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公司基本资料信（xìn）息
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产品概括
大（dà）型液晶玻璃基板搬运机器人
负载：60KG
动（dòng）态范围（wéi）：2300mm
控制柜：DX100
用途：搬（bān）运、洁（jié）净（jìng）室
产品详（xiáng）情（qíng）
适（shì）用于第8代（2200*2500mm）超大（dà）型液晶玻璃基（jī）板的高速搬运。
高速、稳定搬运，提高生产效率。
高度柔性（xìng）动作，大幅度削减配套设备费用。
长期保持高洁净度，降低运营成本。
大幅缩短生产（chǎn）线建（jiàn）立时间。
| 项（xiàng）目 | 规（guī）格 | |
|---|---|---|
| 名称 | MOTOMAN-MFS2500D-4000 | |
| 机（jī）型 | YR-MFS060D-A00 | |
| 构造 | 水平多关（guān）节形(6个（gè）自（zì）由度（dù）) | |
| 负（fù）载 | 60kg/手臂 | |
| 重复（fù）定位精度*1 | ±0.2mm | |
| 动（dòng）作范围 | U轴(上下轴) | 4000mm |
| S轴（zhóu）(回转（zhuǎn）轴（zhóu）) | -180.5°~+180.5° | |
| L，R轴(前后轴（zhóu）) | -2300mm~+2300mm | |
| 左右运作 | -50mm~+50mm | |
| 扭动运（yùn）作 | -0.5°~+0.5° | |
| *大速度 | U轴(上下轴（zhóu）) | 1150mm/s |
| S轴(回转（zhuǎn）轴) | 1.57rad/s,90°/s | |
| L，R轴（zhóu）(前后轴) | *大3800mm/s | |
| 容（róng）许力矩 | L，R轴（zhóu）(前（qián）后（hòu）轴) | 470N·m |
| 容许（xǔ）惯（guàn）性（xìng）力矩(CD2/4) | L，R轴(前后轴) | 140kg·m2 |
| 标准喷涂色 | 孟塞尔munsell N9.5 | |
| 本体质量 | 2500kg | |
| 洁净度*2 | ISO4 | |
| 安置（zhì）环（huán）境 | 温（wēn）度 | 15~25°C |
| 湿度 | 20~80%RH(不（bú）结（jié）露) | |
| 振动（dòng） | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 |
·环（huán）境没（méi）有引火性及腐蚀性气体（tǐ） ·远（yuǎn）离水 ·远（yuǎn）离电子噪（zào）音源 ·安装机（jī）器（qì）人水（shuǐ）平面水平度在0.5mm以下（xià） |
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| 电源容量*3 | 12.0kVA | |
*1：依据（jù）JIS B8432标准
*2：洁净度依据ISO-14644标准。在0.4m/s以上的向下流风速环境下（xià），来确保（bǎo）工件搬运面以上洁净度。
*3：根据用途、作业形式会有所不同（tóng）。
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