12月12日至22日，团结香港基（jī）金主办的“创科博览（lǎn）2022”在香港国际会展中心举（jǔ）行（háng）。由上海（hǎi）交通大（dà）学（xué）机械与动（dòng）力工程学（xué）院教授高峰领衔，上（shàng）海交通大（dà）学机械系统（tǒng）与振（zhèn）动（dòng）国家重点实验室、人工智能研究（jiū）院与上海智能制造功能（néng）平台有（yǒu）限公司（sī）联合研制的（de）滑雪（xuě）、冰壶和导盲三（sān）款六足（zú）机器人作为“十三五”科技（jì）创新（xīn）重大成果亮相本次展览，并在智能科技展（zhǎn）区展出。同时，由（yóu）上海交（jiāo）通（tōng）大学融（róng）媒体中心（xīn）携手机械与动力工程学院共同创作的高峰教授团队科研概念宣传（chuán）片《创见未来》同步亮相（xiàng）“创科博（bó）览（lǎn）2022”，以视听语音等新作品新（xīn）形式，展现交大团（tuán）队科研创新的形象。

三款六足机器人在展区           中国科学（xué）技（jì）术交流中心供图

“创科（kē）博览2022”以“科技引领未来”为主题，由（yóu）科技部协助主办方在（zài）智能科技、航天科技、陆地科技、深海科技、生物（wù）科技（jì）等方面（miàn）遴选出54项“十三五”科技创新（xīn）国家级成果展出，以期提升香（xiāng）港同胞对（duì）国家科技创新发（fā）展与进步的认知度，增（zēng）强民族自信心和（hé）国家认同（tóng）感。同时，本（běn）次展览作为庆祝香港回归25周（zhōu）年系列活动（dòng）的最后一项大型（xíng）活动，还展出了香（xiāng）港代表性科研成（chéng）果25项，涵盖（gài）通讯、医疗（liáo）、环境、食品科学、以及智慧生活（huó）等范畴。

“滑雪、冰壶和导（dǎo）盲三款六足机器人入选‘创科博览（lǎn）2022’体现了北京冬奥会机器（qì）人科技成果。

滑雪机器人在（zài）设计（jì）过程中，研究团队分别以人工（gōng）遥控和自主规（guī）划的方式在滑雪机上对机器（qì）人身高（gāo）、身体俯仰角、重心前后左右位置、左右雪（xuě）板夹角及前后位置（zhì）、左右腿高低进行控（kòng）制，完成速（sù）度控制和（hé）转（zhuǎn）向控制的测试。其中，人工遥控稳定转向滑行最高速（sù）度可达每秒3.2米；自主（zhǔ）规划匀速直线滑行最高（gāo）速度可达每秒（miǎo）5.17 米，稳定转向滑行最高速度可达每秒2.45米。

冰壶六足机器人在投壶过程中，机（jī）器人前部双腿（tuǐ）转化为人手的功（gōng）能，实现抱壶和旋转冰壶的运动；中部双腿的膝盖和前部（bù）双（shuāng）腿的肘关节复（fù）合成四（sì）点接触（chù）冰面（miàn），形成人支撑腿的（de）功能；后部双腿蹬踏起踏（tà）器，实现推动机器人加（jiā）速（sù）滑行的功能。另外，前部双腿还能（néng）在机器人滑行（háng）过程中二（èr）次掷壶，控（kòng）制冰壶运动方（fāng）向、速度（dù）和角速度，实（shí）现精准（zhǔn）投壶和击打功能。该机器人投壶时，冰（bīng）壶（hú）最大线（xiàn）速度和角速（sù）度可以分别达到4 m/s和30 rpm。

导（dǎo）盲机（jī）器（qì）人（rén）利用视觉和力（lì）觉等感知实现自主防碰撞行走和（hé）平衡控制，在行进方向（xiàng）可（kě）以跨越（yuè）0.25 m高障碍物，30°或以上的（de）斜坡（pō）与楼（lóu）梯（tī）。该机器（qì）人在行（háng）走过程（chéng）中可以对（duì）前（qián）方30 m范（fàn）围环境进行建图与（yǔ）定位，并显示在远程终（zhōng）端。盲人可通过语音与机器人交互，能够控（kòng）制机器人前进，左右转，加（jiā）减速，停（tíng）止（zhǐ）；通过盲杖（zhàng）施加外部（bù）力控（kòng）制（zhì）机器（qì）人前进或后退5米以上。

据悉，“创科博览（lǎn）2022”分为航天科技、陆地科（kē）技、深海科技、生物科技、智（zhì）能科技等五大展区（qū），展览面（miàn）积9000平米，科技（jì）部协（xié）助主办方征集54个展项、超过70件展品赴港参（cān）展（zhǎn），展览（lǎn）还展出了香港代（dài）表性科研（yán）成果25项（xiàng），组织创科讲（jiǎng）座38场、科（kē）学表演23场、科创示范（fàn）12场、《亲（qīn）子同乐日》STEM工作（zuò）坊10场、科普电（diàn）影（yǐng）100套。本次活动得到全港超过500个专业机构、社团组织（zhī）、学（xué）界及（jí）300多位学生义工鼎（dǐng）力（lì）协助。