上海地（dì）铁的列车保有量，稳（wěn）居世界第一。为（wéi）了（le）提高检测（cè）效率和精（jīng）度，上（shàng）海（hǎi）地铁开始试点（diǎn）智（zhì）能（néng）机器人（rén）上岗，成（chéng）为列车“体检员”，以“人机（jī）协作”的创新模式，开展车辆日（rì）常（cháng）巡检，为安全（quán）运营保（bǎo）驾护航。

这就是机器人“瓦力”，上海地铁4号线车库的智能巡检（jiǎn）员，有着（zhe）黄色可移动（dòng）机身、银色（sè）6轴单（dān）臂和一套（tào）控制系统。指令发出，它就迅速出发。第一步，扫描识别列车号；第二步（bù），移动到升降（jiàng）台，进入列（liè）车地沟（gōu），循着既定的路径，在股（gǔ）道下（xià）方作（zuò）业。只见“瓦力”灵活地转动着机械臂（bì），精准定（dìng）位（wèi）到列车底部标注（zhù）过的关键（jiàn）检修点，并用双目（mù）摄像（xiàng）头进（jìn）行拍照（zhào）。检查结果实时传输到后台系（xì）统，进行（háng）交叉比对。

上海地铁维保公司（sī）维修三部技术室技术人员胡（hú）雅（yǎ）婷介绍说（shuō）：“比如说这（zhè）个管路（lù）可（kě）能偏了一点，它会标（biāo）出（chū）来，这些红框都是我检查（chá）出来稍微有问题的地方，然后人工（gōng）师（shī）傅（fù）就会根（gēn）据红（hóng）框，到对应的相点的地方进行复核。”

小机（jī）身、大本领。智能（néng）巡检机器人采用无（wú）线（xiàn）通信融合云计算，具备了图（tú）像识别处理、多传感信息耦合、自主定位导航等功能。据悉，每辆列车有3万多个检测相点（diǎn），“瓦力”检测（cè）一次（cì），耗时约40分（fèn）钟，即（jí）便是（shì）很隐蔽的（de）一个小异物，也能（néng）找（zhǎo）出来（lái）。

上海地（dì）铁（tiě）维保公（gōng）司维修三部技术（shù）室（shì）技术人（rén）员胡雅婷说：“我（wǒ）们检（jiǎn）测效率还（hái）是非常高的，我们检测精度大（dà）概可（kě）以达（dá）到（dào）98%左（zuǒ）右。”

技（jì）术（shù）人员表示，传统的（de）人工检查，往往存在盲区、作业环境艰（jiān）难等问题。通过引入智能柔性机（jī）器人，上海地铁开创了“人机（jī）协作”新模式，让检修工作提质（zhì）增效（xiào），目前有三台机器人在试点验证中。