日本松下电器发售了(le)用于台(tái)车(chē)移动的自(zì)动运输机器人(rén)“STR-100”。
那么,自动运输机器人“STR-100”有啥特点呢?
底低与(yǔ)高输出的平衡
其低矮的平板形状,方便(biàn)潜(qián)入台车底(dǐ)部,从(cóng)下举起台车(chē),使之移动。
外形尺寸(cùn)宽度500×长度1470,高度(dù)132mm,最大可以搬运800kg的台车。
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“STR-100”的开发从(cóng)应对人手不足和防(fáng)止劳动灾害等角度出发,面向拥有省人化、自动化需(xū)求的物流现场。
潜入后,机(jī)器人的顶板上升(shēng),便可(kě)抬起台车,在此过程中,台车不需要自行抬(tái)高底部。
高(gāo)精度自动运输(shū)和自(zì)动握持功(gōng)能
行驶时,可以利用两轮的(de)速度差来回旋。
此外,“STR-100”可以自主识别(bié)台车(chē)的位置,自动(dòng)进入(rù)台车的底部。即(jí)使台车前后左右(yòu)有所偏差(chà)、倾斜,也能自动进入。
车轮位置不同,或者有高低(dī)差(chà)都可以混(hún)在一起使(shǐ)用(yòng)。
进入台车底(dǐ)部后,通(tōng)过自动化,让不需要人力的搬送业务成为可(kě)能。
机器人基(jī)于电(diàn)子地图,推定自(zì)己(jǐ)的位置自动行走,地面(miàn)上不需要铺设轨道或贴(tiē)上磁带。
前(qián)进时的(de)移动(dòng)速度最大(dà)可以达到60m/分,后(hòu)退时则可(kě)以(yǐ)达到12m/分(fèn)。
使用专用群控(kòng)制系统(tǒng)软件(品(pǐn)号NM-BTS100),可同时控制多个分支点,可(kě)同时运(yùn)行多达(dá)100台的(de)运(yùn)输机(jī)器人,且(qiě)不会发生碰撞。
以1cm为单位指定行驶路(lù)线,还设(shè)定暂停、减速位(wèi)置、能避免在十字路口的撞击、防(fáng)止双向路径上的碰撞(zhuàng)。