奋进的中（zhōng）国再度（dù）点燃激情与梦想的圣火，世界翘（qiào）首以（yǐ）待的北（běi）京冬奥会于2022年2月4日盛大开幕（mù）。

“水立方”变身“冰立方（fāng）”、“百米级、分钟级”精准气象预报、国家速滑馆世界跨度最大的单层双（shuāng）向正交马鞍（ān）形索网屋面、5G信号覆（fù）盖所（suǒ）有场（chǎng）馆、8K比赛画（huà）面（miàn）实时（shí）传输……科（kē）技冬（dōng）奥是北京2022年冬奥会和冬（dōng）残奥会的主要特色（sè），是体现我国综（zōng）合国（guó）力的（de）舞台，更是实（shí）现高水（shuǐ）平科技自立自强的舞台。

中（zhōng）国科协网（wǎng）开设“科（kē）技（jì）奥运的背（bèi）后（hòu）故事（shì）”专题（tí），挖掘冬奥高（gāo）科技的幕后故事、幕后英（yīng）雄（xióng），展现中（zhōng）国科协所属（shǔ）全国（guó）学会及广大科技工（gōng）作者在“科技冬奥”中的拼搏、奉献、创新、超越，记录科技工（gōng）作（zuò）者（zhě）助力北京（jīng）冬奥冰雪史诗的感人故事。

没有（yǒu）防护服，没有护目镜（jìng），它是代替人（rén）类剿灭新冠（guàn）病毒勇敢无言的“消（xiāo）杀卫士（shì）”。

锁（suǒ）定（dìng）目标，挥臂前（qián）进，前（qián）后左右，下（xià）一个目标……在（zài）北（běi）京2022年（nián）冬奥会国家体育场运动员更衣（yī）室门口，一个装有机械（xiè）臂的智能消毒机器人，正熟练（liàn）自（zì）主（zhǔ）地（dì）对所有（yǒu）桌面依（yī）次进行深紫外线消杀。

“机器人的作用（yòng）就是替代（dài）人操（cāo）作深紫外设备，在危险或潜在危险（xiǎn）区（qū）域实施物（wù）体表面消毒（dú）或空气消毒（dú），以（yǐ）减（jiǎn）少交叉感染，保（bǎo）护人类健康。”中国自动化学会会（huì）员、中国科（kē）学院（yuàn）自动化研（yán）究所研究员赵晓光说。

与普通的消毒（dú）机器人不（bú）同，在面对复杂物体表面时，这款智能（néng）消毒机器（qì）人不仅（jǐn）能（néng）自适应（yīng）地识别（bié）物（wù）体的形状，还能自主（zhǔ）规划消毒轨（guǐ）迹，实（shí）现高效、精准的消（xiāo）杀（shā）效果（guǒ），更适合在无（wú）人操作的环境下工作。

而这背后，正是基于紫外线芯片（piàn）技术、多自由度机械臂技术以及双目视（shì）觉（jiào）识别技术、智能控制（zhì）技术。

“机械臂（bì）智能消（xiāo）毒机（jī）器人属于强力（lì）表面消杀（shā）型，机器人（rén）手持的（de）消毒设备可以产生265-275纳米的深（shēn）紫外（wài）线，仅需3-5秒的照射，就能杀掉物体表面90%以上的细菌和（hé）病毒（dú）。”赵晓光（guāng）说。

但这也对机（jī）器人的智能化程度提出了更高要求。它不仅要有较高的自主感知，能（néng）精确识别目标物体（tǐ）是人还是物（wù），还要自主决策和自主执行，规划（huá）消杀哪里、从哪里开始、到哪里结束，并自行完成整个（gè）任务。

除了机械臂智能（néng）消毒（dú）机（jī）器人，赵晓光（guāng）团队还将智能机（jī）器人（rén）与准分子消毒灯巧（qiǎo）妙地结合在一起，共（gòng）同助力北京冬奥会和冬（dōng）残奥会（huì）的防（fáng）疫（yì）工作。

准分子消毒灯，在很多媒体报道中被（bèi）称为“光疫苗”，它能发出222纳米波（bō）长的紫（zǐ）外（wài）线，对被照射的空（kōng）气实（shí）现消毒，并且（qiě）不会对人（rén）体产生伤害（hài）。

就在去年（nián），这款消（xiāo）毒“黑（hēi）科技”还随东京（jīng）奥运会中（zhōng）国（guó）代（dài）表团出征东京。

而（ér）当大家感慨（kǎi）准（zhǔn）分子消毒（dú）灯的“神奇（qí）”功效时（shí），赵（zhào）晓光就（jiù）已在（zài）思（sī）考如何让准分（fèn）子消毒灯与智能机器人结合，实现更高效便捷可流动（dòng）式的消毒。

“深紫外消毒设（shè）备（bèi）其（qí）实是一种消毒工具，而（ér）机器人就是替代人类（lèi）来使用（yòng）工具（jù），以保护人员（yuán）安全（quán）、减轻劳动量。”赵晓光说。

为了尽快让智能消毒机器（qì）人“上（shàng）岗”北京（jīng）冬奥会，她带（dài）领团队投入（rù）到争分夺秒的（de）科研（yán）中。

实际上，赵晓光团队所在（zài）的中科院自动化研究所复杂系统管理与控制（zhì）国（guó）家重点实验室在智能机器人方面已有30多（duō）年积累，而（ér）她自己在（zài）该（gāi）领（lǐng）域也深耕了20多年。对他们而（ér）言，相较（jiào）于技（jì）术上的难题（tí），机（jī）器人设计（jì）工艺（yì）才是更大的挑战。

“那段时间（jiān），我们都放下了手上的其（qí）他工（gōng）作，专心推敲机（jī）器人（rén）的（de）细节设计，因为一旦到了（le）加工环节（jiē），就意味着要增加成本，所以很多细（xì）节我们必须反复推（tuī）敲，最终定（dìng）稿后，才（cái）联系工厂（chǎng）加工。”赵晓光回忆道。

虽然目前已经（jīng）“上岗”的两种（zhǒng）智能消毒机器人已经表现出（chū）了出色的工作能力（lì），但有一点赵晓光还不是（shì）很“满意（yì）”，那（nà）就是它们（men）的“颜（yán）值”。

“它们（men）还不是很（hěn）好看，没有（yǒu）那么（me）萌。”赵（zhào）晓光说，“如（rú）果完成功能（néng）设（shè）计后再考虑外观，就（jiù）感觉怎么装都不对。应该在（zài）最初（chū）就让（ràng）产品设（shè）计人（rén）员融合到团队里，让机器人实用又好看。”

赵晓光表示，下一步将继续改进（jìn）智能消毒机器人的设计工艺（yì）、降低成本，尽快让（ràng）消毒机器（qì）人走进人们日常（cháng）生活。“我们希望智能机器人系统（tǒng）在各种应（yīng）用（yòng）场景中（zhōng），实（shí）现从（cóng）理论到实践的不断突破，最终使机器人（rén）越来（lái）越智能，帮助人类做更多（duō）的事。”

在赵晓（xiǎo）光看来，北（běi）京（jīng）2022年冬奥会，不仅是（shì）奥林匹克（kè）精神的体现，也（yě）是向世（shì）界展现中国精神的盛会，“作为（wéi）科技工作者，能够为北京冬奥尽一份力，备感荣耀。我们（men）课题组（zǔ）已（yǐ）经做（zuò）好全（quán）力以赴为冬奥（ào）会服务（wù）的各项准（zhǔn）备（bèi），让（ràng）我们共（gòng）同期（qī）待这场冰雪（xuě）盛（shèng）会。”