随着（zhe）AI人工智能技术的发展，科（kē）技的（de）不断（duàn）进步（bù），越来越多的高科技产品走（zǒu）进人（rén）们的生活中。

现在机器人越来越被（bèi）大众（zhòng）所熟悉，那你第一（yī）个想起的词汇是什么呢？变形（xíng）金刚（gāng）——金属？僵硬？机械？在科技的（de）发展下（xià），各式各（gè）样的机器人出现在我（wǒ）们生活中的（de）各个领域（yù）。

在（zài）很（hěn）多工（gōng）厂的零部件流水（shuǐ）线（xiàn）上，在我（wǒ）们的家中，这些（xiē）金属或者其它硬质材料能让（ràng）我们更好的制作和（hé）控制机器，但这也会让人思考（kǎo），柔软的机（jī）器人是可能的（de）吗？像《超（chāo）能陆战队》中“大（dà）白”(●—●)那样的充（chōng）气机（jī）器人是现实的吗（ma）？

就在（zài）3 月（yuè） 18 日，发表（biǎo）在《科学机（jī）器人》（Science Robotics）的（de）一篇论文中，斯坦福大学（xué）的研究人员通过借鉴传统机器人技术的特性，开（kāi）发（fā）了（le）一种新型的软机器人，它既安全，又保留了可以（yǐ）移动和改变形（xíng）状的能力。

想要让机器变得柔软而又能将驱动模（mó）块发（fā）出的动力传导到执行模块，目前（qián），大多数柔性机器（qì）人使用压缩空（kōng）气来（lái）达（dá）到这一效果。

不过，现（xiàn）有的柔性充气机器人需要连接到笨重的空气压缩机（jī）等设备，这限制了它们（men）的移动，也（yě）阻碍了它们在（zài）更（gèng）多应用场景发挥作用。为此，斯坦福研究团（tuán）队开（kāi）发了一种新型的柔（róu）性机器人（rén），通（tōng）过借鉴传统（tǒng）机器人的技术，用电动机操控充气管（guǎn）带使其既安（ān）全（quán）坚固又柔软灵活。

充气完成后，它可以（yǐ）自（zì）由改变形（xíng）状并移动，而（ér）无需额外（wài）的机器或者空气。无需额外的空气以及空气压缩机，这是这次斯坦福团队对柔性（xìng）机器人发（fā）展（zhǎn）作出（chū）的主（zhǔ）要贡献。

这个（gè）柔（róu）性（xìng）的机（jī）器（qì）人最早的版本是一个简单的充气管。三个（gè）驱（qū）动器将其捏成三角形。

一台机器将管子的两端固定在一起。另外两（liǎng）个（gè）沿管子移动（dòng），通过改（gǎi）变（biàn）三角形边的长（zhǎng）度来改变机器人（rén）的（de）整体（tǐ）形状。斯（sī）坦福研（yán）究人员称（chēng）其为“等距机器人”，尽（jìn）管（guǎn）形状发生（shēng）了变化，但（dàn）其总长度以及内（nèi）部的空气量保持不变。

经过技术迭代，最后（hòu）版（bǎn）本（běn）的机（jī）器（qì）人可以（yǐ）看（kàn）作是三种（zhǒng）类型的机器人的后代：柔（róu）性机（jī）器（qì）人，框架（jià）机器人和（hé）集群机器（qì）人。柔（róu）性机器人轻（qīng）巧，柔软，框架（jià）机器人具有可以改变（biàn）形状的几（jǐ）何形状，而集群机器人则是（shì）可以协同工作的（de）小型机（jī）器人。

为了实现更复（fù）杂的功能，研究人（rén）员只需将几个三角（jiǎo）形连接在一起即可。通过协调不同电（diàn）动机的运动，它们可以使机器人执（zhí）行不（bú）同的行为，例如（rú）通过将三角（jiǎo）形沿两（liǎng）个顶点拉（lā）成一条线来夹起球或着改变机器人的质心以使其滚（gǔn）动。

一个人的力量（liàng）是有限的（de），但一（yī）群人的力量确（què）实无穷的。这就是集群机器人的厉害（hài）之处。无穷（qióng）的（de）组合方（fāng）式带来无穷的（de）应用前景。不（bú）过，如何对这些“三角机器人”排（pái）列组合使其能在特（tè）定的（de）场景下发挥最（zuì）好的效果依然（rán）是研究人员今后的研究方向之一（yī）。

柔（róu）性机器人是一个相对较新的概念和领域，这意味着人（rén）们仍在为这些新产品寻找最（zuì）佳应用。它们安（ān）全但坚固的柔软身躯可能使其在传统机器人可能会造（zào）成（chéng）伤害的家庭和工作场所中使用，比如救援（yuán）机器人。

论（lùn）文的第一（yī）作者扎卡里·哈（hā）蒙德认为，这种机器人将对太空探索（suǒ）起到巨大的帮助。它不占空间，可以装成小（xiǎo）包（bāo）装运输，然后在充气后不受束缚地（dì）运行。在另一星球上，它可以（yǐ）利用其变形能力来穿越复杂的环境，挤过狭窄的空（kōng）间（jiān）并完成设定的任务。

目前，研究人员正（zhèng）在为他们柔软的机器人尝试不（bú）同的形状，并考虑（lǜ）将其放（fàng）入水中以查看（kàn）其（qí）是否可以游泳（yǒng）。他们还在探（tàn）索更（gèng）多新型的软机器人，每种都有自己的特点和优势。

软体机器人集合（hé）了以往（wǎng）刚硬（yìng）又柔软的产（chǎn）品优势（shì），未来前景可观。