智东西（xī）4月26日消息，近日（rì），科沃斯商用（yòng）机器（qì）人发布了（le）四款基于英特尔产品和技术的商用智能服务（wù）机器人，包括（kuò）工（gōng）具型金融（róng）服务机器人、零售营销服务机器人、巡检机器人以（yǐ）及（jí）通（tōng）用（yòng）运动底盘。

会（huì）后英特尔中国研究院院（yuàn）长宋继强、科沃斯商用机（jī）器人CEO高倩、CTO邵（shào）长东与智东西等少数业内媒（méi）体进行了交流。宋继强表示，“如何利（lì）用AI、5G、计算模式跨领域的技（jì）术推（tuī）动力，加速对（duì）机器人（rén）的（de）赋能（néng），是机器人产业（yè）亟待解决的问（wèn）题。”

2019年（nián）6月，英特尔曾联合科沃斯等科技企业联合发布了（le）机器人4.0白（bái）皮书，对云-边（biān）-端融合的机器（qì）人系统和架构进行了定义及（jí）解（jiě）读。高倩说，今（jīn）后科沃斯和（hé）英特尔（ěr）还将（jiāng）推出更多产品组合，加速向机器人4.0时代发展的步伐。

一（yī）、专注金融服务，提（tí）升机器人自主性

此次科（kē）沃斯商用机器（qì）人发布了工（gōng）具型（xíng）金融服（fú）务机器人BENEBOT5旺宝5、大屏营销服务机（jī）器人SHOWBOT秀宝（bǎo）、巡（xún）检（jiǎn）机器（qì）人THINGBOT巡宝三（sān）款商用服务（wù）机器人和一款通用运动（dòng）底盘NIMBOT敏宝。

高倩说（shuō），科沃斯（sī）商用机器人是（shì）2016年成立的公司（sī），原先他们非常聚焦金（jīn）融（róng）服务领域，并推（tuī）出了第一代产品——旺宝。经过三轮（lún）迭代（dài），最（zuì）终发布（bù）了（le）今天（tiān）的旺宝5。旺宝5进一步（bù）强化（huà）了主动迎宾（bīn）功能，可承担从（cóng）迎宾接待（dài）、分（fèn）流引导到业务咨询和办理（lǐ）的整条服（fú）务任务（wù）。

科沃斯商用机（jī）器（qì）人（rén）有限公司CTO邵长（zhǎng）东在发布会上特别详细地描述（shù）了旺宝5的应用情境：当用（yòng）户（hù）进入厅堂时，旺宝5能在3m左右的距离洞察用（yòng）户（hù）动向，识别人脸；通（tōng）过三维麦克风拾音，结合科沃（wò）斯自研（yán）的交互平台（tái），旺宝5可以（yǐ）判断用户可能的所需业务，实现分流引导。

另外（wài），旺宝5新（xīn）增了可伸缩的外设托（tuō）盘，可以（yǐ）协助（zhù）用户办理非现金业务。接待闲（xián）暇之（zhī）余，旺宝5可在（zài）厅（tīng）堂（táng）内进行移动营销，边走边播，提高用户触达率。

高倩说，他（tā）们几乎每（měi）年迭代一次旺宝系列，在金融服务这条细分赛道（dào）上，目前已（yǐ）经（jīng）做到了市占（zhàn）率第一。

“我们所面（miàn）对的行业，本质上正发生（shēng）着数字化的革命浪潮，万物智（zhì）能化、互联化、数（shù）字化是（shì）当下的行业趋势。”高倩（qiàn）说，科沃（wò）斯（sī）目前（qián）采用平台化的设（shè）计思（sī）维和积（jī）木式的硬件（jiàn）思路，希望让他们的机器人能够更好地满足行（háng）业需求。

值得关（guān）注的是，在此（cǐ）次疫情（qíng）期间（jiān），科沃斯也（yě）在锻炼自身产品在医疗场景中的应用（yòng）能力，其消毒机器人（rén）、测温机器人以及像移动配（pèi）送式的机器（qì）人（rén）均在疫情期间发挥（huī）了较（jiào）好（hǎo）的（de）作用。

二、酷睿i7加持，视觉芯片（piàn）性能提升8倍（bèi）

此次发布的（de）几款商用（yòng）服务机器人，均采（cǎi）用了英特（tè）尔酷睿（ruì）i7 处理器和支持机器（qì）人导航、避障（zhàng）、定位、建图算法（fǎ）的运算平台。另外在视觉上升级了Myriad X芯片，让机（jī）器人可以更（gèng）好地进行进行人脸检测、人体检测和物体检测。

宋继强说，Myriad X相比上一代（dài），在架构当（dāng）中专门加入（rù）了针（zhēn）对（duì）深度学习加（jiā）速的硬件加（jiā）速部件，通过这（zhè）个加速部件（jiàn），芯片的计算（suàn）量（liàng）大（dà）幅（fú）度提升（shēng），性（xìng）能上可以提升8-10倍左（zuǒ）右。并且在此（cǐ）基础上还可以（yǐ）保持1瓦（wǎ）左（zuǒ）右（yòu）的较低功耗（hào）。他特别提到，Myriad X的（de）软件支持也（yě）比较（jiào）丰富，因此可以比较灵活地在（zài）终端（duān）和边（biān）缘（yuán）侧使（shǐ）用。

酷睿i7作为高性能（néng）通用型（xíng）处理器，一般在商用机（jī）器（qì）人中并不常见，宋继强说，现在之所以采用酷睿i7处理器，一方面是因（yīn）为通常机器（qì）人（rén）处理的（de）任（rèn）务好几个任务都是同时发生的，需要用到通用（yòng）计算（suàn）能力，并（bìng）且（qiě）未（wèi）来（lái）任（rèn）务会越来越复杂。

酷睿i7的采（cǎi）用也是为了保证现在的机器人平台可以支撑未来（lái）几年的（de）使用（yòng）。不过他说，未来计算能力的要（yào）求会越来越强（qiáng），更需要边缘智能计算。

在软件和算法层面，此次几款（kuǎn）商用机器人（rén）都采用了英特尔的RealSense D435i用于图像相关算法的数据输（shū）入，以及（jí）获取深度数据用于机器（qì）人避障，并且搭（dā）配英特尔OpenVINO工具包（bāo）以及（jí）RealSense SDK来加速（sù）深（shēn）度学习以（yǐ）及（jí）深（shēn）度图像（xiàng）的获（huò）取。

宋继强（qiáng）说，从计算机自（zì）动化技术，到机器人自动化技术，它加上了感知和（hé）移动交互能（néng）力，感知这一块（kuài）需要很多的传感器（qì）和传感器（qì）背后（hòu）的数（shù）据处理能力，移动交互能（néng）力需要一些实时控制的能力。现在很多的机器（qì）人需（xū）要联网去借助（zhù）云端（duān）的一些能力。而英特尔目前（qián）提供的（de）硬（yìng）件芯（xīn）片或者是硬件设备可（kě）以完整的覆（fù）盖（gài）了这些方面（miàn）。

而（ér）在软件方面，宋继强提到（dào），像英特（tè）尔OpenVINO这样的工具包（bāo），可以只写一次程序就（jiù）满足后期的硬件升级需求，因此对于机器人企（qǐ）业来（lái）说，软件切换的代价也非常小。英特尔软硬件一（yī）体的能力是他们的核心（xīn）竞（jìng）争力所在。

对此，邵长东补充（chōng）道，从基（jī）本的CPU到传感器再到（dào）图形（xíng）加速单元，科（kē）沃斯使用了一套英特尔的产品生（shēng）态系统，产品的接口（kǒu）衔接、软件的（de）兼容（róng）性以及整体开（kāi）发难度都（dōu）因此而（ér）降（jiàng）低（dī）了。

▲邵长东

他说，英特尔的AI计算能（néng）力，让商业机器人拥有了更强的图像（xiàng）算法能力、人机交（jiāo）互（hù）能力以及多机调度的能（néng）力（lì），以及运动导航的基（jī）础能力。旺宝5、秀宝、巡宝均获益于此。

三、机（jī）器人（rén）4.0时代（dài）开启，边缘计算或成核心

高倩说，在生态方面，科（kē）沃斯和英特尔的合作由来已久，比如对于云、边（biān）、端（duān）三个部（bù）分如（rú）何和（hé）机器人结合，一直都在（zài）与英特尔进行合作。技术和商（shāng）用机器人的产品如（rú）何（hé）更（gèng）好的结合落地（dì）是非（fēi）常（cháng）关键的。她说，科沃斯也（yě）很期（qī）待（dài）在解（jiě）决方（fāng）案的部分，可以和（hé）英（yīng）特尔有更深的合作。

邵长东说（shuō），英特尔（ěr）在感知、计算、软件（jiàn）平台（tái）等多个部分都（dōu）有完善的解（jiě）决方案。而他们在机器人运动、交互（hù）、硬件、边（biān）缘（yuán）也有（yǒu）很多（duō）解决（jué）办法。这两部分其实是有望做更加（jiā）密切的合作，推动行业解决方（fāng）案的落地。

宋继（jì）强提（tí）到，在即将（jiāng）到来的机器人4.0阶段（duàn），机（jī）器（qì）人除了具有感知能（néng）力实现智能协作，还具有理解和决（jué）策的能力，达到（dào）自主的（de）服务。要实现这一目标，需（xū）要利用好（hǎo）人工智能、5G和智能边缘等技术。

他在这里特别提到，智能边（biān）缘计算会加速发（fā）展。这（zhè）几年（nián）来自机器的（de）数（shù）据、来自（zì）AI算（suàn）法所使用并且产生的一些数据增长是非常快的。不久（jiǔ）后（hòu），这（zhè）些（xiē）数据量就没有办法全部传到（dào）云端（duān）处（chù）理了。

因（yīn）为这些数据首（shǒu）先是要做很（hěn）多（duō）智能（néng）化（huà）处理，很多数据都是来自于物理世界的数（shù）据，而不是人为处理后的结构化数据，并（bìng）不能直接拿来进行分（fèn）析和利用。

另（lìng）外，数（shù）据（jù）来自于设备或者是边缘本（běn）身，就需要在那里做一些实（shí）时（shí）快速地处理，云端的网络带宽不足以支撑它，而且延时过长。这就要求把很多云端的能力下沉到边缘。根据（jù）延时的要（yào）求（qiú）和数据处（chù）理量的要求，就（jiù）会在（zài）不同的边缘位置（zhì）进行部署。

不论边缘（yuán）计（jì）算是云的边缘，还（hái）是（shì）网（wǎng）络的（de）边缘，或是（shì）设备（bèi）的边缘，最（zuì）终的（de）共（gòng）同的目的都是为了把智能计算（suàn）部（bù）署（shǔ）在最符合它带宽需求和延时需求的位置，让（ràng）性价比达到最高。

关（guān）于边缘，宋（sòng）继强还提到（dào），目前边（biān）缘计算最大（dà）的（de）特点就是各（gè）个不（bú）同领（lǐng）域有（yǒu）不同（tóng）的需求，不同边缘的位置还需要根据（jù）不同应用领域去选（xuǎn）定。所以（yǐ）现在最有实（shí）效的（de）方法就（jiù）是分而治之，根据不同领域做相适配的最优方案。

对于机器人而言，它在移动（dòng）能力（lì）、场景感知能力和交（jiāo）互能力方（fāng）面的需（xū）求大部（bù）分是相似的，它的差别在于不同领域场景复杂度是不一样的（de），有一些是很大的场景，比如数万平方米的（de）商场（chǎng），有一些是小的场（chǎng）景，比（bǐ）如说银行的营业厅只（zhī）有百（bǎi）平米左右，未来可能还会有居家服务，老人看护等场景。

这些（xiē）场景不尽相同，但它们的（de）需求却集中在几大类共通点算法上，这几类算法，可（kě）以放在机器人终端上做，也可以放在比它能力更强但是（shì）靠近它的边缘上（shàng）做（zuò）。这就会涉及到（dào）一（yī）些原来只是在机器人本体上做的一些（xiē）功（gōng）能模块要迁移到（dào）边缘计算（suàn），如何迁移才可以做到比（bǐ）较无缝且（qiě）有效（xiào）呢？这就需要打造的统一的（de）基础架构。