近日,普渡大学(xué)研究团队根(gēn)据蜂鸟的身(shēn)体构造和行为模(mó)式,制(zhì)造了一款无论从形态、动作,都非常逼真的微型仿(fǎng)生蜂鸟机器人。使用机器学习算法进行训(xùn)练,仿生机器人“知道”如何像蜂鸟一样自行移动(dòng),例如辨别何时执行逃生机动。
普渡大学研究(jiū)团队(duì)开(kāi)发的这(zhè)款(kuǎn)仿生蜂鸟(niǎo)机(jī)器人,重量仅为(wéi)12g,和一只成年蜂鸟体(tǐ)重相当,却可以举起(qǐ)27克的物体。团(tuán)队使用两(liǎng)个(gè)电机来独立控(kòng)制每(měi)个机翼,也是(shì)借鉴了(le)飞行动物在自然界中实现高度敏捷(jié)性机动的原(yuán)理。最关键的是(shì),这款蜂鸟(niǎo)机(jī)器人使用(yòng)机器学习进行训练,不仅可以学会蜂鸟的动作,还(hái)可以学到蜂鸟(niǎo)做出该动作的意图(tú)。
这意味着从模拟中学习之后,仿生机(jī)器人“知道”如何像蜂鸟一样自行移动(dòng)。研究(jiū)人(rén)员(yuán)介(jiè)绍,这款机(jī)器人可以(yǐ)在看不到(dào)周围环境的情况下绘(huì)制地图,也就是说(shuō),这款(kuǎn)机器(qì)人可以节省一个(gè)视觉传感(gǎn)器,那么(me)在完全黑暗的场景(jǐng)下寻找受害者就非常有用了。这意味着不仅(jǐn)仅可以节(jiē)省成本,还可以降低(dī)设计难度和工艺流程的复杂度。