近（jìn）日，在美国加利福尼亚州的伯（bó）克利市（shì）区，警（jǐng）方破（pò）获了一起“绑架案（àn）”，一名男子因看不惯在伯克利（lì）街道上漫游的送货机（jī）器（qì）人，便将它劫持了。

被警方（fāng）救（jiù）出的（de）受害者名叫（jiào） Kiwibot 机（jī）器人，在美国送货机器人领域中算是颇（pō）有名气，是加州大学伯克（kè）利分（fèn）校所孵化（huà）出来（lái）的机器人初创（chuàng）公司Kiwi(奇异果)研制（zhì）。从 2017 年开始提（tí）供服务至今，Kiwibot 完成 3 万次交付（fù），已打造超过 150 个机器人。

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图片（piàn）来源：Kiwibot官网

据当地（dì）媒体报（bào）道，Kiwibot公司在向伯克利警察局报案，指出他们价值2500美元的送货机（jī）器人被偷后，伯克利警（jǐng）察局使用GPS追踪机器人（rén）位（wèi）置（zhì），确（què）定（dìng）机（jī）器人被（bèi）所在一辆汽（qì）车的（de）后备（bèi）厢里，循线找（zhǎo）到车（chē）主；车主是一名45岁的代课老师（shī），他也坦承是（shì）自己（jǐ）掳走了机器人，仅仅是因为（wéi）“看到（dào）这些机（jī）器人漫游在街上（shàng），赶到很沮丧（sàng）”，以及（jí）“不喜（xǐ）欢这些机器人（rén）”。

无独有偶（ǒu），此前这（zhè）款（kuǎn）Kiwibot 机器人在美国加州大学伯克利分校也发生过一起意外，一台（tái）行走途中的Kiwibot突然爆炸起火，不过（guò）幸好没有造（zào）成商（shāng）品损失（shī）和人员伤害（hài），Kiwi公司在一（yī）份申明中认为，火灾是（shì）由认为错误引起的，手动将错误（wù）的电池插入机器人，最终导致热失控（kòng）；随后（hòu）Kiwi公司表示，将在新的（de）软件加入电（diàn）池监控功能，以防止此类事（shì）件再次发生，并表示将撤出所有送货机器人，暂（zàn）停配送（sòng）服务，直到找（zhǎo）出（chū）事故的根（gēn）本（běn）原因。

人（rén）机（jī）融合过程中的冲突

近些年，机器人（rén）逐渐走入人们的生活中（zhōng），特（tè）别是机（jī）器人送货这种全新（xīn）的（de）运营（yíng）模式，更是大型科技公司（sī）和（hé）初（chū）创公司都看好的（de）一个领域，国内包括阿（ā）里（lǐ）巴巴旗下的菜鸟ET物（wù）流实验室研发的菜鸟小G，京东、苏宁都有了（le）类（lèi）似的（de）送（sòng）货机（jī）器（qì）人，初创企业Segway Robotics配送机器人已经在美团正式上岗（gǎng），此外（wài）还（hái）有（yǒu）深兰科技、云（yún）迹科技、也（yě）不甘示弱（ruò）；美国的配送（sòng）机器人（rén）竞争同样激烈，亚马逊有自（zì）家（jiā）的（de） Scout 送货（huò）机器人，初（chū）创公司（sī）除了 Kiwibot 之（zhī）外，还有Starship、Marble、Robby、Boxbot等，各自和（hé）不（bú）同的知名食品公司或订餐平台（tái）合作。

送货（huò）机器人（rén）在（zài）路上送货时，一开始多数行人会因为好奇而多看（kàn）几（jǐ）眼，有人觉得新奇有趣、可爱，送货服务也很（hěn）方便。

随着越（yuè）来越多的（de）送货机器（qì）人进入人们（men）的视线和生活领域，而且都是在（zài）人（rén）行（háng）道上行走（zǒu），就开始（shǐ）出现（xiàn）争（zhēng）议（yì），有些人觉得碍（ài）眼，部分体积大（dà）的机器人甚至（zhì）占据了整个人行道，在（zài）空旷的城市和街道上还好，但在狭窄（zhǎi）的道路上时，人机共享空间的冲（chōng）突就更为明显了，甚至还有机器人抢走人类送货员工作的心理剥夺感等。

机（jī）器人如何与人类好（hǎo）好相处，一（yī）直是个（gè）很有挑（tiāo）战（zhàn）的大问题。

安全（quán）防盗（dào）技术加强

机器人（rén）安全事故频（pín）频发生，随着（zhe）机器人数量的增长可能会造成（chéng）事多新的问题（tí）；无（wú）论（lùn）是机器人自（zì）身的安全问题还是机器人使用群体的安全都（dōu）应该受到重视。

机器人系统要想在人群中（zhōng）流畅行（háng）走，对机器（qì）人系统的感知（zhī）、定位、运动规划和控制（zhì）都有非常严苛（kē）的要求。目前各（gè）家送货机器人（rén）多采用激光雷达、视觉传感器、IMU、超声波等多传感器（qì）融合进行定位、导航（háng）、避障，并搭配（pèi）计算机视觉软件（jiàn）让（ràng）机器人识别道路和动态、静（jìng）态物体。当然，在设计（jì）的时候也（yě）考（kǎo）虑到了“被盗（dào）窃”的可（kě）能性。

此次被“盗窃”的Kiwibot就采取一些措施来阻止（zhǐ）机器人遭（zāo）篡改，例（lì）如 Kiwibot 机器人在交货（huò）给客人之（zhī）前，系统都是锁（suǒ）定（dìng）的，每个机器人配备（bèi）了跟踪（zōng）传感（gǎn）器，即使小偷可（kě）以带走机器人，但警（jǐng）察依旧（jiù）可以（yǐ）靠机器内置的GPS来追（zhuī）踪（zōng）位置。

由MIT 校友（yǒu）所创立的 Robby机器人，也是采取了多种安全设计，除了用户才能打开（kāi）箱子取（qǔ）货的电子锁设计外，还使用了GPS等（děng）多种定位追踪技术。此（cǐ）外，当机（jī）器人感受到大力（lì）碰撞，或有人试（shì）图（tú）想（xiǎng）推倒、抱（bào）走它，机器就会立（lì）刻发出警报声响。

因（yīn）此，机（jī）器人的设计除了要（yào）功能、性能、成本，还必须考虑（lǜ）与（yǔ）人类（lèi）交（jiāo）互过（guò）程（chéng）可能产生（shēng）的矛盾（dùn）以及社会（huì）和（hé）谐的（de）问题，就像这次老师仅仅因为（wéi）感到沮丧就绑架了机器人，未来说（shuō）不定还有其他（tā）各种因素机器人的绑架事件发生。