协作机器人——几个（gè）方面的安（ān）全标准（zhǔn）

说到协作（zuò）机器人，大家常常会（huì）提（tí）到安全性。因结（jié）构、材（cái）质、自重负载比等差异，有别（bié）于传统工业机器（qì）人（rén），协作机器人是（shì）一种轻量化，且（qiě）安全（quán）友好的机（jī）器人（rén）品类，具备与人共（gòng）享工作空（kōng）间的条件。而安全（quán）性则可谓是协作机器（qì）人的入门必（bì）备（bèi）条件。早在ABB开（kāi）发双臂机器人Yumi时期，现任艾利特（tè）产品和应（yīng）用（yòng）总监蔡嵩林（lín）就开始关注（zhù）协作（zuò）机（jī）器人安规（guī）。这也是（shì）目前他接触客户时最常被（bèi）为问起的话题（tí）之（zhī）一。

根据（jù）国际机（jī）器人（rén）联合（hé）会IFR报（bào）告（gào）中描述，协作工业机器人是一类与人协作（zuò）完成任务的工业机器人。其中（zhōng）一类是符合ISO10218-1标（biāo）准的，采取了固有安（ān）全设（shè）计、保护（hù）性措施和标识的（de）工（gōng）业机器人。一类是未遵循（xún）ISO10218-1而是符合专门的安全标准的协作用途机器人，例如（rú）卫生（shēng）保（bǎo）健、食品行业的（de）协作式特种机器人。

从几个方（fāng）面来梳（shū）理协作机（jī）器（qì）人（rén）的相关安全（quán）标准（zhǔn）

通过一张图了解协作机器人的安全标准——按照自下而上（shàng）的顺序，越（yuè）往下安规（guī）的强制（zhì）力越大，越往上针对的对象范围越小，规范（fàn）要（yào）求越具体。

首先（xiān），底部的是法律与指令（MD/Machinery Directive）,以欧盟的标（biāo）准(EU)为例，意味着：每一家做机械设（shè）备相关的企业，在欧洲进行业务（wù）就必须符合“MD”。之所（suǒ）以说这一类标准最（zuì）严（yán）厉，因为法律是有强（qiáng）制效力的，换而言之，如（rú）果（guǒ）企业在不符合相关法（fǎ）律与指令要求的情（qíng）况（kuàng）下（xià）经营，就触犯法律。

从几个方面（miàn）来梳理协作机器人（rén）的相关安全标准

在法律和指令之上的一层，强制力相对弱（ruò）一些，被称为安全标（biāo）准：标准的（de）颁发即是要求企业遵守这类规范所约束的（de）细节——以A类（lèi）国标准为（wéi）例：“12100 Risk Assessment风险评估”要求机器人部署在工厂（chǎng）后（hòu）进行评（píng）估，并发现哪些环节和步骤（zhòu）有风险。一旦发现，就要将风险消除或（huò）者减（jiǎn）弱到可以接受的程（chéng）度。这类标（biāo）准的（de）使用范围也相对较广，不仅包（bāo）含机器人，还包括其他机械设备。

再往上一层以B类标准为例（lì），与“机（jī）器人相关的”包括：13849标准（zhǔn），是针对工业机器人指定的可靠性标准，也（yě）是（shì）机器人（rén）本（běn）体（tǐ）厂商需要遵（zūn）循的可靠性标准（zhǔn）；再到C类标准，是与（yǔ）我们讨论的协作机器人最相关的也（yě）是最权威的国际标准：10218-14标准：是协作机（jī）器人相关标准（zhǔn），也是协作机器人本体厂商最为重要的（de）一项国际标（biāo）准；10218-2标准：是针对（duì）机器人集成（chéng）商标准（zhǔn）；而目前一些厂商获得的TS15066：是针对协（xié）作机器人（rén）的（de）标准，但TS表（biǎo）示（shì）还（hái）在公示阶段，是还未正式获得确认的标准。

此外需（xū）要说明（míng）的是，协作机器人是一项相对（duì）安全的产品，之所以说相（xiàng）对安全，是因（yīn）为必（bì）须将（jiāng）它的安全性纳入系统考量。举（jǔ）一个（gè）最简单的例子，如果协作（zuò）机器人拿着一把刀或者锐利（lì）的工具，我们就无法以（yǐ）协作（zuò）机器人的安全性作为（wéi）应用安全（quán）性的依据。包括协作（zuò）机器人的安装高（gāo）度也（yě）有一定（dìng）要求，必须安装在工（gōng）人头部以下位置，保证（zhèng）机器人在运行过程中（zhōng）避（bì）开可能（néng）造成最严重伤害的区域。