或许你也(yě)是机器人(rén)的狂(kuáng)热爱好者,有丰(fēng)富的工程经验,却因为没有足够的资金(jīn)而对机器人望而却步?
幸运的是,斯坦福大学的学生们创(chuàng)造了一(yī)个叫做Doggo的(de)四足机器(qì)人平台,普通用户只用(yòng)花费万元左(zuǒ)右(yòu)就可以用现成的(de)部件来建造自己的机器人,虽然这需要巨(jù)大的工程量,但也(yě)比一般动辄(zhé)就需要几十万和(hé)政府资助的(de)实验室替代(dài)品要好。
Doggo是(shì)斯(sī)坦福机器人俱乐部,特别是极限(xiàn)移动团队的研究成果,他们的(de)想法是制(zhì)造(zào)一个现代化的四足机器人(rén)平台,其他人可以在(zài)这(zhè)个平台上构建和测试,同时要将成本(běn)和定(dìng)制部件的花费降到最低。
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最后的成品会是一(yī)个(gè)可爱(ài)的小(xiǎo)机器人,它(tā)的多边形腿(tuǐ)看起来(lái)很僵硬,但却出奇的灵活,走路(lù)轻快,蹦蹦跳(tiào)跳,能在(zài)空(kōng)中跳跃近(jìn)一(yī)米多(duō)高。
虽然(rán)它不(bú)配备物理弹(dàn)簧,但(dàn)通(tōng)过每秒8000次对腿上受力的采样,并以(yǐ)同(tóng)样快的速度做出反应,这些马达可以像虚拟弹(dàn)簧一(yī)样工作。
它的自主性相对(duì)有限,但那是(shì)因为它原本的主要功能就是用来移动的,而不是(shì)用来观察和理解周围的世界。
不过(guò)因为它(tā)较(jiào)为便宜,而且(qiě)不涉及一些新奇的电机或专利部件,它可以成为其他(tā)机器人部门研究的良好基础。
Doggo的负责人Nathan Kau在斯坦福大学(xué)的一次新闻发(fā)布会上说:“我们已(yǐ)经看(kàn)到了(le)其他(tā)一些四足机器人被广泛用于研究,但(dàn)它们并不是那种(zhǒng)可以被带回(huí)到自己的实验(yàn)室用于个人研究项目的产(chǎn)品。”
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“我们想让斯坦福大学的Doggo成(chéng)为(wéi)一(yī)个开源机器人,用户(hù)可(kě)以(yǐ)用(yòng)相对较少的预算来建(jiàn)造自己的机(jī)器人。”
与此同时,极限移动团队(duì)将通(tōng)过与大学的机器(qì)人探索实验室合作,提(tí)高Doggo的能力,同时也在研制一(yī)种尺寸为它两倍,但(dàn)功能类似(sì)的机器(qì)人 —— Woofer。