在近日开幕（mù）的2022世界机器人博览会上，来自（zì）中国航天科工（gōng）三院的（de）11款产品引人关注。其中，由三院航（háng）天科工（gōng）智能机器人有限责任公（gōng）司研（yán）制的智能咽拭子采集机器人首次亮相。

针对国内疫（yì）情防控的常态化趋势，航天（tiān）科工（gōng）机器人公司（sī）以自研协作机器人产品（pǐn）为基础，发挥核心部（bù）件自主可控的优势，自主（zhǔ）研发智能咽（yān）拭（shì）子采集机器（qì）人。其通过对新冠肺炎、咽炎等呼吸系统疾病（bìng）的采样标（biāo）准分（fèn）析，构建系统原理（lǐ）及（jí）工作方法模型，实现最大限度还原（yuán）医务人员的采集动（dòng）作。

同时，该产品（pǐn）基于对不同被采样者和不（bú）同拍（pāi）摄角度上万张咽部照（zhào）片的训练学习，可准确识别咽后壁采（cǎi）样区域。采样过程融合力控技术（shù）和缓冲装置设（shè）计技术（shù），实时感（gǎn）知咽拭子末端采样（yàng）力度，形（xíng）成压（yā）力（lì）传感曲线，完成采样力度控制在（zài）0.15牛至（zhì）0.4牛（niú）之（zhī）间。通（tōng）过机器视觉监测采样过（guò）程，既保证样本采集有效性及过程可追溯（sù）性，也保（bǎo）证了（le）被采样人员的舒适（shì）度（dù）。

据该公司（sī）技术创新中心副主（zhǔ）任王胜新介绍，该产品（pǐn）可在（zài）35秒内完成全（quán）流（liú）程咽拭子采集及消杀，关键部位（wèi）消毒有效率及样本（běn）采集有效率高于99%。产品（pǐn）获（huò）得（dé）国家卫（wèi）健委、海关总署、第三方核酸（suān）检测机构以及航天医院（yuàn）相关专家（jiā）一致认可，目前已进（jìn）入（rù）三类医疗器械（xiè）资质申请阶段。