今年（nián）10月初（chū）马斯克发布（bù）的人形机器人（rén）赚足了一波眼球（qiú），不过大家的讨论集（jí）中（zhōng）在机（jī）器人长得像不像人，忽略了（le）一（yī）个人类都拥（yōng）有但（dàn）是大（dà）部分机器人尚不具备的能力（lì），那就是触觉（jiào）。

触觉是人类感受（shòu）世（shì）界的接（jiē）口之（zhī）一，但生物（wù）体的触觉是一（yī）套非常（cháng）复杂的系（xì）统。从皮肤接触到神经细胞把（bǎ）微小的电信号传递（dì）到大脑，让我们能（néng）够（gòu）对外界的温度、力度、质（zhì）地和重量等等形成感受（shòu），是一个（gè）非（fēi）常复杂的过程，要让机器人来复制触觉系统（tǒng）是一件非（fēi）常困（kùn）难（nán）的事。

既（jì）然这么难，为什么机（jī）器（qì）人一定要带上触觉感知能力（lì）呢？因为有了触觉以后，物流分拣（jiǎn）机器人就可（kě）以像人类一（yī）样抓取类似鸡蛋这种易碎的食（shí）品；家用服务机器人也能感知抓（zhuā）取物品的力度大小，握（wò）手的时候还不会（huì）伤到人类。

触（chù）觉机器人还能更好的（de）帮到残障人士。因为今（jīn）天的机械假肢大部分是没有触（chù）觉的，很（hěn）难完（wán）成类似于（yú）真人一样的触摸动作，拥有触觉的电子皮肤（fū）可以（yǐ）让残障人士拥（yōng）有类似于真人一（yī）般的（de）体验感受（shòu）。

在学术和（hé）产业界，如何让机器人拥（yōng）有（yǒu）触觉（jiào），大致有两种技术路线。第一种以麻（má）省（shěng）理工学院（yuàn）计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)为代表，利用（yòng）AI视觉来模拟触觉感知。

麻省理工（gōng）的视觉科学教（jiāo）授（shòu） Ted Adelson开发了一（yī）种机器人触觉系统GelSight，已经可以（yǐ）实现一些精（jīng）确的操作，比如把USB插头准确插（chā）到（dào）电脑接口（kǒu）上。GelSight的机器手表（biǎo）面（miàn）是一层（céng）柔软的材料，后面有一个高（gāo）精（jīng）度的AI视觉摄像头，能够识别物（wù）体的纹理、硬度（dù）等信（xìn）息，所（suǒ）以在抓取鸡（jī）蛋（dàn）的时候也不会担心弄碎。

但这种技术有一（yī）定的局（jú）限性，比（bǐ）如（rú）无（wú）法捕捉（zhuō）快速滑落的物体，还有，光线不好的时候，AI视觉就不是（shì）那（nà）么（me）有用了。

第二种技术路线叫电子皮肤，也是被更多科学家更看好的路线（xiàn）。简单来说（shuō），就是模拟真（zhēn）实皮肤的功（gōng）能，在物体表面的橡胶材料薄层（céng）里面塞入碳（tàn）纳米管这（zhè）样的导（dǎo）电材料（liào），受到压力后（hòu），通过检测电（diàn）流（liú）的变化，就可（kě）以判断受力的（de）大小。

电子皮（pí）肤（fū）可以让（ràng）机器人知（zhī）道是（shì）否（fǒu）与人（rén）或物进行了（le）接触，随时（shí）调节它（tā）们的行为动作和力量（liàng）大小。不（bú）过（guò）电子皮肤（fū）依（yī）然会面临一些产业化的难（nán）题，其中最主要（yào）的问题有两个：

第一（yī）个（gè）是最让科学家头疼的问题，就是持续使（shǐ）用会导（dǎo）致磨损，尤其（qí）是在抓取硬金属（shǔ）类物品的时候。

斯坦福大学化学工程教授鲍哲南提出过解决（jué）方案（àn）--用3D打印来（lái）修复。现在触（chù）觉机器人大（dà）部分结构都是软体材料，在需要的（de）时候用数字（zì）化建模的方式打印出来，就可以常年保（bǎo）持更（gèng）新了。

机器人触（chù）觉（jiào）的第二个难（nán）点就是产业（yè）化。触觉机器人公司SynTouch的副总裁Peter Botticelli提到，触觉技术从高（gāo）校里（lǐ）出来只（zhī）是第一（yī）步（bù），更艰巨的探索是（shì）系（xì）统集成，也就是（shì）怎么把一个个传（chuán）感器、电机（jī）、电池和摄像头做成一个稳定可靠（kào）的产品。

人形机器（qì）人（rén）这（zhè）个领（lǐng）域，因（yīn）为特斯拉（lā）入场，正在带领（lǐng）产业界的快速进化。今天（tiān）介绍的机器（qì）人触觉，未来最大的（de）应用之一很（hěn）可能就是人形机器人。因为长得像人的机器（qì）人，更（gèng）容（róng）易（yì）让（ràng）我们觉得有亲切感，而一个带（dài）有触觉系统，能（néng）够跟你握（wò）手、击掌、拥抱的人形机（jī）器人，会让它们进一步融入到（dào）人类（lèi）的生活中（zhōng）。

这让我想到本田公司在1986年启（qǐ）动的（de）人形机器人Asimo，投放在医（yī）院、养老院等各（gè）种（zhǒng）场景后发（fā）现，它很难完成基本（běn）的看护服务工作，更（gèng）别说帮助老人穿衣服（fú）这些复（fù）杂动作，最后都成了养老院里的（de）摆设（shè）。

不过在今年4月份，英国帝（dì）国理工学院机（jī）器人实验室（shì）取得了（le）一（yī）项突破，公开了机器人帮助人体（tǐ）穿衣服的技（jì）术成果（guǒ）。在这个实验（yàn）里，协作机器（qì）人完成了从衣架上取（qǔ）下衣服，然（rán）后找（zhǎo）到在病床上的（de）病人，展开衣服，抬（tái）起人体（tǐ）模型的（de）手（shǒu）臂，最（zuì）终完成穿衣的一整套服务的闭环。

这些成果令人欣喜，可（kě）以想（xiǎng）象（xiàng），在未来，具（jù）备触觉能（néng）力（lì）的机器人能够随时（shí）感知老人的身体（tǐ）状况，除（chú）了穿衣服还能够喂饭、盖被子、搀（chān）扶老人走路，或者完成日常里（lǐ）的细微动作，比如剥（bāo）香蕉、切水（shuǐ）果，在老龄化（huà）的未来社会，他们对于医疗服务领域（yù）的帮助将会（huì）不可限（xiàn）量。

不得不（bú）说，Asimo的大战略方向是（shì）对（duì）的，奈何（hé）想法过于超前于时代了。好在我们现在正处于人工智能快速发展的阶段，机器人触觉技（jì）术的进步就是（shì）AI前沿（yán）的体现（xiàn）。未来机（jī）器（qì）人不再是冷冰冰的外壳，它们将拥（yōng）有和（hé）人类比肩的（de）智（zhì）能和体能，机器人成（chéng）为社会底层操作系统（tǒng）的进程（chéng）就会（huì）大大加快了。