主要应用（yòng）领域
        弧焊
        装配
        清理/喷雾（wù）
        上下料
        物料搬运.
        包装.
        去毛刺

特点：

小巧，强劲（jìn），快速
外形紧（jǐn）凑、功能强劲的IRB 140是一款六轴多 用途（tú）工（gōng）业机
器人，有效荷重（chóng）6 kg,工作范（fàn）围长达（dá）810mm，可选落（luò）地（dì）
安装、倒置安装或任意角（jiǎo）度挂壁（bì）安装方式。IRB 140分（fèn）标
准（zhǔn）型、铸（zhù）造专家型、洁净室型、可冲（chōng）洗（xǐ）型4种机型，所有
机械臂均全面达到IP67防护等（děng）级，易于同各（gè）类工艺应用相
集成与融合。IRB 140上（shàng）臂采用（yòng）后翻（fān）转机构（gòu），即使采用挂
壁安装，第1轴仍可旋转360度，工（gōng）作半径显（xiǎn）著扩大。
IRB 140设计紧凑、牢靠，采（cǎi）用集成式线缆（lǎn）包（bāo），进-步
提高了（le）整体柔性。可选配碰撞检测功（gōng）能(实现全（quán）路径回
退)，使可靠性（xìng）和安全性更有（yǒu）保障。

IRB 140T以第1、第（dì）2轴（zhóu）作业为主（zhǔ），大幅缩短节拍时间。
在仅使用第1、第（dì）2轴的场合下，节拍时间可缩短15-
20%。这款（kuǎn）高速型产品配套PickMaster,是包装（zhuāng）作业和引
导式（shì）作（zuò）业的理想之选。
IRB铸造专家（jiā）型和可冲洗型适（shì）合在极（jí）端铸造环境（jìng）及其它对
抗腐蚀性和密封性要（yào）求（qiú）严苛（kē）的恶劣环境中使用。两种机型（xíng）
均达（dá）到IP67防（fáng）护（hù）等级，并经高（gāo）标（biāo）准表面处理，耐（nài）高压（yā）蒸汽
清（qīng）洗。白色涂（tú）装的（de）洁净室（shì）型机器人则（zé）达到10级洁净室标
准，尤其适（shì）合对洁净度（dù）有严格要（yào）求的生产环境。

获取（qǔ）更（gèng）多信息请点（diǎn）击：ABB机器人（rén）