在中国海(hǎi)油天津分公(gōng)司秦皇岛32-6油田CEPI平台的主(zhǔ)配(pèi)电间(jiān),一台无轨智(zhì)能巡检机器人正穿梭在一(yī)排排配电柜间,实时监(jiān)测盘柜状(zhuàng)态(tài)和参数。这是无轨智能巡检机器人在渤海(hǎi)油(yóu)田海上平台的首次应用,相当于为配电系统增加了(le)一个不受固定轨道限制的智能(néng)安(ān)全“卫士”,大大(dà)提(tí)高了系统运(yùn)行的可靠性。
本次投入使(shǐ)用的轮式无轨道智能(néng)巡(xún)检机器人相较以往的有固定滑轨的(de)机器(qì)人,受空(kōng)间结构影响更小,布置(zhì)方案更为灵活多变。其(qí)自身不仅(jǐn)带有(yǒu)防碰撞雷(léi)达(dá),可以避免(miǎn)障碍物触碰,还配备有红(hóng)外热(rè)成像(xiàng)仪、高清摄像头(tóu)、地电波和超声波(bō)传感器等仪表装备。在巡检过程中,利用这(zhè)些装备可识(shí)别设备各种状态,同时还可与远程电脑终端构成智(zhì)能(néng)巡检系(xì)统,支(zhī)持自动巡检、特(tè)殊巡检、手动巡检任务设置,能够及时进(jìn)行数据处(chù)理、生(shēng)成报表和反馈(kuì)报警信息。(津云新闻编辑李松达)