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公司基本（běn）资料信息（xī）
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产品（pǐn）概括
6轴（zhóu）垂直多关节（jiē）
负载：250Kg
动态范围：2710mm
控制柜：DX100
用途：搬运、码垛、组装（zhuāng）/分装、喷涂
产品详情
超大型（xíng）负载（zǎi），可对（duì）应大型工件
全轴（zhóu）低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简（jiǎn）易
| 机器人型号 | MH250 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX100/FS100L*4 | |
| 设置*1 | F | |
| 自（zì）由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 250kg | |
| 垂直伸长度 | 3490mm | |
| 水平（píng）伸长度 | 2710mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.2mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下（xià）臂） | -60° ~ +76° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂（bì）） | -142.5° ~ +230° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360° | |
| B轴（手腕摆动（dòng）） | -125° ~ +125° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| *大速（sù）度 | S轴（旋（xuán）转） | 100°/s |
| L轴（下臂） | 90°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（zhóu）（上臂（bì）） | 97°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 120°/s | |
| B轴（手腕摆动（dòng）） | 120°/s | |
| T轴（手腕回转） | 190°/s | |
| 容许力矩（jǔ） |
R轴（手（shǒu）腕旋转） |
1385N.m |
| B轴（手（shǒu）腕摆动） | 1385N.m | |
| T轴（手腕回转） | 735N.m | |
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容许惯（guàn）性力矩（jǔ） （GD2/4） |
R轴（手腕旋（xuán）转） | 317kg.m2 |
| B轴（手腕摆（bǎi）动） | 317kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 200kg.m2 | |
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本体质（zhì）量 |
1130kg | |
| 电源容量*3 | 6.0kVA | |
*1：F=置（zhì）地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式（shì）时，S轴（zhóu）的动作会有限制，请注（zhù）意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用（yòng）途，动作模式（shì）而异。
*4：只限搬运（yùn）用（yòng）途。
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