像（xiàng）鱼一（yī）样（yàng）游动在海水中执行侦察任务，像骡（luó）子（zǐ）一样行走在崎岖地面实（shí）施（shī）战场补给，像蜻蜓一样（yàng）悬停在空中对目标进行定位与监视……

如（rú）今（jīn），这些曾在影视作品里出现（xiàn）的仿（fǎng）生机器人执行任（rèn）务场景，正一步一步变为现实。

世界上早期（qī）仿生机器人是单（dān）臂（bì）仿生（shēng）机器人。后（hòu）来，其同系列的（de）单臂仿生机器人被应用于（yú）空间站实验。第一个用于执行军事任务的仿生机器人是（shì）仿（fǎng）生机械蟹“Ariel”，被用（yòng）于执行清除水雷等任务（wù）。

在（zài）仿生机器人研究方面，尽（jìn）管各国进度（dù）不一（yī），但对军用仿（fǎng）生机器人的研究，各国起步的时间主要（yào）集中在21世（shì）纪初。

伊拉克战争中， “背负（fù）式机器（qì）人”投（tóu）入实战（zhàn），凭借其行动的灵（líng）活性和（hé）环境适应性（xìng），引起世界各（gè）国关注。之后，各国对（duì）军用（yòng）仿生机（jī）器人的研究雨后春笋般展开。

经过10多年发展，军用仿生机器人门类趋于多样（yàng）化，根据（jù）执行任务不同，可（kě）分为（wéi）物资运输类、情（qíng）报侦察类、扫雷排爆类（lèi）等；根（gēn）据其工作环境（jìng）不同，又可（kě）分为地面仿生机器人、水下仿生机器人以及空中（zhōng）仿生机（jī）器（qì）人（rén）。

地面仿（fǎng）生机器人算得上是“带（dài）头大哥（gē）”，问世最早。根据行走方式（shì）的不同，它又可以分为足式机器人、爬行类机器人、跳跃式机器人。其中四足仿生机器人已出现在一些国家（jiā）的（de）军（jun1）队（duì）中。

水下仿（fǎng）生机（jī）器人如仿生蝠鲼、仿生水（shuǐ）母等具备灵活、低噪、柔软的特点，其设（shè）计初衷大多（duō）是在水面、水下执行排爆和监视（shì）任务，但是，它们大多尚处于（yú）研发阶（jiē）段。与之相比，上世纪研发（fā）的仿生机械蟹、仿生龙（lóng）虾（xiā）则显得有点粗笨（bèn）。

空中仿（fǎng）生机器人可以像所仿（fǎng）对象一样在空中飞行（háng）。例如，德国研发的仿生狐蝠运动灵（líng）活，可搭载运动追踪系统和可移（yí）动式照相（xiàng）系统，并借此合理规划飞（fēi）行路（lù）线，避免空中相撞（zhuàng）。一（yī）些仿生蜜蜂尺寸很小，重量较轻（qīng），带有自动（dòng）传（chuán）感器和电子控制设（shè）备，可以（yǐ）感知（zhī）环（huán）境变（biàn）化并回传（chuán）信息。

除了模仿生物的（de）外形，一些（xiē）军用（yòng）仿（fǎng）生机器（qì）人（rén）则侧重于模仿生（shēng）物的局部结构。

根据（jù）青蛙能精确捕食运（yùn）动中的昆（kūn）虫这（zhè）一现象，研（yán）究（jiū）人员根（gēn）据青蛙眼睛的特殊结构（gòu），发明了电（diàn）子蛙眼，可用于快速识别高速（sù）飞行（háng）的导（dǎo）弹、飞机等运动目标；依据（jù）苍蝇楫翅和触角的（de）工（gōng）作原理，设计（jì）人员研（yán）发出导航振（zhèn）动陀螺（luó）仪和嗅觉传感器，用以识别（bié）化学气体并在（zài）化学烟雾中辨明方向……

军用仿生机（jī）器人是多学科知识相互交融的成果，它的（de）研发并不简单。有些国家研发的仿生蜂（fēng）鸟重量不（bú）到100克（kè），却能够在每小时（shí）8千米的（de）风（fēng）中飞行。为达到这（zhè）一要求（qiú），材料学、结构学、动（dòng）力学等（děng）多学科（kē）专家用了（le）5年时间，其难度可见一斑。

这（zhè）种难度（dù）与（yǔ）战场对（duì）军用仿生机（jī）器人（rén）的需求相比（bǐ），却不足以让相关研发工作哪怕是按下暂停键。将不同性能（néng）、种（zhǒng）类的军用仿（fǎng）生机器人协调起来，使之（zhī）能与士兵协同作战（zhàn），已是信息化战争的（de）发展方向之一。

当今（jīn），例如“猎豹”“大狗（gǒu）”等仿生机（jī）器人已装（zhuāng）备美军，俄罗斯的仿生机器人（rén）研究正（zhèng）迎（yíng）头赶上，荷兰军方也已将“雨燕”仿生机器人作（zuò）为其执行侦察监（jiān）视任（rèn）务的装（zhuāng）备。

可以预见，在这方面，世（shì）界各国将会持（chí）续加强对自然界（jiè）生物形态和特征的研究（jiū），结合人工智能、机械（xiè）制造和信息科学等技术，实现对（duì）生物（wù）的高级模仿（fǎng）。这势必会使军用仿生机器人（rén）在功（gōng）能（néng）和技术层（céng）面（miàn）实现（xiàn）质的飞跃。