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    机器人一定是人形(xíng)吗?专家学者热议具身智能发展路径

    2024/08/12光明网461

    88日,北京中关(guān)村东(dōng)升科(kē)技园内,由中(zhōng)关村智友研究院携手中关村(cūn)东升科技园及立德机(jī)器人平台共同举办的“2024科技创变者大会”盛大召开。本次盛会(huì)汇聚(jù)了全球顶尖的科学(xué)家(jiā)、创业者(zhě)、企(qǐ)业家及投资(zī)人,围绕具(jù)身智(zhì)能的未来发展路径展(zhǎn)开了深入讨论与热烈交流(liú)。

    会上,北京智源人工智能研究院理事长、北大多媒(méi)体信息处理国家重点实验室主任黄(huáng)铁军博士指(zhǐ)出,当前智能(néng)技术正处(chù)于“静态融通”阶段,亟(jí)待类脑(nǎo)“动态涌现”能力的突破,以实(shí)现(xiàn)通用(yòng)人工智能(néng)(AGI)的飞跃。他预(yù)测(cè),未来三(sān)年内,大(dà)模型将拓展至(zhì)视觉(jiào)、听觉、具身及行动(dòng)等多(duō)个领域,实现规(guī)模扩大与尺寸缩减,有望(wàng)成为具身智能(néng)的核心“大脑”。展望(wàng)未来十年,人类社(shè)会将全面(miàn)迈入智力(lì)时代,构建起以智力(lì)为核心的新科技、经(jīng)济和(hé)社会生态(tài)体系。而(ér)到2045年,随着(zhe)结构仿脑(nǎo)、功(gōng)能类脑及性能超脑技术的涌(yǒng)现,物(wù)理形(xíng)态下的AGI将成为(wéi)现实。

    华中科技大学机械(xiè)科学(xué)与工程学(xué)院副院长(zhǎng)、国家(jiā)数(shù)字化设计与(yǔ)制造创新(xīn)中心(xīn)董事长(zhǎng)总经理彭芳瑜教授则分享(xiǎng)了制(zhì)造业未来的重(chóng)要趋势——人(rén)机共融制造。他强调,未来(lái)的制造(zào)将依赖于广泛分布的机器人(rén)、传感(gǎn)器与智能技术,实现制造的全面智能化与普及化。人机共融(róng)将经历空间共享(xiǎng)、技能迁移及混合智能三个层次(cì)的发展,推动机器(qì)人从(cóng)辅助工具向“能工巧匠”转变(biàn)。

    腾讯首席(xí)科学(xué)家(jiā)张正友博士(shì)在《基(jī)于生成式AI的机器人智能控制》报(bào)告(gào)中(zhōng)提出,当前具身智能仍处于“大模型+机(jī)器人”的初(chū)级阶段,智(zhì)能(néng)与机器人本体的结(jié)合尚显生硬。他期待未来智能与本体(tǐ)能(néng)够深度融合,使机器(qì)人在与环境的自(zì)然交互中自主(zhǔ)涌现智能。

    针对具身智能的可持续发展(zhǎn)路径,北京航空航(háng)天大(dà)学机器(qì)人研(yán)究所名誉所长(zhǎng)、中关村智友研究院(yuàn)院(yuàn)长王田苗(miáo)教授认为,关键(jiàn)在于底层技术的持续创(chuàng)新与应用场(chǎng)景的快速迭代。他提出了(le)两种创新创业策略:一是资源有限的小公(gōng)司应聚焦细分(fèn)领域(yù),通过“专(zhuān)精特新”模式提升竞争力;二是资源丰富(fù)的(de)平台(tái)公司应致力于(yú)通用(yòng)技术突破,实现跨行业应用,以规模(mó)效益和协同效应抢(qiǎng)占(zhàn)市场高地。

    关于机器人形态(tài)的问题,香港科技大学机器人(rén)研(yán)究院创始院长(zhǎng)、戴盟机器(qì)人联(lián)合创始人与首席科学(xué)家王煜(yù)博士(shì)指出,在特定工业场景中,机器人无需完(wán)全人形(xíng)或四肢健全,关键在于(yú)灵巧(qiǎo)手臂、精准视觉(jiào)等核心(xīn)部(bù)件的高效配合。他进一步阐述了具身技能的概念,即(jí)机器人通过(guò)学习与实践获得的自主完成(chéng)精准操(cāo)作的能(néng)力。

    宇树科技创(chuàng)始人兼(jiān)CEO王兴兴则从技术实践的角度出发(fā),强调了实物机器人部署(shǔ)与数据采集对(duì)于实现AGI的关键作用。他认为,未来深度强化学(xué)习应聚焦于全身动作模(mó)仿、复杂(zá)地形运动(dòng)、手部灵巧操作及基(jī)于(yú)感(gǎn)知(zhī)数据的导(dǎo)航避障等领(lǐng)域。

    梅卡(kǎ)曼德创始人兼(jiān)CEO邵天兰则(zé)从市场应用的角度分析了智能工业机(jī)器人批量落地(dì)的挑战,并呼吁企业(yè)加快技术迭代,与合作伙伴共同拓(tuò)展应用(yòng)场(chǎng)景,形(xíng)成(chéng)技术、业务与资本的(de)正向循(xún)环。

    北京伟景智能科技有限公(gōng)司创始人董霄剑(jiàn)则(zé)强(qiáng)调了(le)具身智能发展中持续学习与实践结合的(de)重(chóng)要性,特别是(shì)通过多元(yuán)传感(gǎn)器采集信息,构(gòu)建智(zhì)能体的感知(zhī)与认知能力。

    灵心巧手(shǒu)CTO周永则(zé)预见(jiàn)了(le)具(jù)身智能的下(xià)一阶段——多模(mó)态感知与交(jiāo)互算法的发展,认为日常生活中(zhōng)的灵巧(qiǎo)操作将是具身智能时代到来的重要标志。

    与会专家一致认(rèn)为,具身智能作(zuò)为(wéi)平台型技术,其通用(yòng)性为解决(jué)工业领域多品(pǐn)种、小批量高效生产难题提供了可能。然(rán)而(ér),要实现从实验室到广泛市场的跨越(yuè),特别(bié)是在“超级场景”中部署上(shàng)亿(yì)台设(shè)备(bèi),还需(xū)技术面向消费者、精度(dù)与性能全面飞跃两大核心(xīn)条件的支撑。

    大会期间,还举行了由(yóu)中关村智友(yǒu)研(yán)究院牵头的“青(qīng)年(nián)科学家(jiā)50人论(lùn)坛”筹备发起仪(yí)式,旨(zhǐ)在(zài)搭建(jiàn)一个共创、共建、共信(xìn)、共(gòng)赢的平台(tái),为(wéi)国家(jiā)现代化产业体系建设贡(gòng)献力量。此次(cì)大会(huì)不仅是对具身(shēn)智能(néng)未来(lái)发展的一(yī)次深度(dù)探讨,更是科(kē)技创(chuàng)新与产业(yè)融合(hé)的(de)重要里(lǐ)程(chéng)碑。(宋雅娟)

    关(guān)键词: 人工智能




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