随着经（jīng）济的发（fā）展，人们的（de）生活水平（píng）越来越好，也是越（yuè）来（lái）越方（fāng）便，从走（zǒu）路出行到坐车，飞机等交通工具，加快速度和（hé）效率（lǜ），人类生活中增加（jiā）了很多（duō）加快（kuài）人类（lèi）脚（jiǎo）步的产品（pǐn），比如（rú）机器（qì）人就是最典（diǎn）型的例子。

机器人（rén）已经（jīng）成为了我们生（shēng）活的一（yī）部分（fèn），但（dàn）是除了经常能看（kàn）到机（jī）器人的外表以外，我们很少（shǎo）会接触到（dào）机器人的（de）“内（nèi）在”，机器（qì）人的技术参数是多少？

机器人的技术参数反映了（le）机器人（rén）可胜任的工作、具有的最高操作性能（néng）等情况，是设计、应用（yòng）机器人必须考虑的问题。每个（gè）工（gōng）业机器人制造（zào）商在产（chǎn）品供货时所提供的（de）技术（shù）数据。所以不（bú）同的机器（qì）人（rén），它的技术参数不一样，特征（zhēng）也不一样。

工业机（jī）器人的性能特征（zhēng）

1、自（zì）由度自由度是衡量机器人技术水平的主要指标。所谓自由度是指（zhǐ）运动件相对于固定坐标系所具（jù）有的独立运（yùn）动。每个自由度需要一个伺服轴进行（háng）驱动，因而自由（yóu）度（dù）数越高，机器人可以完（wán）成（chéng）的（de）动作越（yuè）复（fù）杂，通用性越强，应用范围也越广，但相应地带来（lái）的技术难度也越大。一（yī）般情况（kuàng）下，通用工业机器（qì）人有3—6个自由度。

2、工作空间（jiān）是（shì）指机器人应用手爪（zhǎo）进行工作的空间范（fàn）围。描述工（gōng）作空间的手（shǒu）腕（wàn）参考（kǎo）点可以选在手部中心、手腕中心（xīn）或手指（zhǐ）指尖（jiān），参考点不同，工作空间的大小、形状也不同。机器人的工作空间取决于（yú）机（jī）器人的结构形式和每个关节的运动范围（wéi）。工作空（kōng）间是（shì）工业机器人的一个重要性能指标（biāo），是设计（jì）工（gōng）业机器（qì）人机构（gòu）的重要指标。

3、承载能力（lì）承（chéng）载（zǎi）能力（lì）是指（zhǐ）机器人（rén）在工作范围内的任何位姿上所承受的（de）最大重（chóng）量，承（chéng）载能力的大（dà）小取（qǔ）决于负载的质（zhì）量、运行的速度和（hé）加速度的大（dà）小和方向，根据承载能力不同工业机器人大致分（fèn）为：①微型机（jī）器人—承载能（néng）力为10N以下；②小型机器人—承载能力（lì）为10-50N；③中（zhōng）型机器人—承载能力为50-300N；④大型机器人（rén）承载能力为300—500N；⑤重型（xíng）机器人—承（chéng）载能（néng）力（lì）为500N以上。

4、运（yùn）动速度运动（dòng）速（sù）度影响机器（qì）人的工作效（xiào）率（lǜ）和（hé）运动周期，它（tā）与机器人所（suǒ）提取的重力和位置精度均有（yǒu）密切的关（guān）系。运动（dòng）速度（dù）高（gāo），机（jī）器（qì）人所承（chéng）受的动载荷增大，必将承受（shòu）着加（jiā）减（jiǎn）速时较大的惯性力，影响机（jī）器（qì）人的工作平稳性和位置精度。就目前的技术水平而言，通用机器人（rén）的（de）最大直线运动速度大多在1000mm／s以下，最大回转速度一般不超过120°/s。

5、位置精度它是衡（héng）量机（jī）器人工（gōng）作质量（liàng）的又一项技术（shù）指标。工业机（jī）器人的（de）位置（zhì）精度包括定位精度和（hé）重复定位精度，定（dìng）位精度取决于位置控制方式（shì）以及机（jī）器人运动部件本身（shēn）的精度和刚度，此外（wài）还与提取重（chóng）力和运动速度等因素有密切的关系（xì）。重复定位精度是机器人（rén）重复定（dìng）位某一位（wèi）置（zhì）的准确性，典型的工业机器人定位精度一般在（zài）土O.02mm～±5mm范围（wéi）。

工业机（jī）器人的技术参数

1、机器人负（fù）载

负载就（jiù）是指机器人在工作时能够承受（shòu）的最（zuì）大重量。如果（guǒ）您需（xū）要购买码垛机（jī）器人，就（jiù）要将货物的重量和机器人抓手（shǒu）的重量计算在（zài）载（zǎi）重内（nèi），货物重量（liàng）140公斤，需要（yào）的抓手重量15公（gōng）斤，例如可以选择拓野码垛机器（qì）人型号MPL160，它的载重是160kg。

2、重复（fù）精度

这个参（cān）数的选择也取（qǔ）决于应用。重复精度是机器人（rén）在（zài）完成每一个循环（huán）后，到达同一位置的精确度/差异度。如果机器人是用于制造电（diàn）路板（bǎn），您就需要（yào）一台超高（gāo）重复精度的机器人。如果所从（cóng）事的应用精度要求不高，那么机器人的重复精度（dù）也可以（yǐ）不用那（nà）么高。例（lì）如精度在2D视图中通（tōng）常用“±”表示。实际上，由于机器（qì）人并不是线性的，其可以在（zài）公差半径内的（de）任（rèn）何位置（zhì）。

3、机器人臂展

在选择（zé）机器人（rén）的时候，您需（xū）要了解机器（qì）人的臂展（zhǎn），也就是能到达的最大（dà）距离。选（xuǎn）择机器人不单要关注负载，还要关注其最（zuì）大（dà）运动范围。每一个公司都（dōu）会给出机器人的运动范围，您可以从中看出是（shì）否符合你应用的需（xū）要。最（zuì）大垂直运动范围是指机器人腕部能够到达的最低点（通常低于机器人的（de）基座）与最高（gāo）点之间的范围。最大水平（píng）运（yùn）动范围是指机器人腕部能水平（píng）到达的（de）最远点（diǎn）与机器人基（jī）座中心线的距离。您还（hái）需要参考最大动作范（fàn）围（用（yòng）度表示（shì））。这些规格（gé）不同（tóng）的机器人区别很大（dà），对某些特定的应用存在限制。

4、机器人重量

机器人重量对于设（shè）计机器人（rén）单元也（yě）是一个重要的（de）参数。如果工（gōng）业机器人需（xū）要（yào）安装（zhuāng）在（zài）定制的工作台甚至轨道上，您需要知道它的重量并设（shè）计相应的支撑（chēng）。

如果（guǒ）您（nín）觉（jiào）得现如今市场上的（de）机器人都不适合您需要它从事的工作，可以把（bǎ）需要告诉机器人制造商，让他们根据（jù）您的实际情况去（qù）给您设计、改进直到满意（yì）为止（zhǐ）。

5、速度（dù）

速度对于不同的用户需求也不同（tóng）。它取决（jué）于工（gōng）作需（xū）要（yào）完成的时间（jiān）。规（guī）格表上通常只是给（gěi）出最大速度（dù），机器（qì）人能提供的速度介于（yú）0和最（zuì）大速（sù）度之间。其单（dān）位通常为度/秒。