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公司基（jī）本资料信（xìn）息（xī）
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| 机器人型号（hào） | MH280Ⅱ | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 280kg | |
| 垂直伸长度 | 2845mm | |
| 水平（píng）伸长度 | 2446mm | |
| 重（chóng）复定位精度（dù）*2 | ±0.2mm | |
| 动作范围 | S轴（旋（xuán）转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -60° ~ +76° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -142.5° ~ +230° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360° | |
| B轴（手腕摆动） | -125° ~ +125° | |
| T轴（手腕回转（zhuǎn）） | -360° ~ +360° | |
| *大速度（dù） | S轴（旋转） | 90°/s |
| L轴（下臂） | 80°/s | |
| E轴（zhóu）（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 90°/s | |
| R轴（手（shǒu）腕旋转（zhuǎn）） | 115°/s | |
| B轴（手腕（wàn）摆动） | 110°/s | |
| T轴（zhóu）（手腕回转） | 190°/s | |
| 容许力矩（jǔ） | R轴（手腕旋转） | 1333N.m |
| B轴（手（shǒu）腕摆动） | 1333N.m | |
| T轴（手腕回（huí）转） | 706N.m | |
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容许惯（guàn）性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转（zhuǎn）） | 142kg.m2 |
| B轴（zhóu）（手腕摆动） | 142kg.m2 | |
| T轴（zhóu）（手腕回转） | 79kg.m2 | |
| 本体质量（liàng） | 1120kg | |
| 电源（yuán）容（róng）量*3 | 5.0kVA | |
沪公网备31010102005835号
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