据了解，伏羲（xī）九针智能（néng）科技（北（běi）京）有限公司（以下简称“伏羲九针”）近日（rì）完成3000万元Pre-A轮（lún）融资。伏羲九针（zhēn）是一家主要提供智能穿刺医疗机器人系统解决方案的智（zhì）能科技公司。

伏（fú）羲九针本轮（lún）Pre-A融资将主要用于FUXI智能输液机器（qì）人临（lín）床（chuáng）试验、产品注册、上市推广等（děng）项目。同时伏羲（xī）九针将扩大（dà）公司研发团队，加速（sù）神经阻滞（zhì）（麻醉）穿（chuān）刺机器人、肿瘤消融穿刺机器（qì）人、中医针（zhēn）灸机器人等产品研发。

随着对（duì）医（yī）疗机器人的政策支持，医疗服务（wù）机器（qì）人呈（chéng）现快速增长态（tài）势。数据显（xiǎn）示，2020年我国医疗服（fú）务机器人市场规模达（dá）59.4亿元，预计2021年我国医疗机（jī）器人市场规模达（dá）79.6亿元，2022年将进一步（bù）达到97.1亿元。

目前，数字化、智能化成为（wéi）智能医疗机器人（rén）重要发（fā）展（zhǎn）方向，随着（zhe）国内（nèi）产学研合作的逐步深入，以及资本对产业热点的（de）追逐，智能医（yī）疗机器人技术研发（fā）进展不断加快，产品也向更多应（yīng）用（yòng）场景延伸。

机（jī）器人（rén）破局穿刺需求（qiú）

近（jìn）两年，像艾灸机器（qì）人、寻（xún）诊机器人、手术（shù）机器人、康复机器人纷纷（fēn）研发并投入使用，为医疗场（chǎng）景带来新血液。而穿刺（cì）是医疗场景中较为普遍（biàn）的诊疗（liáo）手（shǒu）段，且比较依赖医护人员（yuán）的经验（yàn）和状态。据数据（jù）显（xiǎn）示，每年（nián）有20%护士在血管（guǎn）穿刺过程中受到针（zhēn）刺伤害（hài）；且临床中有约27％的患者静（jìng）脉不够清晰，其中40％的患者静脉目视无法辨（biàn）认，人力一次性成功穿（chuān）刺率不足90%，孩童、老人、重症患者穿刺难度（dù）较大。

具体的，伏羲九针FUXI智能（néng）输液（yè）机器人具有（yǒu）近红外检测（cè）平台（tái）、超声仪、静脉穿刺机器人定位平台、穿（chuān）刺执行（háng）机构，可（kě）通过线缆和高可靠性插头与电器驱动控制台相连，进一步对穿刺动作进行（háng）标准化。

另外，伏（fú）羲九针FUXI智能输液机器人可（kě）通过（guò）操作主控制器来控制机械臂系统，将护（hù）士（shì）的穿刺方案及（jí）步骤解析为（wéi）机（jī）械臂的系列动（dòng）作。

而且（qiě）FUXI智（zhì）能输（shū）液（yè）机器（qì）人具备摄（shè）像机、处理器和（hé）显示系统，分别位（wèi）于穿（chuān）刺臂、成像系统（tǒng）和控制台上，可用（yòng）于观察（chá）穿刺部位血管情况并显示（shì）于屏幕上，进行全程监测，进而确保医疗过（guò）程的可控性。

伏羲九针总裁柳絮也谈到：“FUXI首创‘红外识别+超声（shēng）引导+力感应随动（dòng）’穿（chuān）刺技术，突破了传统穿刺难题（tí）。产品在血（xuè）管组（zǔ）织（zhī）力学特性数学描述、穿刺路径导航、穿刺（cì）行为（wéi）控制、穿刺精准（zhǔn）安全操控等（děng）关键领（lǐng）域均已取（qǔ）得（dé）国（guó）家专利。”

据了（le）解，相比（bǐ）功能（néng）单一、算法固定的传统采（cǎi）血机器（qì）人，FUXI智（zhì）能（néng）输液（yè）机（jī）器人拥有适应多模式（shì）作业的穿（chuān）刺机（jī）器人柔（róu）顺控制及安全交互能力，可以通过（guò）云边协同的（de）技术手段升级算法，从而确保设备（bèi）的智能水平不断提升（shēng）。

伏（fú）羲团队实（shí）力（lì）雄（xióng）厚（hòu）

医疗机器人，是医工（gōng）结合的典型领域，横跨医疗、材料、机械、人工智能、大（dà）数据等多学科。因此也就要求创（chuàng）始团队除（chú）了要有医疗（liáo）专业（yè）精（jīng）英外，还要有融通（tōng）战略、客户、市场、产品、渠道等多（duō）领（lǐng）域（yù）的复合型人才，确保产（chǎn）品能（néng）既切实（shí）满足医疗（liáo）临床需（xū）求，又能提高医疗效率、满足企业（yè）发展（zhǎn）的目标。

伏羲九针核心（xīn）团队聚（jù）集着院士、行业泰（tài）斗（dòu），对产品（pǐn）的研发、合作开发（fā）、供应（yīng）链管理等方（fāng）面都拥有着丰富（fù）的经验和技术专长，整体拥（yōng）有战略研究（jiū）、临床市场、技术研发、医械流通等（děng）多维度全方位综（zōng）合（hé）能力。

为（wéi）研制出FUXI智能输液（yè）穿刺机器人，伏羲（xī）九针团队（duì）集合了医疗、人工智（zhì）能、机（jī）械、材料和大（dà）数据等多领域专家（jiā）组（zǔ）成的产（chǎn）品开发（fā）联合攻关团队。最终该款产品的良好性能使其（qí）不仅可以应（yīng）用在三甲（jiǎ）医院、社区医（yī）院、养老机构，还能在（zài）传染环境、边防（fáng）哨所、远（yuǎn）航舰船（chuán）、科（kē）考站、航天（tiān）空（kōng）间站（zhàn）、战场等医（yī）护资源匮乏（fá）的特殊场景发挥作用。

医疗机器（qì）人（rén）未（wèi）来可期

总体来看，我国医疗（liáo）机器（qì）人（rén）发展处于初步阶段（duàn），体量较小。而从应用效果来看，规模化（huà）使用机（jī）器（qì）人或（huò）将是（shì）未来医疗领域的一个（gè）趋势。

本轮融资投资方河北临空（kōng）集团表（biǎo）示看好伏羲九针的医疗机器人项目（mù）。目前，伏羲九针在（zài）北京大（dà）兴国际机场临（lín）空经（jīng）济（jì）区廊坊（fāng）片区（qū）已拥有3000余平米的研发中心（xīn）和生产（chǎn）基地。本轮融资将进一（yī）步促（cù）进（jìn）公司智能（néng）穿刺技术的研发升级和市场拓展。

伏羲九针专注于“智能输液机器人”的研发（fā）和（hé）生产（chǎn），具有十余项专利（lì）和软件著作（zuò）权（quán）等多项自主知（zhī）识产权，FUXI机器人在医（yī）院输液大厅、病房、社（shè）区医院、航天（tiān）空间站、战场（chǎng）等（děng）场景（jǐng）应用广泛，大幅度提高（gāo）了穿刺精度和效率（lǜ），降低（dī）病人痛苦，减轻护（hù）士工作，缓解（jiě）医患矛盾。