近年来，机器（qì）人产业快（kuài）速发展，并不断扩展到（dào）各个应用领域。而移动机（jī）器人（AGV）作（zuò）为机器人领域的热点版块，其市场（chǎng）前景普遍被投资者看好，业内分（fèn）析预计未来二十年后其市（shì）场（chǎng）价值将达到1500亿美元。

如今，物流行业正在发生一场（chǎng）巨（jù）大的变革，机器人等创（chuàng）新技术将改（gǎi）变行业的命运（yùn）。越（yuè）来越多的（de）企业采用机（jī）器人代替（tì）人力劳（láo）动（dòng），物流搬运机器人将进入快（kuài）速增（zēng）长（zhǎng）期，移（yí）动机器人（rén）和无（wú）人机（jī）将（jiāng）也将是物流机器（qì）人的重点（diǎn）方向。

随着物流行业自动化趋势的（de）发展，越来越多的智能产品出现，除了熟为（wéi）人知（zhī）道（dào）的（de）自动引导车，还有自动（dòng）移动车量、移动（dòng）采摘机器（qì）人、自动驾（jià）驶货车、无人货船等等（děng），物流商家正在将最后（hòu）一公里将（jiāng）交给地（dì）面机器人和无（wú）人机。

物流机（jī）器人的发展

物流（liú）行业的搬运设备已经从最传统的叉车、推车发展到今天自（zì）动引导车、移（yí）动机器（qì）人、自动驾驶叉车等（děng）产品。其中，AGV已经（jīng）是一种（zhǒng）成熟的技术（shù），它可（kě）以将几千克（kè）到几吨的货物安全运输到目的地。

portant;" width="586" height="417" align="" />

AGV机器人（rén）

AGV产品突（tū）破发展（zhǎn）得益于（yú）导航技（jì）术的进步，导（dǎo）航技术从低成本的（de）电线或（huò）磁带引（yǐn）导到日益流行的激光引（yǐn）导，设备商（shāng）可以有多种选择。不（bú）过，这些导航方（fāng）式需要安（ān）装磁（cí）带或者反（fǎn）光板等基础设施（shī），而目前行（háng）业已经开始采用雷达等新器件，来帮助机器人摆脱束缚。

下一代（dài）导航技（jì）术将（jiāng）是物流机器（qì）人行业竞争的核（hé）心，移动机器人通过雷达（dá）和视（shì）觉传感器等（děng）检测技（jì）术，生成（chéng）实时地图（tú）进（jìn）行精确的（de）导航。新的导航方式在软件（jiàn）方（fāng）面有（yǒu）很大的发挥空（kōng）间，包括（kuò）采（cǎi）用人工智能算法，同时也将创造许多新的机会。

预计，AGV的销售额（é）将会在未来二十年中（zhōng）快速增长，并在达到高峰后开始下降。随着物流需求的放（fàng）大，各种新机（jī）器人（rén）也会陆续（xù）出现，而自主移动机器人（AMR）将成为AGV的代替品（pǐn），新的物流机器人产品将扩（kuò）展（zhǎn）到仓库（kù）和工厂之外的更多场景。

无人叉（chā）车

叉（chā）车（chē）是货（huò）物搬运的主力，广泛应用于物流、制造、仓储等领域。随着无（wú）人驾驶技（jì）术的（de）发展，自动化（huà）叉车成为了重（chóng）要（yào）的方向（xiàng），特别在人力成本快速上涨（zhǎng）的趋（qū）势下，无人叉车可以提高物料传输的效率，节省成本并（bìng）降（jiàng）低人员（yuán）工（gōng）伤的可能性，并表现出巨大的市场前景。

物流行业希望将低价（jià）值的劳动转移给机器，而人类可（kě）以（yǐ）从事一些高收入的工作。物流搬（bān）运的自动化（huà）程度会越来越（yuè）高，而AGV存在局（jú）限（xiàn）性，只占据（jù）了部分（fèn）的市场（chǎng）。需要（yào）新（xīn）的产品来弥补不足，所以自动移（yí）动（dòng）机（jī）器人和无人叉（chā）车的出（chū）现，将（jiāng）很大（dà）程（chéng）度上保持人力车辆的灵活性和多功能性（xìng）。

portant;" />

无人叉车

现阶段，无人叉车在全球（qiú）物流（liú）搬运市场（chǎng）中（zhōng）可（kě）能占很小份额（é），但在未来某个时间段，将会进（jìn）入快速增长（zhǎng）期，并导致行业转型（xíng），无人叉车的采用（yòng）水平也（yě）将（jiāng）大幅提高。

自动驾驶（shǐ）卡车

卡（kǎ）车运（yùn）输行业是（shì）一个非（fēi）常大的行业，特别是电商快（kuài）速（sù）发展（zhǎn）的今天，全（quán）球各（gè）地（dì）都（dōu）在通过卡（kǎ）车运输方式（shì）将（jiāng）货物转移到目的地。在美国，卡车运输行业的的收（shōu）入已经超过7千亿美（měi）元，远（yuǎn）远大于（yú）苹果、亚马逊、谷（gǔ）歌、微软、IBM等企业的收入。根据美国（guó）劳工部门的统计，卡（kǎ）车（chē）运输领域工作人员接近200万（wàn），所以（yǐ）通（tōng）过无人卡车可以大（dà）幅减少人（rén）力（lì）的（de）投入（rù）。

长途运输过程（chéng）中，司机容易疲（pí）劳和发生事故。那么，无人卡车将很好（hǎo）解决工伤和意外的问题，并（bìng）能保证整（zhěng）个交通系统（tǒng）的智能化管理（lǐ）。无人卡车可（kě）以支持全天24小时运输，不（bú）需（xū）要中途休息（xī），不会产（chǎn）生（shēng）疲劳和（hé）视力下降等问题，所以，此项技术一旦成熟，就能（néng）够大规模（mó）应用（yòng）到物流货运行业。

相比（bǐ）于普通（tōng）的载人（rén）汽车，卡车运输（shū）将（jiāng）是一个更（gèng）容易实现（xiàn）的目标，因为卡车（chē）大部分时间在城（chéng）际道路（lù）上，不会像城市道路那样，存在拥（yōng）挤、蜿蜒等各种（zhǒng）复杂条件。采用无人（rén）卡车（chē）时，驾（jià）驶员可（kě）以留在车（chē）辆中（zhōng），卡车自动驾驶模式释放了司机（jī）双手，进一步提高驾驶员的生产率和资产利（lì）用率。

快（kuài）递（dì）机器人

网购已经成（chéng）为现代（dài）人的生（shēng）活习惯，通过智能手机一（yī）键下单，就能够购买到所需（xū）的商品，并通（tōng）过快递员送到家（jiā）门口（kǒu）。送货（huò）到家（jiā）是物流最后一里（lǐ）路，传统快递是由快递员进行定点送（sòng）货，电子（zǐ）商（shāng）务公司追求（qiú）当日或者次日将商品送达，而这最后一里路（lù）的成本却是十分昂贵（guì）事务，占据（jù）了（le）物流很大的市场份（fèn）额。

portant;" />

物流移（yí）动机器人

自动移动交付（fù）机器（qì）人也叫快递机（jī）器人，它的出现正（zhèng）是为了解决物流快（kuài）递的最后一（yī）里路的问（wèn）题。目前的快递机（jī）器人是小（xiǎo）型慢速移动（dòng）机器，只能在（zài）人口稀少（shǎo），结构合理的环（huán）境中运（yùn）作，且需要返回基地进（jìn）行充电（diàn），同时（shí）要在密（mì）切监督下进（jìn）行，对于（yú）场所有一定的（de）局限，例如大学（xué）校园或特殊（shū）社区等（děng）等。很（hěn）多人认（rèn）为只是噱头（tóu），其实目前只是技术还没有（yǒu）成熟。

未来，移动机器人（rén）将通过传感器收（shōu）集更多的数据，利用（yòng）人工智（zhì）能算法进行数据处理，分（fèn）析出最佳和路径，即使在GPS信号失（shī）效时，也能保证（zhèng）能够到达目（mù）标的，并能够（gòu）避免碰到（dào）障碍（ài）物。这种（zhǒng）机器人可以大大降低（dī）人力的投入（rù），通过数据分析（xī）更好的协调工作，能够进一步提升（shēng）整体的生产力。

无人机

在航拍领域，无（wú）人机有大量（liàng）的应用案（àn）例。而（ér）物流（liú）领域的无人机，仍然处于探索阶段。无人机快递（dì）面临严峻（jun4）挑战，首先是的生（shēng）产力有限，只能携（xié）带（dài）小（xiǎo）而轻的货物，其次是受到（dào）电（diàn）池技术的（de）约束，无人机（jī）只能飞行30分钟左右。同时，由于重（chóng）新充电和重新加载货（huò）物时，需要（yào）较长的（de）停机时（shí）间，进一（yī）步（bù）降低了其生产率。

portant;" />

物流快递无人机

对于无人机（jī）来（lái）说（shuō），安全（quán）是一个潜在的障碍，许多事故都可能发生。目前（qián），无人机快递（dì）交（jiāo）付模式（shì）仍处于起步（bù）阶段，短期的期（qī）望不能太大。然（rán）而（ér），该技术具有（yǒu）长期的商（shāng）业价值，特别是（shì）在（zài）物（wù）流自动化趋势的背景下。

现阶段无人机在（zài）物流行业的销（xiāo）售还是比（bǐ）较有限（xiàn）的，无人机需（xū）求（qiú）将在（zài）偏远（yuǎn）或人口（kǒu）稀少的地区起飞，物（wù）流（liú）公（gōng）司可能需要在当地建立无人机的编（biān）队（duì）。由于政策和安全等各种限制，无人机在物流（liú）领域（yù）的市场（chǎng）未来（lái）可能也是占（zhàn）据很少的一部分。