云端（duān）机器（qì）人这个（gè）全新的（de）产业在（zài）世界（jiè）范围内受（shòu）到越来越多的关注。

无论是最近一大批云端智能机器人（rén）服（fú）务提供商受到美国实体清单影响，类似达闼科技企（qǐ）业SEC上市等商业活动步伐受挫，还是国（guó）内作为云（yún）端调度（dù）系统服（fú）务商的（de）九号机器人即将（jiāng）登录科创板，或者是不（bú）久（jiǔ）前全家便利（lì）店引进（jìn）用于缓解（jiě）人（rén）力（lì）的远（yuǎn）程遥控云端机器人，更早以前南（nán）京邮电大学和日本远程教育大学采用云端机器人的毕业仪式（shì）。云端机器人产业其实一（yī）直没有离开机器人科学创（chuàng）新学者（zhě）和企业家（jiā）的视野。

云端（duān）机器人的起源到（dào）爆发

说起云端机器人（rén），这（zhè）个产业从开始到发展也不过才10年时间。最早在（zài）Humanoids 2010 会（huì）议上（shàng），卡耐基梅隆大学的James Kuffner教（jiāo）授（shòu）提出了“云机（jī）器人”的概念，即借助5G互联网与云（yún）计算，帮助机（jī）器与人相互（hù）学习和知识共（gòng）享，解（jiě）决单（dān）个机（jī）器自（zì）我学习的局限性（xìng），概念提出后引（yǐn）起（qǐ）了广泛（fàn）的讨论（lùn），一部分领先学者和（hé）企业家开始尝试对云端机器人的研（yán）究（jiū）和产业化落地。

云端机（jī）器（qì）人概念得到了国内产（chǎn）业界和学术界有识之士的重视（shì）是在2017 年（nián），中国信通院、IDC和英特尔共同发布的《人工智能时代（dài）的（de）机器人 3．0 新生态（tài）》白（bái）皮书也（yě）就曾提出（chū），2015年后（hòu）机器人步入3．0时（shí）代（dài）下，感（gǎn）知、计（jì）算、控制等技（jì）术的迭代（dài）升级和图像识别、自然语音处（chù）理、深度认知学习等新（xīn）型数字技术在机器人（rén）领域将得到深入应用，实现从感（gǎn）知到认知、推（tuī）理、决策的智（zhì）能化进阶。报告（gào）认为，当（dāng）机器人按照（zhào）该（gāi）路（lù）线演变，无限接近人的智力（lì）水平（píng）时，现（xiàn）有电子元器件的集成水平必然不再能够（gòu）满足新的需求，而在5G能够提（tí）供大带宽、低时（shí）延、高可靠通信的（de）数据传输服（fú）务后，新（xīn）的（de）机器（qì）人思考和决（jué）策方式即将出现，届时，云端（duān）机器（qì）人就（jiù）能成为一种有着（zhe）极大想象空（kōng）间的解决方案。

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机器人4．0在云端

时间到了2019年，达（dá）闼科技联合英特尔、新松、科沃斯在《机器人 4．0 白（bái）皮书（shū）》写到，机器人（rén）在2020年后将进入 4．0 时（shí）代，也就是云端（duān）机器（qì）人时代，简单来说就是（shì）机器人的脑（nǎo）袋在云里，机（jī）器人的身体（tǐ）可以在现场，机器人（rén）的神经网络是移动通信，云、网、端三（sān）者结（jié）合（hé）形成云端机器人，即（jí）把传统（tǒng）机器人的决策大脑分布在从云到（dào）端的各个地方，充分（fèn）利（lì）用边缘（yuán）计（jì）算去提供更（gèng）高性价（jià）比的服务，把要完成任（rèn）务的（de）记忆场（chǎng）景的知识和常识很好的组合起来，实现规模化部（bù）署。4．0时代下，机器人除了具有（yǒu）感知能力实现智能协作，还具有理解（jiě）和决策的能力，达到自主的服务。当时，达闼科技也完成（chéng）了（le）3亿美元的B轮融资，估值超过15亿美元，Cloud Minds这家企业才开始受到业界更广泛（fàn）的关注（zhù），同时他们所提到的云端（duān）机器人也受到全世界的瞩目。

但云（yún）端机（jī）器人在学（xué）术界和产业（yè）界（jiè）都是一个较为超前的创新生态，媒体行业和普通民众对此的（de）关注程度一向不高，相关产（chǎn）业上下游发（fā）展并不算迅速，直至2020年初，疫（yì）情在（zài）全（quán）世界开始爆发，达闼科技（jì）捐赠多款5G云端智能（néng）机（jī）器（qì）人助力疫情防控，无人化云端远程机器人应用才开始逐渐见著于更多媒体（tǐ）报道（dào）。随着疫情在全世界的蔓延（yán），5G、AI、大数据等（děng）为代（dài）表的信息技术应用让更多人看到了未来（lái）云（yún）端（duān）智能机（jī）器人的（de）发展前景。

与此同时，全（quán）球（qiú）5G商用步伐不断提速，根据GSA的统计数字，截至2020年3月，全球共有63家运营商实现（xiàn）了5G商用（yòng），359家运营商投资5G，进行网（wǎng）络部署和测试验证，5G网络建设呈现如火如荼的景象，这为云（yún）端机器（qì）人的发展创（chuàng）造了坚实的（de）硬件基（jī）础。

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同时，在（zài）2020年（nián）3月初，国家在大政策上也开始针对新产业（yè）发力，中（zhōng）央明（míng）确提出要加快5G网络（luò）、人（rén）工智能、数据（jù）中心等新型基础设施建设进度，新基建被多数地方政（zhèng）府（fǔ）列入2020年投资计（jì）划。创新技术从未像今（jīn）天这样被推到前台，展现历史未（wèi）见的高度，在新基建政策推动下，人工智能正变得越来越基础（chǔ）设施化，相关产业发展（zhǎn）逐步进（jìn）入快车（chē）道，而能（néng）提供强大算力支撑的（de）云计算（suàn），在数字经济发展（zhǎn）中也（yě）有着不可（kě）或（huò）缺（quē）的重要性，作（zuò）为新基建软件（jiàn）技（jì）术的重要（yào）承接载体，云端机器人了更（gèng）广阔的应用领域（yù）。

但随后5月23日（rì），一系（xì）列与达闼（tà）科技、云从科技类似布局前（qián）沿（yán）云相（xiàng）关产业的（de）中（zhōng）国科（kē）技企（qǐ）业都被列入（rù）“实体清单（dān）”，云机器人作为一（yī）种世（shì）界前沿的新概念，美国希望（wàng）此举限制中（zhōng）国企业在前沿（yán）产业上的（de）技术（shù）创新能力，再后来更是通过禁止MATLAB打击（jī）中国高校推（tuī）进（jìn）技术创（chuàng）新发（fā）展，这（zhè）场（chǎng）中美之间面向未来（lái）产业的科技（jì）较量愈演愈烈，也变相证明了云端机器人等新兴技术产业的发展潜力。

场景进步倒逼云端化

就实际应（yīng）用（yòng）场景来说，更智能（néng）化是（shì）机器人发展不断满（mǎn）足（zú）引用场（chǎng）景需求复杂化的必（bì）然（rán）趋（qū）势，而云（yún）端机器人可以说（shuō）就是（shì）人工智能的实体化，因（yīn）此走向云（yún）端也是未来工业、服务等领域实现智能化（huà）转（zhuǎn）型升级的极好途径。

在任何行业发（fā）展过程中，企业都会（huì）为了提升竞（jìng）争（zhēng）力（lì）思考（kǎo）如何降本增效，而具体到场景（jǐng）就是例如如何在较短（duǎn）时（shí）间完（wán）成部署、产线之间如何相互（hù）感知协同、如（rú）何实时了解工厂（chǎng）运行状（zhuàng）态、出了问（wèn）题怎么样最快地去解（jiě）决（jué），以及本地计算（suàn）成本怎么（me）降（jiàng）低（dī），机器人行（háng）业的（de）发展也在延续着这一轨迹，在机器人（rén） 1．0时代，机（jī）器人从对外界环境（jìng）没有感知，只能单（dān）纯（chún）复现人类的示教（jiāo）动作（zuò），只能在制造业领域替代工人进行机械性的（de）重复体力劳动，于（yú）是（shì）人们为此（cǐ）将传感器（qì）应用到了行（háng）业（yè）中。

到了（le）机器人2．0时代，就可以通过传（chuán）感器和数字技术的应用构建（jiàn）起机器（qì）人（rén）的感觉能（néng）力，并模（mó）拟部分人类功能，这不但促进了机（jī）器人在工（gōng）业领域的成熟应用（yòng），也逐步开始向（xiàng）商业领域拓展应用，但为（wéi）了提升机器（qì）人在更多场景的柔性化（huà），在3．0 时代（dài）下（xià），机器人实现了从感（gǎn）知到认（rèn）知、推理（lǐ）、决策的智能化进阶，柔性化程度（dù）不断提升，拖动示（shì）教、虚（xū）拟仿真等方式使（shǐ）得机（jī）器人能够应用和（hé）还原更多行业的复杂生产工艺并加强，但（dàn）人类仍然想要实现机（jī）器人（rén）在处理效率上进行加强。

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于是到（dào）目前，人类开（kāi）始考虑让（ràng）机器人真正替代人类的（de）劳动时间，脱离（lí）开固定（dìng）的形（xíng）体和场（chǎng）地做一些（xiē）更为实际的（de）工作，在这时机器人除了要（yào）具备感知能力，还需要有（yǒu）记忆、场景理解的能力（lì），拥有知识（shí），才能够优（yōu）化决策，能自主实（shí）施工作，并（bìng）进（jìn）行（háng）个性化演进，因此仍然需要提高（gāo）机器人完成特定和复杂（zá）问（wèn）题解决能力（lì）。而这些问题，人工智能与5G技术的发展使得云端智能服务机器人产业（yè）能够实现更优秀的（de）解决（jué）方案。例如利（lì）用人工智能（néng）技术提高机器（qì）人本体感知能力的（de）同时（shí），提升个（gè）性化自然交（jiāo）互能力，利用（yòng） 5G 技（jì）术，机器视觉系统时延能无限接近与（yǔ）人，同时（shí）大大缩短从终端到接入（rù）网的（de）时（shí）间，带宽大幅度上升（shēng），这使得很多东（dōng）西可以放到边缘端，加入更多的（de）计算能力，包括云端大脑（nǎo）的（de）一些扩展，即将（jiāng）大脑（nǎo）计（jì）算（suàn）和机器人（rén）本体分离，能把大脑计（jì）算放在（zài）云端，实现集（jí）中控制和智能（néng）输出，助（zhù）力机（jī）器人规模化部（bù）署。

云端（duān）机器人能做什么？

那云端（duān）控（kòng）制大（dà）脑到底能实现哪（nǎ）些机器人的（de）提升呢？举个（gè）简单的例子，在移（yí）动（dòng）机器人领域，想要协调数百（bǎi）个乃至成千上万甚至更（gèng）多（duō）机器人之间的复杂行为，这对于普通电（diàn）脑而（ér）言（yán）已经将很难实现，但（dàn）如（rú）果将移动机器人（rén）调（diào）度控制云端（duān）化，多个客户共用一台云端调（diào）度（dù）服务器，则可以充分利用云（yún）端计（jì）算（suàn）机的算力，降（jiàng）低单机部署成本。5G带来的高可靠（kào）、高并发和低（dī）延迟的（de）云端无线（xiàn）接入方式可（kě）以实现云（yún）端调（diào）度实时化，从而有效的提升（shēng）工厂的整体效率，降低硬件所带来的成本，在目前，斯坦德机器人等一部分AGV企（qǐ）业也已经开始在采用（yòng）此类云端柔性物流调（diào）度系统（tǒng），全方位提升物流调度效率。

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而在工（gōng）业（yè）领域，云端（duān）机（jī）器人也在不断（duàn）改变着生产方式，随着如今消费者（zhě）的个性化需求（qiú）繁多，小批量、多（duō）品种、个性（xìng）化定制等生（shēng）产需求的不断改变，对生（shēng）产模式的柔（róu）性化（huà）要求越来越迫切，普通的生产线难以完全按（àn）照消费者需求生产出（chū）相应（yīng）的（de）产品，导致部（bù）分装备换代频次（cì）低的企业产品出现不畅（chàng）销或者产能过剩。而（ér）另外一些客户的小批量需求，因为产线不匹配（pèi）或者柔性低而无法生产（chǎn）出完全满足（zú）客户（hù）需求的（de）产（chǎn）品。

随着5G、大数据（jù）、云计算和人工智能技术的快速发展，工业互（hù）联网的需求愈演愈烈。云端机（jī）器人（rén）未来能把基于大（dà）数（shù）据的智能化计算移到云端，从而实现在工艺（yì）过（guò）程优化、远程监控、状态分（fèn）析和预测性维护等生产使（shǐ）用（yòng）环节（jiē）的数据化（huà），优化机器人本体的控制器等硬件，同时利用机器学习和云计算（suàn）技术（shù）将这些海量数（shù）据、规（guī）则和知识形成机器人的（de）云端智能生产（chǎn）力。整个制造系统的（de）数（shù）字（zì）化、网（wǎng）络化和智能化将是未来工业发展的必（bì）然（rán）趋势，决胜云端不再只是一个口号。

产业（yè）与展望

从全世（shì）界云机器人的概（gài）念提（tí）出到如今，也（yě）不过短短10年，虽然5G、大数据、人工智能（néng）的产业都出现了可（kě）惜的发展态势（shì），这些仍然不够形成一个完善的云（yún）机器人（rén）产业生（shēng）态（tài），任（rèn）何一个产业链的从上游原材料和零部件（jiàn）的产商到下（xià）游应用（yòng）集成延伸，生态构（gòu）建都存在（zài）一定周期性，云端机器人产业的发（fā）展也（yě）不是对（duì）机器人既有模式简单的继承和叠加，而（ér）是在生产（chǎn）方式上出现的全新（xīn）变革（gé）。现如今，中国的云端相关产业（yè）链企（qǐ）业虽然在（zài）人工智能、AI等新学（xué）科的大力推进下（xià）取得了一定阶段性成（chéng）果，都仍还（hái）在不断成（chéng）长的过程中。

按照国内最早开始进入云端机器人领域企业达闼科技（jì）的构想，未来（lái）云（yún）端机（jī）器人会将由云端大脑、神经网（wǎng）络VBN和（hé）及（jí）机器人本体（tǐ）等组（zǔ）成。其中，云（yún）端大脑提供机器人所需要的智能视觉（jiào）、智能听觉、智能运动等多模态（tài）AI能力（lì），通过遍（biàn）布全球的（de）移动通信安（ān）全（quán）高（gāo）速网络，将能力（lì）传输（shū）给（gěi）远（yuǎn）端（duān）的机器人控（kòng）制（zhì）器（qì）和（hé）各种机器人、智能设备本体上。立足云端机器人（rén）的概念，达闼科技建立了云端大脑、神经网络、机器人本体三层架构，并（bìng）广泛培植生态，达闼（tà）科技旗下产品也形成云端（duān）智能架（jià）构、云（yún）端智能设备以及云端机（jī）器人三大类，目前实现不仅局限单一的设备，更是（shì）全方位硬件的（de）云（yún）端化改造和升级。

据（jù）公开（kāi）资料显示，目（mù）前达闼科技的云端大（dà）脑HARIX基（jī）于人工增强的机器智（zhì）能（néng），将视觉处（chù）理、自然语言处（chù）理、机器人运动（dòng）控（kòng）制和（hé）虚（xū）拟现实等技术集成在云端，旨在实现百万级机器人的（de）在线运营。这或许也成为达闼科（kē）技被（bèi）列入“实（shí）体清单”的根本原（yuán）因。

而目前类似（sì）九（jiǔ）号机（jī）器人等应用企业提出的云端机器人解决方案，是将机（jī）器人（rén）的计算（suàn）能（néng）力和数据从本地迁至云（yún）端，从（cóng）而以此为基础研发出一整套的高配送效率（lǜ）、高响应速度的云（yún）端调度系统。他们将机器人与云平（píng）台结合，把机器人（rén）的“大脑”置（zhì）入云平台（云端（duān）），借助于云服务（wù）强（qiáng）大的计算（suàn）、存储能力（lì）以及（jí）资源（yuán）共享等（děng）优势，从而达到运（yùn）维（wéi）人员可随时随地上访信息、了解机器人运行状态（tài），以此节省机器（qì）人制造成本、人工运维成（chéng）本（běn），提高机器人运作（zuò）所需的（de）计算能（néng）力。用SLAM技术结合云端计（jì）算能（néng）力，能让机（jī）器人拥有智能（néng）和自主性，从而使得机器人具备更强（qiáng）室外自主（zhǔ）导航和自主避障能力。

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可以看到，虽然目前有（yǒu）相关的企业已经在云端机器人领域进行了可延续性的拓展，但作为一个全新的（de）产业，其进展并不（bú）算快，目前大多数企（qǐ）业（yè）仍然处在实验室摸索阶段，与大规模大范围（wéi）的商（shāng）业化落地（dì）还存（cún）在（zài）相当大的差距。

不（bú）得不（bú）考虑到的是，作为一（yī）个全新的产业，虽然（rán）外界有观点认为，云端机器人和当时作（zuò）为移动通信网络产（chǎn）业的新业（yè）务（wù）增长点手机（jī）的发展类（lèi）似，但（dàn）因为云端（duān）技术的研发高集成度品机（jī）器人（rén）的耗（hào）资，目前看来将会远远高于研发智能手机，同时5G、AI、区块链（liàn）、机器人的研发也需要大量精英人（rén）才，上游供应（yīng）链（liàn）的产业（yè）集群没有太多（duō）的铺垫，热度还没有（yǒu）完全形成，成本相（xiàng）应居高（gāo）不下，这导致目前云端机器人产（chǎn）业上（shàng）下游都面临着资金，人才、市场等（děng）多重考验，再加上疫情和贸易战（zhàn）等多个维度不同形式的冲击（jī），云（yún）端机器（qì）人（rén）产业想要真正崛起，确实还需要（yào）更多维度的努力。