该（gāi）机器人有一天可以（yǐ）减少人类承担攀登椰子树的危险（xiǎn）工作的（de）需求。

椰子可能（néng）美味可口，可用（yòng）于（yú）生产多种产品，但收（shōu）获（huò）椰子并（bìng）非易（yì）事（shì）。经过专（zhuān）门培训的收割（gē）者（zhě）必须冒着生命危险（xiǎn），爬上大约15米高（gāo）的树木，砍掉（diào）一束椰子。印度的一组研究人员设计了一种名为Amaran的机（jī）器人，该（gāi）机器人可以减少人类收割者承担此类（lèi）风险的需（xū）求。但是机器人能胜任吗？

研究人员（yuán） 在最（zuì）新一期的机（jī）电一体化IEEE / ASME Transactions中发（fā）表（biǎo）了一篇论文（wén）， 描（miáo）述了（le）攀树机（jī）器人 。连同实验室测（cè）试，他们（men）将Amaran的椰子收成能力与50岁的老收割机（jī）的收（shōu）成进行（háng）了比较（jiào）。男人在整体（tǐ）速（sù）度方面胜过机器人，而机器人的续航能力却（què）出色。

要爬山，Amaran依靠一（yī）个环形物体，该（gāi）物体会紧扣直径不（bú）同的树木。机器人带有控制模块，电（diàn）机（jī）驱动器，电（diàn）源管理单元和无线通信接口。八个（gè）轮子使它（tā）可以在树上上（shàng）下移（yí）动（dòng）以及围绕（rào）树干旋转（zhuǎn）。Amaran由地面上的人控制，该人可（kě）以使（shǐ）用应用程序或（huò）操纵杆系统来指导（dǎo）机（jī）器人的运动。

一旦（dàn）Amaran接近目（mù）标（biāo），连接的控制（zhì）器（qì）单元就（jiù）会以4个自由度挥舞机械（xiè）臂来剪（jiǎn）断椰子束。作为一项安全（quán）功能，如果Amaran的主电（diàn）池没电了，备（bèi）用单元会（huì）插入，以帮助机器人返（fǎn）回地（dì）面。

印（yìn）度（dù）南部Amrita Vishwa Vidyapeetham大学的助理教授Rajesh Kannan Megalingam说（shuō），他的团队自2014年以来（lái）一直在研究Amaran。“世界上（shàng）没（méi）有两棵椰（yē）子树（shù）是相同的。每个人（rén）的大小都是独特的，并且（qiě）椰子束（shù）和叶（yè）子的排列也各（gè）不相同。”他解释说。“因此（cǐ），打造完美的机器人是一项极富挑战性的任（rèn）务（wù）。”

“没有（yǒu）两棵椰子树是相同（tóng）的……因此，构建一个完（wán）美的机器人是一（yī）项极（jí）富（fù）挑战性的任务。”—拉吉什（shí）·坎南·梅加林根（Rajesh Kannan Megalingam），阿姆里塔·维什瓦·维迪亚佩（pèi）特汉姆大学

Megalingam和他的同事在实验（yàn）室测试机器人（rén）时（shí），发现当（dāng）树干（gàn）相对于（yú）垂直轴（zhóu）的倾斜度最大（dà）为30度时，Amaran能（néng）够爬树。Megalingam说，许多（duō）椰子树，尤其是在（zài）某些（xiē）环境条（tiáo）件（jiàn）下，都以这种角度生长。

接下来，研究（jiū）人员在野（yě）外测试了Amaran，并与（yǔ）人类志愿者比较了其（qí）收（shōu）获（huò）椰子的（de）能力。树木的高（gāo）度在6.2至15.2 m之间。