前言

随着（zhe）工（gōng）业4.0时代（dài）的到来（lái），智（zhì）能物（wù）流将成为工业4.0的核心组成部分。我们在（zài）行业里最常听见和（hé）看见的就是AGV，因为受网购、电商（shāng）等（děng）行业快速发展的影响，所以仓（cāng）储AGV机（jī）器人增长最为迅速（sù）。其实AGV、RGV、IGV都是智能物流体系中的（de）重要设（shè）备，它们都将在物未来的（de）物流市场占据着越来（lái）越重（chóng）要的地位。三者之间到底（dǐ）有什么关联和不（bú）同呢，一起来看看吧！

AGV

我们通常提到的AGV也可以称为无人搬运车，自（zì）动导航车，激光导航（háng）车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置（zhì），能够沿（yán）规定（dìng）的导引路径行（háng）驶，具有安（ān）全保护以及（jí）各种移载功能的运（yùn）输车。在其工业（yè）应用中显著特点的就是无人（rén）驾驶（shǐ）啦，以可充电之（zhī）蓄电池（chí）为其动力（lì）来源（yuán）。一般可通过电（diàn）脑（nǎo）来（lái）控（kòng）制其行进路（lù）线以及（jí）行为，或利用电（diàn）磁（cí）轨道来设立（lì）其行（háng）进路线（xiàn），电磁轨道黏贴於地板上，无人（rén）搬运车则依靠电磁（cí）轨（guǐ）道所带来的讯息进行移（yí）动与动作。

此（cǐ）外，AGV还具（jù）有清洁生产的特点，因（yīn）依靠自带的蓄电（diàn）池提供动力（lì），运行过程中无噪声（shēng）、无污染，所以也可应用在（zài）对工作（zuò）环境要求高（gāo）的场所（suǒ）。

在仓储业它的应（yīng）用最（zuì）为广（guǎng）泛，因其特点（diǎn）之一（yī）就是（shì）柔（róu）性好，自动化程度高和智能化（huà）水平高，行驶路径可以根据仓储货位（wèi）要求（qiú）、生产工（gōng）艺流程等改变而灵活（huó）改变，并且运行路径改变的费用与（yǔ）传统的输（shū）送带和（hé）刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸（xiè）机构，可以（yǐ）与其他物流（liú）设备自动接（jiē）口（kǒu），实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。目前世界上约有（yǒu）2万台各（gè）种各（gè）样AGV运（yùn）行在（zài）2100座（zuò）大大小（xiǎo）小（xiǎo）仓库中。

目前（qián）国内新（xīn）松、嘉腾、Geek+、快仓、海康以及艾（ài）吉威等均为该领域（yù）的（de）主（zhǔ）要力量。

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新松

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快仓

IGV

相对（duì）AGV的火爆，功能强（qiáng）大的IGV就略显低调了。IGV的中文意（yì）思为：智慧型引导运输（shū）车（chē）。和AGV相比较（jiào），IGV柔性化程度更高（gāo），无需（xū）借助任（rèn）何标记物行驶；并（bìng）且路径灵活多变，IGV完全可以（yǐ）根据实际生产需求灵（líng）活调度，规划简单；精度也较AGV高，IGV的定位精度可（kě）达±1mm，满足（zú）绝（jué）大（dà）工厂（chǎng）的使用（yòng）需求。总体来（lái）说，IGV更多的是实现（xiàn）工厂的整体物流智能化、无人化，可（kě）为数字化工厂对接各种数据端口，同（tóng）时提供扩容功能。

就目前（qián）推（tuī）入市（shì）场的（de）产品来看（kàn），今年博众推出了最新研（yán）发（fā）的IGV标准车（chē）着（zhe）实引来了不少（shǎo）人的关注。就在不久前（qián）落幕的第十九届亚洲（CeMAT）物（wù）流展览会上，博众凭（píng）借着IGV小（xiǎo）车出色的功能（néng）展示，吸引了（le）来自国内（nèi）外（wài）客（kè）户的（de）广泛关（guān）注以（yǐ）及专业人士的咨（zī）询。这款产品在满足常规搬运（yùn）功能的基础上，还可以根据（jù）客（kè）户的工（gōng）艺流程，选择性搭载不同的（de）功（gōng）能（néng）模块（如（rú）顶升模块，牵（qiān）引模（mó）块，滚筒线模块等），满足一车多用（yòng）的目（mù）的。

展会现场，博众（zhòng）IGV小车还向（xiàng）观众展示了精准定位、路线规（guī）划（huá）、精准对接等一些（xiē）列实（shí）际应（yīng）用场（chǎng）景展示。

RGV

那么接下（xià）来就该说说RGV了，坦（tǎn）白说讲到这里小编（biān）也不知道RGV是什（shí）么。但是小编自学成才，现在就给（gěi）大家科普一番（如有误或异议欢迎评论补充哦）。

百度上说RGV其（qí）实（shí）是有轨（guǐ）制导车（chē）辆，又叫有轨穿梭（suō）小车。 RGV小车可用于（yú）各类高密（mì）度储存方式的仓库，小车（chē）通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量（liàng），并且在操作（zuò）时（shí）无需叉（chā）车驶入（rù）巷道，使（shǐ）其安全性会（huì）更（gèng）高。在利（lì）用叉车无需进入巷道（dào）的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。

那（nà）么（me）他的应用场（chǎng）景其实（shí）就是（shì）在（zài）出/入（rù）库站台（tái）、各种缓冲站、输送机这（zhè）一类地方，因为要沿轨（guǐ）道（dào）行（háng）驶所以灵活性和柔（róu）性化可（kě）能（néng）较前两（liǎng）者低，但是在运行效率上的确有很（hěn）显著的（de）提（tí）高。在仓（cāng）库等大（dà）型存储的（de）环境中，它（tā）并（bìng）不是独立存在，而是和其他伙伴相（xiàng）互配合，以达到物流解决方案的最佳效果。

比如法国去（qù）年就推出了一款新的工业机器（qì）人Skypod ，可实现在地面（miàn）作业，也（yě）可爬升穿梭于货架（jià）之间，简直就（jiù）是RGV与AGV的完美结合，让我们一起来看看视频或（huò）许（xǔ）你就知道他们是怎么工作的（de）了。

结语：

从绿（lǜ）皮火车到高铁飞（fēi）机，从“二八”自行车到（dào）城市（shì）地铁（tiě），从蓝领（lǐng）工人到机器（qì）人（rén）。电（diàn）商物流的盛况之下，科技产品以大家更喜闻乐见的方式进入市场（chǎng），制造业同（tóng）样如此（cǐ）。未来智能（néng）仓储需要以较高水（shuǐ）平的自动化设备和配备较（jiào）高安全级（jí）别的软件（jiàn）系统，改善（shàn）传统物流运营方式，提（tí）高物流效（xiào）率（lǜ），降（jiàng）低人工成本，物流行（háng）业（yè）将会因为机器人的智能化发展迎来翻天覆地的变化。