diàn）机数量，具有惯量小而速度快（kuài）的优势。事（shì）实（shí）上，以上优化设计使该机器人的运（yùn）行速度比同级别产（chǎn）品（pǐn）高出25%。此外，IRB 8700在（zài）大惯量（725kgm2）下能发挥卓越的运动控制性能，可自动调整运动参数，灵活（huó）适应对重型（xíng）、大尺寸零部件的（de）操（cāo）作。

可持（chí）续性

IRB 8700 全面符合环（huán）保指令 RoHS 2002/95/EC 和 ReachNo1907/2006 指令就无害（hài）原（yuán）料（liào）使用所规定的各项要求，有助（zhù）于（yú）营造更（gèng）安全（quán）环保的生产环境。

特性与优势

- 手（shǒu）腕（wàn）垂直向（xiàng）下（xià）时的有效负载高达1000 kg

- 运行速（sù）度比同级别产品快 25%

- 设计简约，标配 Foundry Plus 2 防护，可靠性强

- 支持 LeanID 技术，减（jiǎn）轻线缆（lǎn）包（bāo）磨（mó）损（sǔn），易于（yú）模（mó）拟

- 采用无害原料（liào）制（zhì）成

产（chǎn）品相关资料下载：ABB机器人 IRB 8700 产品概述