近两年来国内机器人行业发展迅速，3C制造业（yè）和汽车制造业已（yǐ）经成（chéng）为了国（guó）内（nèi）机器人的主要市场（chǎng），在3C行（háng）业中，手机制造业作为劳动、技术密集（jí）型产业（yè），最具有（yǒu）代表性（xìng），目前我国手机制造巨头富士康、华为等，都在投入更多的智能化制造设备来提高生产效率，手机行业自动（dòng）化应用改（gǎi）造市场的潜（qián）力（lì）还是（shì）非常（cháng）大的。

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手机（jī）生产中机器人（rén）应用情况

手机的自动化产线（xiàn）分为（wéi）组（zǔ）装（zhuāng）线和（hé）配件生（shēng）产（chǎn）线（xiàn），组装的工序有上百道，而（ér）现（xiàn）在机器人替（tì）代的典型工序（xù）主要是在（zài）工位相对固定的手机外壳的抛光打磨以及机床上下料、冲压、组装、屏幕处理、装盒（hé）等工作。

目前在（zài）手（shǒu）机（jī）生产线上比较常见的工业机器人有6轴（zhóu）机器人、Scara机器人、AGV物流机器人、桌面锡焊和点胶（jiāo）机器人等。6轴机器人一般用于搬（bān）运和打磨，Scara机器人常见于装配（尤其（qí）是（shì）打（dǎ）螺丝）、AGV用于搬运仓（cāng）储。点胶和（hé）锡焊桌面机器人用于点（diǎn）胶和焊锡。

机器（qì）人运（yùn）用比（bǐ）较广泛的（de）工序是点（diǎn）胶和打螺钉（dìng），这两（liǎng）个工序操作比较简单（dān），就算手（shǒu）机更新频（pín）繁（fán），也只要改变相应的系统参数（shù）就能继续使用。手机壳打磨对精度和效（xiào）果的要求较高，打磨的（de）弧度和走线都是很重要的指标，在这个（gè）程序中应用较多的还是国（guó）外的打磨机器人。组装（zhuāng）机器人在手机（jī）自动（dòng）化行业（yè）应用比重（chóng）较低，组（zǔ）装产线对熟练工的依赖程度比较（jiào）大，但实现组装产线的自动化改造对于提高企业的生（shēng）产效率有着很（hěn）大的意义（yì）。

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手（shǒu）机产业自动化现有的难题：

（1）柔性（xìng）化难题

现在（zài）手机产品（pǐn）的种类越来（lái）越多，需求越来越个性化，与机器（qì）人生产的标（biāo）准化（huà）、规模化相矛盾，如何让自动化设备适应柔性化生产成手机产业自动化的最（zuì）大难题，实（shí）现生产（chǎn）中的换线、工装、夹具等的快速更换还有（yǒu）待研究。

（2）投资回（huí）报率难题

自动（dòng）化投入成本高，手机品牌的销售和利润问题不可（kě）控，特别是（shì）随着智能（néng）手（shǒu）机的（de）普及，手机制造利（lì）润越来（lái）越薄弱，投资回（huí）报（bào）率也就被手机厂商尤其关注了。

这个问题和柔性化（huà）生（shēng）产（chǎn）问（wèn）题紧（jǐn）密相连，不能实现（xiàn）柔性化生产，自动化设备就难以实现大规模的（de）有效利用，智能工厂（chǎng）就更难以实现，手机行（háng）业的换线频率是6个月到8个月（yuè）左右（yòu），而自动化（huà）设备（bèi）的投资（zī）回报周（zhōu）期一般要（yào）一（yī）到两年才有成效，如果整条线的自动化生产（chǎn）投（tóu）资回（huí）报周（zhōu）期更长，中小（xiǎo）手机代工场生存成（chéng）难题。

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（3）跨界（jiè）集成难题

在行（háng）业内有一个奇怪的现象，很多（duō）生产制造（zào）企业不去采购（gòu）自动化设备（bèi），竟然都是自己来做半自（zì）动化或自动化设备。而（ér）这么劳民伤财的原因就在于（yú）自（zì）动化（huà）设备的制造要符合（hé）公司的生产流（liú）程，不熟悉情况（kuàng）无法做（zuò）出产品（pǐn），生产流程是公司竞争的关键，交（jiāo）与第（dì）三方生产设备，有泄露行（háng）业机密的风险。