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2015年7月的“第三届外滩国际（jì）金（jīn）融（róng）峰会”上，时任万（wàn）科（kē）董事会主席王石给出了这样的预言：未来十（shí）年，万（wàn）科要做到30%的物业服务（wù）用机器人替代。

彼时人工智能（néng）的概念还未走（zǒu）俏，王石的预言没能引起太多人的注（zhù）意（yì）。但短短三（sān）年之后的（de）GTC China大会上，物（wù）流（liú）机器人、配送机（jī）器（qì）人、清洁机器（qì）人、安防机器人等已（yǐ）经（jīng）到了争奇斗（dòu）艳的地步，既包括京东、美团、菜鸟等巨头系玩（wán）家，也有优地科技、智行者等（děng）一大批创业者（zhě）。

相比于消（xiāo）费端的行业迷局，机器（qì）人在服务端似（sì）乎已经临近（jìn）爆（bào）发期（qī），至少在（zài）时间点上远远超出了王石的预（yù）期（qī）。

指路人（rén）英伟达

很多年以（yǐ）前的（de）英伟达还是显卡的代名词，但在今年的GTC China上，主角早已不是“新核弹”，而（ér）是机器人（rén）和自动驾驶（shǐ）。

剧透了（le）两（liǎng）年（nián）多的Xavier芯片终于进入到了量产阶段，并即将通过（guò）车规级认（rèn）证，沃尔沃、小鹏汽（qì）车、奇点汽车、SF等随（suí）即宣布加入英伟达自（zì）动驾驶大（dà）家庭。毕竟（jìng）英伟达专（zhuān）为自动（dòng）驾驶（shǐ）开发的AGX Xavier集高性能GPU 、定制8核 CPU 架构于（yú）一体（tǐ），可实现每秒30万（wàn）亿次运算（suàn），足以应对自动驾驶的（de）多样化（huà）和冗余的深度学习算法。

今年早些时候亮（liàng）相的Jetson AGX Xavier，被定义（yì）成专门（mén）为机（jī）器人打（dǎ）造的（de）处理器，除了每秒30万（wàn）次运算（suàn）的性能（néng），英伟达还为开发者配备了一（yī）个工具（jù）箱，包含API工具包（bāo）Isaac SDK、智能机器加速应（yīng）用Isaac IMX以及高度逼真的虚拟仿真环境Isaac Sim。比（bǐ）自动驾驶看起来更“贴（tiē）心”的是，英（yīng）伟达还打算帮机器人开发（fā）者（zhě）解决两个棘手问题。

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第一个问题是算（suàn）力。制约人工智能的三大要（yào）素是算力（lì）、算法和数（shù）据（jù），如（rú）果不能解决算力上（shàng）的瓶颈，算（suàn）法和数据也就无从谈起。Jetson AGX Xavier的算力已经毋庸赘述（shù），也就是（shì）说开发（fā）者只（zhī）要愿意花钱，算力问题就（jiù）不再是（shì）问（wèn）题。

更有吸引（yǐn）力的是第二个问题，机器人的智能化离不开深度学习，英伟达思索的正是机器学习的（de）训练方法。比如谷歌的机器（qì）人实验室曾经花（huā）三个月的时间，用14台机械手臂完成了30万次拾取（qǔ）动作（zuò）的训练，并且为这些机（jī）械（xiè）手臂配备（bèi）了（le）一整队（duì）“鞍前（qián）马后”的（de）工程师（shī）。对于大多数机器人创业（yè）公司来（lái）说（shuō），有多少“人工”就有多（duō）少（shǎo）“智能”的（de）投入（rù）产（chǎn）出比似乎并（bìng）不（bú）划算，一（yī）是没（méi）这么多真金白银，二是在时间上也耗不起。

英伟达是（shì）聪明的，试图用（yòng）虚拟仿（fǎng）真环境（jìng）Isaac Sim来解决创业公司（sī）的痛点，只需要（yào）普通的游戏（xì）引擎，开发者就可以打造出（chū）非常逼真的虚拟（nǐ）环境，然后对机器人进行尽可能多、尽可能快的训（xùn）练，最后在物理世界中进行测试（shì）。

如此既卖硬件又（yòu）趁（chèn）机（jī）兜售软件的做法，让英伟达成为生意场上的聪明人，同时（shí）也是机（jī）器人创业（yè）者的指路人。

巨头（tóu）谋局，创（chuàng）业（yè）者下棋

人工智（zhì）能（néng）在2018年最核（hé）心的关键（jiàn）词就是落地，毕竟（jìng）概念（niàn）已经（jīng）被炒了一（yī）段日子，倘（tǎng）若没有产品落地，再（zài）华丽的梦想（xiǎng）也（yě）会（huì）成为（wéi）泡（pào）沫，机器人也（yě）不例外。

不只是英伟达，英特尔也频频在中国举办人工智能大会，同样有一批（pī）机器人创业者站台。高通、AMD以（yǐ）及国内的（de）芯片企业（yè），也都在尝试（shì）给出机（jī）器人相（xiàng）关的解决方案。当行业进行（háng）到（dào）落地层（céng）面，服务机器人市场的竞（jìng）争一度有些尴尬，就好像不同的演员拿到了（le）同一个剧本，接下来就是“演技”的比拼了。

在这个背景下，站队往（wǎng）往是创业（yè）者为数不多的选择，服务（wù）机器人领域（yù）的创业者已（yǐ）经可以（yǐ）分为两类，一类是在英伟达平台上推（tuī）出（chū）产（chǎn）品的（de）NV系，一类是采用英特尔解决方案的Intel帮，当然（rán）也不乏游走于两（liǎng）派之间的玩家。

优地科（kē）技可能（néng）是一个典型的NV系代表。早在2014年（nián）的时候就基于英伟（wěi）达Tegra 4设计了国（guó）内首款（kuǎn）安（ān）卓游戏盒子，2015年基于英伟达最（zuì）新（xīn）的Tegra K1设计了机器人核（hé）心板（bǎn），2016年（nián）开发了基于Jetson TX1室内（nèi）机器人高性（xìng）能导（dǎo）航定位（wèi）系统，2017年基于Jetson TX2开发（fā）了机（jī）器人（rén）室（shì）外导航（háng）系统（tǒng）……

选择英伟达平台（tái）进行技术深（shēn）耕，然后在产品上适用于不同的场景（jǐng），大抵就是优地科技的战略（luè）倾向，在配送机器人外相继开（kāi）发了适用于KTV、餐（cān）馆、酒店等场景（jǐng）的“优小（xiǎo）妹（mèi）”，以及基于Tegra K1的嵌入式解决方案（àn），并同时（shí）进行了室外的产（chǎn）品研发（fā）及落地。事实证明，和（hé）巨头搞好关系的好处非常明显（xiǎn），优地科技成为（wéi）美团无人配送机器人的供应（yīng）商，在某（mǒu）种（zhǒng）程度上得益于曾是英伟达无人驾驶方案（àn）公司（sī）的身（shēn）份。

另一家在机（jī）器（qì）人领域小（xiǎo）有（yǒu）名气的Segway Robotics押注了（le）英（yīng）特尔，认为（wéi）末端配（pèi）送机器人属于机器人（rén）换人，况且不是（shì）干（gàn）线物流，机（jī）器人的（de）成本直接（jiē）影响到（dào）投资回报率（lǜ）和商业价值。英特尔嵌入（rù）式处理器+专用处理器（qì）+立（lì）体视觉导航定（dìng）位的方案，同（tóng）时满足了室内低俗场景（jǐng）和低成本两（liǎng）个条件（jiàn），Segway Robotics的（de）决策同样不无道（dào）理。

可以（yǐ）给出的解（jiě）释（shì）是，英伟达Jetson AGX Xavier开发者套件的标准售价（jià）是2499美（měi）元，与室内配送（sòng）机器人所要求的成（chéng）本（běn）、功耗、性能、场景并不完全匹配。服务（wù）机器人有着不同（tóng）的场景和不同（tóng）的应用（yòng），自然需要不同的解决方（fāng）案。

NV系和Intel帮的竞（jìng）争仍在继续，也（yě）让（ràng）服务机器（qì）人（rén）摆脱了消（xiāo）费机器人市场的同质化（huà），在市（shì）场竞争走（zǒu）向白热化（huà）之（zhī）前（qián），差异化仍将继续。但从GTC China的动（dòng）态来看，京东、美（měi）团、菜（cài）鸟（niǎo）等都（dōu）开始（shǐ）采（cǎi）用Jetson AGX Xavier系（xì）列芯（xīn）片，NV系在某种程度上（shàng）成了（le）服务（wù）机器人市场的最大（dà）公约数。

商业化（huà）迎来拐点？

无论是英伟（wěi）达（dá）、英特尔等芯片巨头（tóu）的（de）布道，还是创业者在应用落地上的（de）努力，最为直（zhí）接（jiē）的衡量标准（zhǔn）还是商业化。不管是To C、To B还是To G的（de）机器人公司，最终的盈利模式都应该是商业（yè）利润（rùn），而非是（shì）一轮接一轮的融（róng）资。

问题的症结在于，服（fú）务机器（qì）人（rén）是否已经具备了大规模商业化（huà）的基（jī）础（chǔ），或可以从三个角度进（jìn）行论证：

1、服务机器（qì）人不（bú）会凭空出现，本源（yuán）在于机（jī）器人取代人的需（xū）求。

在整（zhěng）个服（fú）务机器（qì）人行业中，物流配送（sòng）相关的机器人（rén）无疑是最为抢镜（jìng）的（de），单在GTC China大会上展出（chū）的就有智行者（zhě）、优地科技、美团、长沙行深智能、京东、菜鸟等（děng）等。

可以参考（kǎo）的原因是，诸如（rú）北京等一（yī）线城市（shì）由于房租上涨，外来流动（dòng）人口逐（zhú）年下降（jiàng），快递员的（de）供给明显不足，加上快递员工资的上涨，无人配送机（jī）器人势必会（huì）成为替代（dài）方案（àn）。事实（shí）上，快递员只（zhī）是机器人取代人这一需求的缩（suō）影，酒店服（fú）务（wù）员、物业清（qīng）洁人员、小区保安（ān）等（děng）劳动型人才都面（miàn）临（lín）不同程度（dù）的紧（jǐn）张，也成为服务机（jī）器人得（dé）以快（kuài）速商（shāng）业化的基础。

2、一笔（bǐ）算得清（qīng）的（de）经济账（zhàng），成本换算成机器（qì）人受宠的直接诱因。

机器人（rén）取代人的趋势（shì）恐怕不只是技术驱动的（de）结果，不妨先算一笔经济账。

仅以清洁机（jī）器人为（wéi）例，假设每小时可以（yǐ）清洁1500-2600平米的地面，单次充电（diàn）可以工（gōng）作6小时的话（huà），清扫的总面积可以达到9000-16000平米，相当于3到5名清洁工的工作量（liàng）。参照一（yī）线城市（shì）清洁工的（de）薪资标准，企（qǐ）业每个月需要（yào）支（zhī）付5000元左右的（de）费用，从经（jīng）济账上来看，当清洁机器人（rén）每年的分摊成本（běn）在10万元以（yǐ）下的时候（hòu），在成本（běn）换算上（shàng）已经有着人力难以匹敌（dí）的优（yōu）势。

3、找到服务（wù）机（jī）器（qì）人的核心痛点，而非拿着锤子（zǐ）找钉子（zǐ）。

服务机器人并不需（xū）要（yào）太多的人（rén）机交互，工具性的特征或是其（qí）先于消费（fèi）机（jī）器人普及的优势，因为外界（jiè）并（bìng）不（bú）期许（xǔ）服务（wù）机（jī）器人有多聪（cōng）明，反倒是能否在（zài）效率和成本上超过人类（lèi）。

切换到创业者的视角，竞（jìng）争成败的（de）关键可能并（bìng）不是成本，在大规模商业（yè）化（huà）应（yīng）用前夕，刻意压低成本似乎并没有太多价值，毕竟成本是规模决定的。就好像物流配（pèi）送也好，物业（yè）服务也罢，最核心的痛点仍是让（ràng）机器人学（xué）会自动驾驶（shǐ），如此才是服务机器人（rén）落地（dì）的（de）前提条件（jiàn）。也就不难理解（jiě）优地科（kē）技、京（jīng）东等为何会加入NV系，好比说优地科技的配送机器人（rén）可（kě）以智能避障、自主（zhǔ）搭（dā）乘电梯、无（wú）需（xū）导轨运动等等，业已具备大（dà）规模（mó）商业化的基础。

结（jié）语

人工智（zhì）能催生的（de）概念里不只有（yǒu）机器人，诸如智（zhì）慧交通、智（zhì）慧城市、智慧社区等（děng）概（gài）念也在（zài）逐渐落地（dì）。那（nà）么，当城市的（de）基础设施都在智（zhì）能（néng）化（huà）的时候，服务机器（qì）人注定是不可或缺的存在，只是就目（mù）前（qián）来看，服务机（jī）器人的价值仍（réng）在于协助人（rén）类完成（chéng）一些重复性的（de）劳动，目（mù）的在于提升工作效率（lǜ）。

好在资本市场已（yǐ）经（jīng）做（zuò）出了表态，在一大（dà）波机器人相关的创（chuàng）业者中，最（zuì）值钱（qián）的恰恰是专（zhuān）注于无人驾驶技术落地的玩家。不管（guǎn）是NV系还是Intel帮，以及其他第三方解决方案，想要服务机器人加速爆发，还（hái）要先（xiān）找到问题的本源（yuán）。