智能家居与家庭机器人（rén）产品（pǐn）之间的脱节一（yī）直是（shì）限制家庭（tíng）机器人应用的一个因素（sù）。定价、可用性和消费者意（yì）识（shí）也是影响因素，但一（yī）项新的研（yán）究发现，机器人厂（chǎng）商越来越认识到（dào）支持将他（tā）们的设（shè）备（bèi）集（jí）成到智能家居功能中的价值。尽管挑战依然存在（zài），但这种（zhǒng）智能家居整合引领（lǐng）着趋势，ABI Research预（yù）测，到2024年，全球将有近7900万家庭拥有机器人（rén）。

有两个（gè）关键的家庭机器人市（shì）场：家庭（tíng）护理机（jī）器人通常在家中承担一项特定（dìng）的任（rèn）务（wù）；个人/社（shè）交机器人（rén）可以是能够与家中的个人进行响应（yīng）和（hé）交互的配套（tào）设备。两者在集成的智能家居设备中都有（yǒu）一个角色。ABI研究的智（zhì）能家（jiā）居研究（jiū）总监Jonathan Collins说：“到目前为止，家庭护理机器人在消（xiāo）费（fèi）者采用和融入智能家居管理方面（miàn）占据主导地位。”

家用机器（qì）人和智能家（jiā）居（jū）功能之（zhī）间的分（fèn）离（lí）已经开始（shǐ）变得模（mó）糊。传统的智能家居功能（néng）——如无线安全摄像头——正开始嵌入到机器（qì）人吸（xī）尘器中。然而，关键的集成点（diǎn）是语（yǔ）音控制支持。自2014年（nián）推（tuī）出首款（kuǎn）亚（yà）马逊Echo设备以来（lái），语音控制一直推动（dòng）智能家居的采用。将控制扩展到家庭护理（lǐ）机（jī）器人将为家庭护（hù）理机（jī）器人带（dài）来（lái）吸引（yǐn）力、功能和（hé）意识（shí）。

旨在提供个人/社会互动（dòng）和护理（lǐ）的机器人继续推动消（xiāo）费者采用，成为市场细分市场和智能家居集成（chéng）能力的一部分。然而，推（tuī）动智能家（jiā）居采用（yòng）的语音控制平台很可能会推（tuī）动个人/社会护（hù）理机（jī）器人的采（cǎi）用（yòng）。

“人工智能和语音识别是（shì）使个人/社会机器人（rén）起死回生所需的另外两个智能家（jiā）居集成。”Collins说，亚（yà）马逊和谷歌都已（yǐ）准备好在社交机（jī）器人领（lǐng）域取（qǔ）得领（lǐng）先地位，因（yīn）为人工智（zhì）能和（hé）语音（yīn）识别是它们（men）已经（jīng）很受欢迎（yíng）的Alexa和Assistant平（píng）台（tái）的（de）核（hé）心。Echo和Google Home设备越来越多地支持屏（píng）幕（mù）和（hé）摄像头以及麦克（kè）风阵（zhèn）列（liè），为现有语音（yīn）识（shí）别支（zhī）持面部识别提供了（le）资源。这些特性将支持用户（hù）与其设备之间更个性化的交互。Collins补充说：“也许，最重（chóng）要的是，两家公司都已经是激烈的竞争对手（shǒu）了，它们都（dōu）在（zài）为各自竞（jìng）争的智（zhì）能家庭语音平台寻求市场主（zhǔ）导的（de）安装（zhuāng）基础。”

语音（yīn）和移动将（jiāng）是该（gāi）设（shè）备的关键功能（néng），它将开始从智能扬声器（qì）过渡到能（néng）够移动和面向家庭用户的个人/社交机（jī）器人。将机器人功能添加到现（xiàn）有的（de）语（yǔ）音控制前端设备中，将通过物理运动或模拟（nǐ）面部表情提供激（jī）活和参与的确认。虽然并不是所有的消费者（zhě）都（dōu）准备好在家里（lǐ）使用移动机器人，但在某些（xiē）应（yīng）用中，这（zhè）种机器人功能可能特（tè）别（bié）有用。老龄化的现场或环境辅（fǔ）助生活(AAL)终端（duān）用户可能是（shì）一个消费者部分，将欢迎更强的语音控制能力的机器人设（shè）备（bèi）。机器人（rén）设（shè）备（bèi）公司正（zhèng）在（zài）行动，如Intuition机器人和Blue Frog机（jī）器人已（yǐ）经瞄准（zhǔn）了AAL市场的可以集成智能家居的系统（tǒng）。

“当家庭护理（lǐ）机器（qì）人（rén）让居民摆脱耗时和重复（fù）的（de）工作（zuò）时，社交机器人提供了进一步扩展到家庭和家庭中的个体相（xiàng）互作（zuò）用的潜力，其（qí）方式（shì）可以超越监控（kòng）范围，进入亲属关系和（hé）社会化的领域。”Collins总结道。