10月（yuè）27日至（zhì）30日，由国家自然（rán）科学基金委员会、大连市人民政府、鹏城实验室联合（hé）主（zhǔ）办，大连理工大学、大连市科技局等共同（tóng）承办的第三（sān）届全国（guó）海洋智能装（zhuāng）备创新大赛（sài）暨第六届全国（guó）水下机器（qì）人大赛（大（dà）连）及 2022 人工智能与水下机器（qì）人高峰论坛在（zài）辽宁举行。

水下机（jī）器人准备下水（shuǐ）      主办方供（gòng）图

本（běn）届大（dà）赛继续（xù）以在真（zhēn）实近海环境下（xià）抓取鲜活海产品（pǐn）（扇（shàn）贝（bèi）、海胆、海参）作为主（zhǔ）要（yào）考量（liàng）指标，赛事（shì）评测指标更加完善，比赛难度再次提升，更加注重考量（liàng）水下机（jī）器人（rén）高（gāo）效作业和智能化水平。通（tōng）过（guò）该比赛，一是增强人（rén）机（jī）协（xié）同能力（lì），提升辅助（zhù）作业功能。二是增强自主（zhǔ）作业能力，提升识别抓取（qǔ）效率。三是增加特殊目标考（kǎo）察科目（mù），提升灵活作业能（néng）力。四是增强人机分离、专精分（fèn）离（lí）技术运（yùn）用，提升（shēng）远程作业能力（lì）。此次（cì）比（bǐ）赛（sài）将进一步提升增强（qiáng）科（kē）技（jì）创新力，进（jìn）一步扩大产业辐射力度。

本届（jiè）大赛共邀请到十余位院士出席（xí），吸引（yǐn）来自国内（nèi）外的（de）100余位人工智能及水下机器（qì）人领域专（zhuān）家（jiā）学者及产业界（jiè）代表（biǎo）参加，来（lái）自浙江大学、大连理（lǐ）工（gōng）大学、东（dōng）北大学、大连海事大（dà）学等高校的20支队伍（wǔ）参加线下比赛。大连理工大学的（de）OurEDA二队获人机（jī）协同组（zǔ）一等奖，大连海事大学的大连海事（shì）海鹰五队、大连海（hǎi）事海鹰（yīng）二队获自主抓取组二等奖（jiǎng）（该组别一等奖空缺）。

机器人开始下潜      主办方供（gòng）图

比赛同期，大赛（sài）组委会还增加了青少年赛（sài）项（xiàng），组织青少（shǎo）年（nián）基（jī）于浅水小型化（huà）拼插结构的遥（yáo）控水下机器人（rén）设（shè）备在实（shí）验水池中进行比（bǐ）赛，中小学生、家长可以（yǐ）进入沙滩区域和中心观摩区域观赛（sài），既提（tí）升了比赛的可观赏性，又（yòu）与科普活动（dòng）有机结（jié）合。大连市更是将本项科技（jì）竞赛活（huó）动（dòng）纳入（rù）年度中（zhōng）小（xiǎo）学科技活动（dòng）目（mù）录，为（wéi）吸引更多人关注水下机器人科技发展（zhǎn）奠定了（le）基（jī）础。

据了解，水下机器（qì）人在诸如海洋牧（mù）场（chǎng）、海底管道检测（cè）、海底特种作业的需求广（guǎng）泛（fàn）且（qiě）急迫（pò）。2017年，为（wéi）深入贯（guàn）彻（chè）创新驱动发展战略和海洋（yáng）强国战略，由自（zì）然（rán）科学基金（jīn）委发起，多部（bù）门协作，成（chéng）功举（jǔ）办了国际唯（wéi）一在真实（shí）近（jìn）海环境下进（jìn）行的智（zhì）能机器人竞赛，即“第一届全国水（shuǐ）下机器人（rén）大（dà）赛”。经过5年多的积累与发展，面向国家重（chóng）大（dà）需求、坚持海洋科技创新导向，全国水下机器人大（dà）赛在高动态范围图像（xiàng）传感器、水下视（shì）觉、水下目标智能检（jiǎn）测、探测，感知与（yǔ）识（shí）别，水下可见光通信、运（yùn）动控（kòng）制、水下敏捷机器人集成等方面不断推动该领域（yù）科技进步，已成为国内该领域（yù）技术（shù）含（hán）量最高、比赛难（nán）度最大（dà）、参赛水平最强的高端引领性赛事。