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公司基本（běn）资（zī）料信（xìn）息
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产（chǎn）品概括
产品详（xiáng）情
以紧凑的（de）结构实（shí）现大（dà）范围（wéi）动作;自由的安装方（fāng）法及小型控制柜（guì）为节省喷涂室空（kōng）间作出（chū）了贡献;可以安装小型旋杯型喷枪，从而（ér）实现（xiàn）了高品质喷涂（tú）。
| 机器（qì）人型号 | EPX1250 | |
|---|---|---|
| 适用（yòng）控制柜（guì） | NX100 | |
| 设置 | F.W.C | |
| 自（zì）由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 5kg | |
| 垂直伸（shēn）长度 | 1852mm | |
| 水平伸（shēn）长度（dù） | 1256mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.15mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170° ~ +170°（挂壁时： -60°~+60°） |
| L轴（下臂（bì）） | -65° ~ +120° | |
| U轴（上臂（bì）） | +165° ~ +205° | |
| R轴（手腕旋（xuán）转） | -190° ~ +190° | |
| B轴（手腕摆（bǎi）动） | -145° ~ +145° | |
| T轴（手腕（wàn）回转） | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S轴（zhóu）（旋转（zhuǎn）） | 185°/s |
| L轴（zhóu）（下臂） | 185°/s | |
| U轴（上臂） | 185°/s | |
| R轴（手腕旋转（zhuǎn）） | 360°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 410°/s | |
| T轴（手腕回转） | 500°/s | |
| 容许力（lì）矩 |
R轴（zhóu）（手腕旋（xuán）转） |
8.0N.m |
| B轴（手腕摆动） | 8.0N.m | |
| T轴（手腕（wàn）回转） | 3.0N.m | |
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容许惯（guàn）性力（lì）矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转（zhuǎn）） | 0.20kg.m2 |
| B轴（手（shǒu）腕摆动） | 0.20kg.m2 | |
| T轴（手腕回转（zhuǎn）） | 0.07kg.m2 | |
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本体质量 |
110kg | |
| 电源容量*3 | 1.5kVA | |
*1：F=置地（dì）式，W=挂壁式（shì），C=倒（dǎo）挂（guà）式，S=支架式(挂壁式（shì）时，S轴（zhóu）的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作（zuò）模式（shì）而异。
*4：但是，在+5°~+10°的（de）动作范围内，R轴的动作（zuò）范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但（dàn）是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴（zhóu）的动作（zuò）范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴（zhóu）:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
沪公网备31010102005835号
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