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    我国智造提升，悠行外骨（gǔ）骼机器人（rén）跻身（shēn）国（guó）际外骨骼康复（fù）领域

    2020/04/30360

           2020年4月初，悠行外骨骼机器人获得了NMPA二类医疗器械注册证（zhèng），成为目（mù）前国内（nèi）首个适用（yòng）于“中枢神（shén）经（jīng）病变导致下（xià）肢运动功能（néng）障碍的人群”的下肢外骨骼（gé）机器（qì）人。在此之前，悠行也登上“浙江省第二类医疗创新器械”的名单。悠行（háng）外骨（gǔ）骼机器人的推出，标志着中（zhōng）国首款适用于截瘫、偏瘫（tān）患者康复训（xùn）练的外（wài）骨（gǔ）骼机器人设备正式（shì）跻身国际（jì）外骨骼（gé）康复（fù）领（lǐng）域（yù），打响了“中（zhōng）国智造”的品牌。
          人人都梦想着拥有“钢铁侠”一（yī）般（bān）的外骨骼战甲，增（zēng）强自身的肌肉和行动（dòng），还可以（yǐ）帮（bāng）助下（xià）肢不便甚至瘫痪的人重（chóng）获行走（zǒu）能力。近些（xiē）年科技的飞速发展，让这项外骨骼技术已（yǐ）经走进了我们真实的生活。特别（bié）是在医（yī）疗领（lǐng）域，集人工智能、机器人、生物医学工（gōng）程等技术于（yú）一身（shēn）的（de）外骨骼机器人是中风（fēng）、脊髓损伤引起的运动障碍康复（fù）训练的重要（yào）技（jì）术手段和方法。根（gēn）据美（měi）国市场调研机构WINTERGREENRESEARCH的（de）报告，康（kāng）复机器人行业规模未来几年将实现高速增长，2021年有望达（dá）到32亿美元。
          与传统（tǒng）的康复（fù）手法对比，通（tōng）过穿戴外骨骼机器人进行训练（liàn）有着许多不可比拟的优势（shì）。通（tōng）过模拟（nǐ）正常（cháng）的行走周期（qī），提供了重复性的功能运动，进一（yī）步改（gǎi）善神经损伤患者的肌（jī）肉力量和运动协调性。相较于（yú）患者在平地（dì）或者（zhě）平（píng）衡（héng）杠内训练，外骨骼（gé）也成（chéng）功地解（jiě）决（jué）了“患侧和健侧步幅（fú）差过大”、“步态不（bú）对（duì）称性”等突出问题（tí）。对于上运动神经元损伤的（de）偏瘫患（huàn）者（zhě）而言（yán），设备带动下肢的髋、膝（xī）关节进行（háng）大量的（de）屈伸运动，可促进（jìn）髋、膝关（guān）节的分离运动;对痉（jìng）挛肌群的（de）牵拉可以（yǐ）抑制异常的运动模（mó）式（shì），从而达到调节肌（jī）张力和预防异常步态的目（mù）的（de）。通过分析悠行外骨骼机器人大量的临床数（shù）据，除了在提高下（xià）肢运动功能（néng）方（fāng）面有明显疗效，在强化肢体深浅感觉输入刺激、改（gǎi）善（shàn）焦虑抑郁（yù）情绪等评估项目中（zhōng）也有（yǒu）显著的治疗效果。
           悠行外骨骼机器人（rén）是国内最早将（jiāng）行走意图（tú）检测技术应（yīng）用到机器人产（chǎn）品上的。外骨骼需要与人体接（jiē）触（chù），通过传（chuán）感器收集人体行（háng）走的意图，进行物理信号反馈。而如何准确（què）获得这（zhè）个意图，正是外骨骼机（jī）器（qì）人研发的难点。而（ér）攻克了这一点（diǎn），程天来便已经实现了（le）国内行业的技（jì）术领先。悠行（háng）外骨骼机器人在协助患者行走（zǒu）的过程（chéng）中无需患者按键（jiàn）操控（kòng），全部动作（zuò）由患者（zhě）的行走意图来（lái）触发。在（zài）机器层面（miàn）进一步（bù）优化了人机互（hù）动，更（gèng）利于（yú）患者触发（fā）迈步，将（jiāng）控制的主动权给与（yǔ）患（huàn）者，化“被（bèi）动”为主动模式，提高了训练过程中的积（jī）极性。

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