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393 提到机器人，我们都有种很熟（shú）悉的（de）感（gǎn）觉，市面上（shàng）有很多（duō）机器人玩具（jù），这都是小朋友们的（de）最爱，而机器人（rén）慢慢地也进入（rù）到了（le）我们的社（shè）会生（shēng）活中，如在一些餐厅，酒店，你可（kě）以看到有机器人（rén）厨师，机器人服务生，在一（yī）些（xiē）物流行业，利用机器（qì）人分发商品，搬运等，在工业领域，利（lì）用（yòng）工业机器人切割，焊（hàn）接（jiē）等。总之，工业机（jī）器人（rén）会随着科（kē）技的发展而越来越受到重视，它的应用也将越来（lái）广泛。瑞智光电除（chú）了专注于源光、光谱（pǔ）、涡电流以及机器视觉检（jiǎn）测外，还专业于工（gōng）业机器（qì）人（rén），AI智能检测（cè）等（děng）。今天（tiān）就来给大家说说工业机器人的集成与应用（yòng）。工业机（jī）器人的集成（chéng）和（hé）应（yīng）用包括焊接，水切（qiē）割，磨（mó）削，装卸等四个方（fāng）向（xiàng）。
一、焊接应用
1、焊接机器人（rén）的焊接组成
主要包括机器人和焊接设（shè）备两部分。机器人由机（jī）器人主体和控（kòng）制柜（硬件和软件）组成。焊接设（shè）备，例如弧焊和点（diǎn）焊，由焊接电源（包括其控制系统（tǒng）），送丝机（电弧焊），焊枪（夹（jiá）钳）等组成（chéng）。对于智能机器人，还（hái）应（yīng）该有传（chuán）感系统，例如（rú）激光（guāng）或摄像机传感器及其控制设备。
2、焊接机器人的特点与应用
焊接机器人具有焊接质量稳定，改善（shàn）工人的工作条件，提高劳动生产率的特点（diǎn）。它广（guǎng）泛（fàn）用（yòng）于（yú）汽车，工程（chéng）机械，通用机械，金属结构和武器工业。据不完全统计，在（zài）全世（shì）界服（fú）务的工业机器人中（zhōng）大约（yuē）有一半用于各种形式（shì）的焊（hàn）接处理。
二（èr）、水切割应（yīng）用
1、水切割（gē）适用行业
适（shì）用于各种材（cái）料（如玻璃，大理石（shí），皮革，塑料，钢（gāng）板，汽车内饰件等）的高压水切（qiē）割。它可以精确切割（gē）自（zì）由曲面的复（fù）杂（zá）工件。它用于汽车内（nèi）部和外（wài）部配件，飞机制造，建筑（zhù）材料和服装行业。
2、水（shuǐ）切割优点
它可（kě）以大大（dà）提高工件的（de）切割质量和生产效（xiào）率，并且（qiě）适（shì）合于各（gè）种产品的加工。与冲击成形（xíng）相比，可以大大节省模具开发成本。它还可（kě）以减轻劳（láo）动强度，使工人摆脱繁重的劳动。
三、研磨应用
许多铸件需要人（rén）工去毛刺。这很（hěn）耗时（shí），打磨效果差并且效率（lǜ）低下，并且操（cāo）作者的（de）手经（jīng）常受伤。毛刺（cì）处的空气污染（rǎn）和噪音会（huì）损害操（cāo）作员的身心健康。
应用范（fàn）围（wéi）：对各种规格和复杂形状的铸钢件进行抛光。它（tā）还可（kě）以打磨飞机玻璃（lí），大型异形零件，各种金属（shǔ）家用（yòng）物品（银，金器皿，炊具（jù），灯，工艺（yì）品（pǐn）），飞（fēi）机，摩托车（chē）和（hé）汽（qì）车零件（jiàn）。
四、搬运（装卸）
搬运行业是指使用（yòng）一（yī）种装置来（lái）固定工件（jiàn），将物品从一个加工位置移动到另一个（gè）加工（gōng）位置。搬（bān）运机器人可以安装不同的末（mò）端执行器，以完（wán）成不（bú）同形状和状态的工件搬（bān）运工作，从而大大减少了人类（lèi）的（de）繁（fán）重劳动。广泛用于机（jī）床的（de）装卸，冲压机的自动（dòng）生产线，自动装配线，码垛（duǒ），集装箱等自动处理。
