转（zhuǎn）自中国科学报

外骨骼机器人助力圣火传递。AI绘（huì）图

巴黎奥运会（huì）上，36岁的法（fǎ）国网球运（yùn）动（dòng）员（yuán）凯文·皮耶特（Kevin Piette）身（shēn）穿机械外骨骼传递圣（shèng）火的视频（pín）广为流（liú）传，很多人对该技（jì）术表示惊（jīng）叹，将其誉为“奥（ào）运会（huì）上令人感动的时刻（kè）”。

11年前（qián），一次事故导致凯（kǎi）文·皮耶特截瘫。但这并（bìng）未阻止他投（tóu）身运动，此（cǐ）后他（tā）仍以残疾人运动员（yuán）的身份走（zǒu）上赛场（chǎng）。奥运圣火传（chuán）递中，凯文·皮耶特在民众（zhòng）的热情（qíng）陪伴（bàn）下，高举（jǔ）奥运圣火在巴黎西北部普瓦西的街道上（shàng）微笑前进。这被媒体称作“奥运会（huì）历史上（shàng）的一座里程碑”。

“大脚板”大放光彩

凯文·皮耶特（tè）在（zài）机（jī）械外骨骼帮助下传递圣（shèng）火的画（huà）面引发大量鼓舞（wǔ）人心的评论。这段视镜头被（bèi）誉（yù）为“先进技（jì）术带来积极实践”的典范（fàn）。一名用户说：“太（tài）神奇了。想象一下（xià），外（wài）骨骼还可能变（biàn）得更薄（báo）、更轻。”也有人认为皮耶特（tè）参加奥运火炬传递证明了“人类精神和技术（shù）创新的力量”。

资料显示，凯（kǎi）文（wén）·皮耶特使用（yòng）的是法国“行走工艺”公（gōng）司最新研发（fā）的个人外骨骼。据“行走（zǒu）工艺”公司（sī）称，这是首次利（lì）用自平衡个人外（wài）骨骼装置完成奥运火炬传递。这（zhè）一突破或将改变（biàn）行动不便者与环境互动的（de）方式（shì），为他们（men）的日常生活乃至完成更（gèng）复（fù）杂的任务提供便（biàn）利。

“巴黎奥运火炬传递用到的机械外骨骼（gé）属于康复（fù）机器人，仅从科技含量上说，它并没有特别的地方。”电子科技大学人工智能（néng）研（yán）究院（yuàn）副院（yuàn）长（zhǎng）、布法（fǎ）罗机器人（rén）科技（成（chéng）都）有限（xiàn）公司（sī）首席科学家程洪（hóng）告诉《中（zhōng）国科学报》。

因为长期从事康复机（jī）器人（rén）领域的相关研究（jiū），程（chéng）洪对“行走工艺”公司（sī）这款产品（pǐn）比较关注，也有（yǒu）一定的了解。

据程洪介绍，“行走（zǒu）工（gōng）艺”宣称（chēng）自己是国际（jì）上第一个稳定直立的外（wài）骨骼机（jī）器人。实际上（shàng），新（xīn）西兰一家公（gōng）司更早就研制出雷（léi）克斯（Rex Robotic Exoskeleton）机器人外（wài）骨骼。雷克斯由一双仿（fǎng）生机（jī）械腿组成，专门用来帮助坐轮椅的患（huàn）者，不仅可（kě）以让病人站立（lì）、步行，甚（shèn）至可（kě）以（yǐ）上下楼梯和爬斜坡。

“‘行走工艺’公司的产品采用（yòng）‘大脚（jiǎo）板’技术路线。它的（de）优势是着力面积（jī）大、支撑稳定、平衡性（xìng）能好（hǎo）。”程洪说（shuō），“但缺点是需要（yào）牺牲一（yī）些灵活性，场景适应（yīng）性能（néng）较差。”

在网上流传的（de）视频（pín）中，凯文·皮（pí）耶特走得很慢，而且还有点（diǎn）“晃晃悠（yōu）悠（yōu）”。

“这就是（shì）因为‘大脚板’的（de）问（wèn）题。”程洪说，“因（yīn）为机器人（rén）的‘脚板’做大后，其他（tā）方面（miàn）的（de）性能就（jiù）会受到限制。”

整体水平不（bú）输国外

程洪认为，机械外（wài）骨（gǔ）骼协助残疾运动员传（chuán）递（dì）奥运圣火，其运动精（jīng）神和科技力量让（ràng）很多人感动，但这一（yī）行（háng）为的“造势”或（huò）“作秀”方面的意义更大。它能引起更多（duō）的人（rén）了解和关注该技术（shù）应用。

实际上，我国在（zài）2015年（nián）第（dì）九届全国残（cán）疾人运动会，就展示过相关技术（shù）。

“2015年全国残（cán）疾人运动会在陕西举行，我们的运动员就使用了类似的技术点燃火炬（jù）。2018年，中央电视台《机智（zhì）过人》栏目也报道过相关技术。”程洪说，“总体（tǐ）上说，巴黎奥运的外（wài）骨骼机器人（rén）和（hé）2018年《机智过人》栏（lán）目报道的技术相当。”

程（chéng）洪（hóng）认为（wéi），在康复机器人领域，中国的技术和产品“一点（diǎn）都不（bú）输国外”，只是（shì）中国没有选（xuǎn）择‘大（dà）脚板’技术路线而已。

“在整体水平（píng）上，我国目前已经超（chāo）越国（guó）外了。但单项（xiàng）技术上（shàng），比如电机（jī）技术，或某些（xiē）定（dìng）制化产（chǎn）品中，国（guó）外（wài）某（mǒu）些产品有自己的（de）优势。定制产品（pǐn）面向特殊场（chǎng）景，会突（tū）出某些自（zì）己的特色。”

拓展人类活动空间

康（kāng）复治疗（liáo）要面对很多不同（tóng）的场景（jǐng），对机（jī）器人普适性、灵活性要求更（gèng）高。因此，“行走工艺（yì）”公司这种大（dà）脚（jiǎo）板技术路（lù）线在临（lín）床中很少见到（dào）。

“因为它（大脚板）跟实际应用有差距（jù），安全性方（fāng）面也有待改进。”程洪说，临（lín）床应用（yòng）的产品要保证绝对安（ān）全，大脚板（bǎn）虽然相对稳（wěn）定（dìng），但仍有可能跌倒，而（ér）且跌倒后摔得比较（jiào）严重，也更难站立。

我国很多（duō）医（yī）院以前采（cǎi）购过国（guó）外的康复机器人，包括一些固定（dìng）的，协助步态训（xùn）练（liàn）的（de）机（jī）器人。

“现在这一领域（yù）国产技术和产品占据主流了（le）。”程洪说，“康（kāng）复机器人要面对不同的‘亚专科’。比如，面向（xiàng）手脚不便的（de）老年人（rén），面向（xiàng）ICU患者，面向偏瘫、截瘫患者。不同人群、不同场（chǎng）景（jǐng）对机器人（rén）的需（xū）求（qiú）千差（chà）万别。点燃巴黎奥运圣火的机器人属于定制，在其他场（chǎng）景（jǐng）几（jǐ）乎无法（fǎ）使用。”

目前，康（kāng）复机器人（rén）的适用性还有（yǒu）待提高，一方面，研制精（jīng）准适用多场景的（de）机器人还（hái）存在（zài）挑战。另（lìng）一方面，外骨骼穿戴的舒适性也（yě）有可优化空（kōng）间。此外，未来康（kāng）复机器人的（de）成本也需（xū）降下来，让普通（tōng）民众都用得（dé）起。

程洪介绍说，以前到国外看（kàn）到很多残（cán）疾患（huàn）者，在大（dà）街上坐着轮椅到处（chù）走，但国内的（de）大街上残疾人并不多见（jiàn）。深入这个（gè）领域后才知道，其实中国的（de）残（cán）疾人（rén）并不少，只是很多残疾人因为各种原因“走（zǒu）不出去”。

“外骨骼（gé）是最好的（de）助（zhù）残和（hé）康复方式（shì），未来外骨骼（gé）机器人可以，更稳定、更（gèng）灵活，适应更多（duō）的地形（xíng），能让行动不便（biàn）者（zhě）像正常（cháng）人一样逛街、爬山（shān）、运动、娱乐，勇敢（gǎn）走出户外，拓展生（shēng）活空间。”程洪说。