研究（jiū）人员表示与坚固的机（jī）器人比起（qǐ）来，柔软机器人更灵活，能够更安（ān）全地与人类（lèi）一起（qǐ）工作。而通过商业（yè）3D打印技术和改良材料，该团队可使用完（wán）全集成的传感器打印机（jī）器人肢（zhī）体（tǐ）和夹（jiá）具。

随着科技的发展，3D打印机器人取得（dé）了（le）突破。来自（zì）美国加利福尼亚大学圣地亚哥分校的机（jī）器人的（de）研究团队为软机器人开发有效的传感器提供了一（yī）个创新解决方案（àn）。他们使用商用机器将复（fù）杂（zá）的传（chuán）感器嵌（qiàn）入机器人肢体和夹（jiá）具中（zhōng），这标志（zhì）着3D打印（yìn）软机器人技术前进了（le）一步。

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研究人员表示与坚固（gù）的机器人比起（qǐ）来，柔软机器人更（gèng）灵活，能够更安全地与人类一起（qǐ）工作。而（ér）通过商业3D打印技术和（hé）改良材料，该团队可（kě）使用完全集成（chéng）的传感器打（dǎ）印机（jī）器人（rén）肢体和夹具。

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此外，通过调整现有（yǒu）材料（liào），该（gāi）团队发现他们可（kě）以使用（yòng）为Stratasys的（de）Objet350 Connex 3系统开发的黑色树脂打印复杂（zá）的传（chuán）感器（qì），并将传感器嵌入到机器（qì）人部件（jiàn）中（zhōng）。

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目前3D打（dǎ）印原型在一些（xiē）方面还有（yǒu）待改进，例（lì）如传感器在与人体皮肤大致相同的应变（biàn）下失（shī）效，所使用的材料也未（wèi）针对（duì）导电（diàn）性进行（háng）优（yōu）化等。但是，相信在未（wèi）来，这些不足都将会解决掉，为人类带（dài）来更多便利！