11月26日下（xià）午，一（yī）项吉尼斯（sī）世界纪录在上海（hǎi）理工（gōng）大（dà）学诞生——上（shàng）理（lǐ）工机器智能研究院助理教授季云（yún）峰和乒乓球智能机器（qì）人（rén）“小丘”经过吉尼斯世（shì）界纪录现场认证（zhèng），凭借6241回合的成（chéng）绩，创造（zào）了“乒乓球人机对战中连续对打（dǎ）次数最多”的世界纪录（lù）。

人机合力（lì）创（chuàng）造吉尼斯世界纪录（lù）

正手（shǒu）击球、反手挡球（qiú）、快速杀球……在上理工（gōng）机器（qì）智能研究（jiū）院的（de）实验室里正上演（yǎn）一场乒乓球大战，而场上“淡定”比赛的选手（shǒu）则（zé）是（shì）一台智（zhì）能机（jī）器人（rén）“小丘”，与之对打的是研究院助理教授季（jì）云峰。

合力创造此次吉尼斯世界纪录，季云峰和“小丘”对战（zhàn）了大（dà）约（yuē）2个小时。“打完（wán）我（wǒ）的右手都抬不起来了，要不是我的体力跟（gēn）不上，‘小丘’也许还能打（dǎ）下（xià）去（qù）”，这（zhè）项（xiàng）纪录也体（tǐ）现团队自主研发的智（zhì）能乒（pīng）乓球机（jī）器人已具备很强的稳定性（xìng）。团队（duì）希（xī）望未（wèi）来它将成为兼（jiān）具辅助康（kāng）疗和娱乐训练的机（jī）器人。

0.5秒完（wán）成（chéng）识别（bié）和击球决策（cè）

“小丘（qiū）”有一只6个关节的机（jī）械臂，握（wò）拍（pāi）“正（zhèng）手”“反手”击球；机（jī）械臂（bì）架于两根（gēn）垂直滑轨，能（néng）够实现覆盖全桌面的迅速位（wèi）移；乒乓球桌（zhuō）上方还有两（liǎng）只“眼睛”——高速（sù）双（shuāng）目视觉系统能（néng）够清晰捕捉（zhuō）球的轨迹（jì）；更（gèng）重要是“小丘”还有最强大脑（nǎo），运用图像处理和人工智能技术，团队的（de）原创算法能够（gòu）让“小丘（qiū）”快速“看清”球路，迅速（sù）作出最优击球决策。

据了解（jiě），乒乓球（qiú）的一（yī）般飞行速度（dù）是（shì）5-10米/秒，顶级水平的（de）运（yùn）动（dòng）员（yuán）可以打出超（chāo）过20米（mǐ）/秒的速度，而一张正规乒乓球球桌的长（zhǎng）度为2.74米，这就（jiù）意味着（zhe）打一回合（hé）乒（pīng）乓球的（de）时间仅需（xū）0.5秒（miǎo）。季云峰解释：“对‘小丘（qiū）’来说，它的‘眼睛’捕捉对手击球的前半（bàn）段轨迹（jì），就能快速预测后半段走向，作出接球决策。识（shí）别、跟踪、预测以及动作规（guī）划，这一切都在0.5秒左（zuǒ）右时（shí）间内完成（chéng），能够以1秒钟250次的速度计算出乒乓球的（de）位置和（hé）速度，对机器人处理（lǐ）速（sù）度有很高的要求。”

造更便宜更智慧的（de）康（kāng）养（yǎng）服务机器（qì）人

国内外（wài）乒乓球（qiú）机器人已经发（fā）展了三（sān）十多年的（de）时间（jiān），解决快速（sù）视觉（jiào）领域中的跟踪（zōng）、轨迹预测（cè）以（yǐ）及动作（zuò）规划等问题（tí），涉及（jí）视觉感知（zhī）与智能（néng）控制等（děng）多方面，是（shì）具（jù）有挑战性和（hé）趣味性的（de）课题。此次上理工季云（yún）峰团队研（yán）发（fā）的“小丘”在（zài）连续对打（dǎ）创造的吉尼斯世界纪录体现性能稳定性，团（tuán）队还将（jiāng）进一步提升“小（xiǎo）丘”的性能，积累更多（duō）人机（jī）对战数（shù）据，让“小丘”能（néng）够更聪明、更（gèng）灵活、更（gèng）低成本（běn）地为人（rén）类健康（kāng）服务。

“小丘”的击球，短球够短，长球够快；落点（diǎn）精（jīng）准，线路随意（yì）；高吊低搓，擦边擦网都能灵活实现，可以（yǐ）满（mǎn）足从（cóng）业（yè）余爱好者到（dào）职业运动员不同层次人群的技能学（xué）习、健身锻炼或专（zhuān）业训练的需（xū）要。“相（xiàng）比目前进口乒（pīng）乓球机器人产品，‘小丘’的造（zào）价大约只需要10万元左（zuǒ）右（yòu），未来加载运动手环等设（shè）备（bèi），‘小丘’可以实现‘运（yùn）动处方（fāng）’的功能，为康复患（huàn）者（zhě）或者普通（tōng）人制定个性化（huà）的、安全（quán）科学的康复／运动方案”，季云峰补充道，“接（jiē）下来我们（men）希望让研究院（yuàn）自主研发的双足机器人‘小贝（bèi）’与‘小丘’‘合体’，打（dǎ）造出既能平稳双足行走又能灵活地（dì）在乒乓球台前打球（qiú）、陪练的机器人。”

打了“10万＋”次（cì）乒乓球的年轻科研团队

“小丘（qiū）”是在张建（jiàn）伟（wěi）院（yuàn）士的指（zhǐ）导下，在研究院师生的（de）帮助支（zhī）持下，由季云峰带领4名本科生研（yán）发（fā）的。季云（yún）峰从事乒乓球机（jī）器人研究10余（yú）年（nián），牵头制（zhì）定了国内（nèi）外第一个《乒乓（pāng）球（qiú）机器人》标（biāo）准（T/CSPSTC 60-2020），申请/授权乒（pīng）乓球机器人（rén）相关（guān）发明专利8项，发表国际机器人顶级会（huì）议IROS3篇，发表SCI、EI及核心期刊论文（wén）30余篇（piān）。

季（jì）云峰本（běn）身是（shì）90后，实验室学生也都是00后，他（tā）们是研究（jiū）院平（píng）均年（nián）龄最（zuì）小的团队，也是上（shàng）理工乒乓（pāng）球打得最好的实验室。获得吉尼斯世界纪录的“小丘”背后是多达“10万＋”次击球数据的（de）训（xùn）练（liàn），都是由季云峰团队一拍一拍“打”出（chū）来的。

有趣的（de）是（shì），季云（yún）峰还是乒乓球国家一级运动（dòng）员，去（qù）年参加了新民晚（wǎn）报（bào）红双喜杯（bēi）乒乓球公（gōng）开（kāi）赛，团（tuán）队还取得了（le）好成绩。