特斯拉在第二（èr）个AI日上公布了预热已久的人形机器人。特斯拉CEO马斯克（kè）透露，擎（qíng）天柱未（wèi）来产量可达数百（bǎi）万台。擎（qíng）天柱目标价格可能低于（yú）2万（wàn）美（měi）元，比特（tè）斯拉汽车便（biàn）宜（yí），采用与特（tè）斯拉自动驾（jià）驶汽车相（xiàng）同的计算硬件，最终产量将达到数百（bǎi）万台。

特斯拉展示的视频显（xiǎn）示，目前“擎天柱（zhù）”可以完（wán）成（chéng）下蹲、拿（ná）/搬（bān）运（yùn）箱子（zǐ）、抓（zhuā）取物体、浇花等一系（xì）列动作（zuò），并且（qiě）可以部署在特斯拉工厂（chǎng）内进行工作，对行走的路径形（xíng）成记（jì）忆（yì）。但是现场（chǎng）演示仅仅打了（le）个招呼，并没有回答问题或者跳舞，裸露的线（xiàn）路和（hé）电池给人感（gǎn）觉是匆忙从实验（yàn）室拉（lā）出来一样。曾经对小d米家铁蛋机（jī）器人嗤（chī）之以鼻的网友，看了发布（bù）会之后（hòu）开（kāi）始纷纷给（gěi）雷（léi）军道歉（qiàn）了。有（yǒu）网（wǎng）友戏称马斯克（kè）这是发布了丐版“T800”。

根据马斯克此前的说法，特斯拉机器人（rén）最初的定位是替代人们（men）从事重复枯燥、具有危险性的工作。远景目标是让其服（fú）务于千家万户，比如（rú）做饭、修剪草坪（píng）、照顾老人等。但最后（hòu）的使用场景究竟是偏向工业还是消费端，目（mù）前未有更多信（xìn）息。但以（yǐ）目（mù）前擎（qíng）天（tiān）柱（zhù）机器人的状态象征（zhēng）意义大于实际（jì）意义，不说（shuō）应（yīng）用能力，单（dān）就技（jì）术来看距离波士顿动力 Atlas 的灵活度和本（běn）田ASIMO机器（qì）人的自（zì）由度（dù）反应能力（lì），还是（shì）有相当大的差距。

当然（rán），马斯克的速度（dù）已（yǐ）经算快的，原因（yīn）是将造车的很多经验都迁移到了机器人身（shēn）上，依据介绍，Optimus采用与（yǔ）特斯拉自动驾（jià）驶汽车相（xiàng）同的计（jì）算硬件，比如（rú）Optimus“大脑”运行在 Tesla SoC（系统级（jí）芯片）上，导航用的 Autopilot 系统和（hé）电动车上类似，除此之外还有电池组、冷却系统等（děng）。

马斯克认为机器人（rén）终将走进千家万户，机器人的市场空间会远大于特斯拉（lā）。有没（méi）有特斯拉市场空间（jiān）大尚不（bú）可知，但马斯克下大力气造机器人也有一些眼（yǎn）下现实考量（liàng）。今年（nián）4月，马斯克在（zài）公开（kāi）采访中表示 Optimus 是特斯拉增长的“第二曲线（xiàn）“，因为自动驾（jià）驶业务应用不（bú）及他（tā）的预期。不仅仅（jǐn）是政策因素，在安全性技（jì）术实现（xiàn）上也面临诸多问题，与（yǔ）其在阻（zǔ）力较大汽车上推行（háng）不如（rú）在相（xiàng）对（duì）安全性较高的机（jī）器人上实验自动驾驶，同时也（yě）能反哺汽车业务。

此外，特斯（sī）拉做人形机（jī）器（qì）人，一方面（miàn）在于使得（dé）零（líng）部件（jiàn）成本（běn）进一步下降，他们有电（diàn）机，做电（diàn）池，做一些核心零部件，可以推动零（líng）部件（jiàn）的产业化、批量化、把成（chéng）本降（jiàng）下来；另一方面是硬件开发能力强，因（yīn）为他们（men）做自动驾驶，在硬件开发（fā）上算力越（yuè）来越（yuè）强，已经（jīng）打下了很（hěn）强的（de）基础。

所以当小米（mǐ）人形机（jī）器人成本还需要六七（qī）十（shí）万的时候（hòu），马（mǎ）斯克已经放（fàng）下豪（háo）言擎天（tiān）柱的目标（biāo）价（jià）格（gé）可能低于（yú）2万美元（yuán），还要量产百万（wàn）台之上。

人形机器人到底行不行

不过现实是骨感（gǎn）的，理（lǐ）想走进现实需要（yào）的（de）不只是时间。机器人（rén）并不是新鲜概念，60年代末、70 年代初，日本早（zǎo）稻田大学就（jiù）开始研究（jiū）人形机器人。但是由于缺乏商（shāng）业（yè）价值，本田早（zǎo）在2018年就逐步停止（zhǐ）了人形（xíng）机器人（rén）的研发工（gōng）作，软银也在今（jīn）年6月宣布（bù）人形机器人Pepper停产，并开（kāi）始裁减法国和（hé）日本的机（jī）器人（rén）开发团队。名声在外的（de）波士顿动（dòng）力公司技术一骑绝尘，但20年仍然没做好PMF（产品市场（chǎng）匹配度（dù））。

国内机器人厂商更加务实让自己先（xiān）活下来。比如建立线下沉浸体验馆（guǎn）、提高单个机器人的使（shǐ）用率；科大讯飞、优必（bì）选等企业，则（zé）试图在教育领域寻找更多可能性。在从（cóng）业者看（kàn）来，未来“一老一小”或（huò）将成为国（guó）内人（rén）形机（jī）器人的重点突破方向（xiàng）。

马斯克力推人形机器人，遭到（dào）了不少业内人士批评。梅卡曼德（视觉引导工业机器人）CEO邵天兰指出（chū），马斯克用（yòng）极其宏大、遥远的愿景给他（tā）当前做的（de）事增添（tiān）吸引力（lì），并（bìng）且增加人（rén）们（men）对（duì）短期挫折的容忍度。“如果（guǒ）你（nǐ）能让今天的机器人去很好地（dì）绑鞋带，或（huò）者（zhě）从（cóng）洗衣机把衣服拿出来、抖平、挂起来，你（nǐ）可（kě）以（yǐ）成为非（fēi）常出名的顶级教授（shòu）甚（shèn）至院士。我（wǒ）绝（jué）对不（bú）是夸张——机器人行业（yè）当（dāng）前真实（shí）的技（jì）术水平（píng）和行业（yè）外人士的认知有很（hěn）大差距。”

非（fēi）夕CEO王世全表（biǎo）示，家用机器人面对的长尾（wěi）更多，它不仅只是开方向盘（pán），整个肢体协调（diào）、解决各（gè）式（shì）各样琐碎的事（shì）——光（guāng）擦个桌子就有成百上千万种（zhǒng）可能的corner case。不是单纯一（yī）个（gè）算力提升（shēng）就可以。从（cóng）技术演进（jìn）的节奏（zòu），实现真正面向家用、面向全方位价（jià）值体现的机器人，是一个艰难（nán）的（de）过程。

更要（yào）命的是，看上去是（shì）风口，但并不能（néng）吸引到多（duō）少人才，清北等名校学生（shēng）更是基本没有，某业内人（rén）士表示。很多高才生也意识到了行业问题，不（bú）愿意做无（wú）谓投入，毕（bì）竟商业没有闭环（huán），意味着待遇（yù）不会太好。

马斯克可能并不是为了在（zài）应用（yòng）场景上做PMF（产（chǎn）品市场匹配度），可能只是在意在（zài）资本市（shì）场上造（zào）势。这款产品要解决什么市场需求？有没有成熟的解决方案？马（mǎ）斯克目前（qián）没法回（huí）答（dá），只是说在尝试招揽更加优秀（xiù）的人才和（hé）他一起颠覆业界。当然笔（bǐ）者并不（bú）是说马斯（sī）克在画（huà）大饼圈钱，而是眼下做（zuò）人形机器人（rén）的困难程度，甚至会远高于（yú）人类移民（mín）火星。

机器人行（háng）业处于（yú）爆发早期，资本（běn）很热（rè），但离（lí）出现成熟商业应用巨头还非常遥（yáo）远。各公（gōng）司在相对（duì）垂直的（de）领域精耕细作。他们（men）有让（ràng）机器人（rén）成为（wéi）下一个汽车（chē）、手机和人类历史上（shàng）伟大通用产品的雄伟愿望，但苦于（yú）人类共同（tóng）的技术困境，很多时候仍然挣（zhèng）扎在基础（chǔ）科学之上，在应用（yòng）场景（jǐng）上乏善可陈，这才（cái）是现实。

工业机器人大有可为

不管（guǎn）马斯克（kè）做的如何，人形机（jī）器人（rén）所涉及到的（de）产（chǎn）业链上下游，都得到（dào）了实（shí）质性（xìng）的（de）好处，比如股（gǔ）价（jià）上（shàng）涨，市（shì）值抬高等，而且这个影响（xiǎng）是立（lì）竿见影的。国产工业机器人龙头埃斯顿就在9月表示，其正在频繁被调研（yán）中。

国联（lián）证（zhèng）券的研报也显示，人形机器人可能受益的环节有减速器、 电机、结构（gòu）件、半导体芯片及器件（jiàn）、传感器、面板玻璃和（hé）材料等，这（zhè）些都会有更多的（de）投资机会。

相比人形机器（qì）人，国内工业机（jī）器（qì）人在应（yīng）用和（hé）技术上都已（yǐ）经有一定（dìng）空（kōng）间。而且随（suí）着国内半导体、汽车等新兴产业需求的爆发，也（yě）带动了工（gōng）业机器（qì）人的（de）新需（xū）求，据MIR睿工业统计，今（jīn）年上半年应用于锂电（diàn）池（chí）、半导体行业的工（gōng）业机器（qì）人出货量同（tóng）比增长均达到了37%。

近些年光伏（fú）、锂（lǐ）电等新能（néng）源产业对工业机器（qì）人的（de）需求大幅提（tí）升（shēng），埃斯顿、汇川特出（chū）货增长较（jiào）快（kuài），在今年上半年（nián）跻身国内工业（yè）机器人出货前十（shí）强。要知道此前（qián）工业机器人出货一（yī）直被外资公司垄断，长期在榜单前二十看（kàn）不到中国公司身影（yǐng）。

IFR统计显示，2021年中国（guó）工业机器（qì）人安装量达24.3万台，几乎与世界其他地区的总和相当。且（qiě）到明年，我（wǒ）国工业机（jī）器人市场（chǎng）规模将突破100亿美元。所以说（shuō）中国（guó）市场目前并不是（shì）大而不强，已经（jīng）在逐步成长起（qǐ）来并（bìng）占（zhàn）据一席之地。

写在（zài）最后

值得注意的是，已经有很多投资（zī）人在找机器（qì）人界（jiè）的“蔚小理”了（le）。有投资人认（rèn）为（wéi），国产机器（qì）人凭借（jiè）国内稳定的供应链优（yōu）势和可控的交付能力，完（wán）全可以抓（zhuā）住（zhù）当下行业快速变化的机会，成功实现弯道超车。

在（zài）笔者看来，动（dòng）不（bú）动提弯道超车是缺乏自信且不尊重客观规律的表现。至（zhì）少在（zài）目前来看，擎天柱跟小米的铁蛋并没有太大差距。在PMF（产品（pǐn）市场（chǎng）匹配度）上几（jǐ）乎（hū）没有人形机器（qì）人（rén）公司实（shí）现闭环，这对我们（men）来说是难题，但也（yě）给了（le）大致（zhì）同台竞技的机（jī）会。

有人说马斯克这种不差钱的老（lǎo）板，只（zhī）要ALL IN像特斯拉一样大力（lì）出（chū）奇（qí）迹并不难。但新能源汽（qì）车跟燃油汽车没有本质上的差别，电池电机更（gèng）多是（shì）在原有（yǒu）基础上做加法（fǎ），不管怎么说（shuō）总归有迹可循。而人形（xíng）机器人控制系统、移动系统、操作（zuò）系统在基础科（kē）学（xué）理（lǐ）论上（shàng）尚存在问题，所以马斯克目前的想法（fǎ）不是（shì）高度类人，而是能够替代人类做某些简单工作的机器。

本田及波士顿的失（shī）败探索经验表（biǎo）明，面向（xiàng）市场的研（yán）发才是商（shāng）业化的基（jī）础（chǔ）。从产业本身来看，目前，上游核心（xīn）部（bù）件、中游本（běn）体制造已经成熟（shú），但（dàn）下游还没有成熟的商业应用，主要原因就（jiù）在于没有明确的应用场景（jǐng）。但服务型（xíng）机器人（rén）不同于工业机器人，工业机器人有明确的（de）工作要求设计需求。人（rén）类生（shēng）活的环（huán）境高度（dù）复杂，其意外（wài）状况（kuàng）和（hé）需要（yào）的训练（liàn）模型（xíng）比（bǐ）自动驾驶只多不少（shǎo），这给研发带来了海量的任务。如果像（xiàng）马斯（sī）克所（suǒ）展示的（de）只能做（zuò）搬运（yùn）东西浇花，不做通用性智能机器人，那么2万美元的价格价值又在哪里（lǐ），对（duì）于消费者（zhě）又有什么必要性。

从实操角度看，要么就专注于工业机器人，要（yào）么就降低人形机器人配置和成本，先在一个常规（guī）的基础（chǔ）的应（yīng）用场（chǎng）景里跑通商业化，再通过利润加大研发，然后再逐步迭代，通（tōng）过不断的PMF适配（pèi），完（wán）成理想中的技术（shù）能力提升与市（shì）场商业化匹配（pèi）。另外机器人（rén）必须要（yào）人形（xíng）吗？未必要给（gěi）这个（gè）框死（sǐ）了（le）。

被称为硅谷钢铁（tiě）侠（xiá）的马斯克一直（zhí）是自带光环创造（zào）奇迹的男人，对于他的这次（cì）创业笔者虽有（yǒu）吐槽，但更希（xī）望他能在（zài）技术革新趋于停滞的时代，撕开一道（dào）口子（zǐ）带我们走（zǒu）进生产力大幅提高的机器人时代（dài）。

参考资料（liào）：

对谈5位CEO/投资人：人形机器人（rén）犹如登月计（jì）划（huá） 来源（yuán）：腾讯科技

马斯克的人（rén）形（xíng）机器人，VC们早（zǎo）就盯上了（le） 来源：投中（zhōng）网

特斯拉机器人发布！马斯克（kè）：最快明（míng）年量产 来源（yuán）：量子位

2 万（wàn）美元的机器（qì）人，马斯克想 3 年内（nèi）就「量（liàng）产」 来源：极客公（gōng）园

一台14万元，特斯（sī）拉（lā）发布“擎天（tiān）柱”人形（xíng）机（jī）器人 来源：每经头条