日本目前缺少下水道检查工人，机器人公司TMSUK称，他们已着手通过开发一种下（xià）水道（dào）管道检查蜘蛛（zhū）机器人来简化现有工人的（de）工（gōng）作负担（dān）。据报道，这种（zhǒng）被（bèi）称为（wéi）SPD1的多腿（tuǐ）行走机器人原型是应一（yī）家道（dào）路和污水管道维护公司的要求而制造的。

该设备的尺（chǐ）寸为21 x 25 x 28厘米（8.3 x 9.8 x 11英（yīng）寸），重量约为3.5公斤（7.7磅），并被设计用于穿过人（rén）无法探索（suǒ）的狭窄管道。该机器人（rén）通过一条电缆进行远程供电和控制（zhì），该（gāi）电缆（lǎn）从它身（shēn）上延伸到它（tā）的人类操作员，只用一个类似游戏手（shǒu）柄的控制器（qì）就可以操作。

该（gāi）人从SPD1的机载摄像（xiàng）头中查看（kàn）实时视频，该摄像头可（kě）以采用树莓（méi）派相机模块2或XDV360 360度摄像头（tóu）的形（xíng）式（shì），后者的优（yōu）点是用户不必（bì）实际地摇动和倾斜实际（jì）的摄像（xiàng）头（tóu），只需（xū）在（zài）终端设备的触摸屏（píng）上虚（xū）拟摇动和倾（qīng）斜。

该机器人的"蜘蛛眼"实际上是（shì）LED聚光（guāng）灯和传感器，它用来评估其周围（wéi）环境。

虽然一个SPD1可以单独用（yòng）来（lái）进（jìn）行检查（chá），但TMSUK设想的（de）情况是，三（sān）个机器人（rén）可（kě）以通过（guò）系绳（shéng）实际连（lián）接在一起，作为一个团体工作。在这种（zhǒng）情况下，领头的机器（qì）人（rén）将在管道上导航，第二个机器人将确（què）定需要维修的区域，第三个机器人将通过一个手持工具（jù）的（de）机械臂进行维修（xiū）工作。

客户要求SPD1首先在一个"污水（shuǐ）管道调查现（xiàn）场"进行演示，之后公司还将宣布其商业（yè）化计划。