要说（shuō）2022年医疗行业的热词，血管介入手术机器人绝对算一个。

作为手术机器人领域的“新星（xīng）”，血管介（jiè）入（rù）手术机器（qì）人赛道（dào）发展迅速，中国（guó）市场年复合增长率将超（chāo）90%，西门子、微（wēi）创等巨头纷纷入局。资本也在助力发（fā）展，多（duō）笔（bǐ）过（guò）亿融资注入该（gāi）赛道。

在血（xuè）管介入手术（shù）机器人（rén）领（lǐng）域，国（guó）内外企业基本位于同一起跑线，且市场尚（shàng）无标准化样本（běn），产品（pǐn）发展（zhǎn）“五（wǔ）花八门（mén）”。在投入（rù）成本大的血管介入手术机器人（rén）市场，怎样的产品真正符（fú）合临床（chuáng）需求？怎样（yàng）的企业能在竞争中生存？

带着问题，蛋（dàn）壳研究院调研了多家（jiā）企业，从行（háng）业概述、技术挑战、市场现状、未来趋（qū）势等维度全面解析血管（guǎn）介入手术机器人行业，以期为行（háng）业关（guān）注者及参与者提供有价值的行业信（xìn）息。

冠脉介入是

血管（guǎn）介入手术机器人的主战场

血管介入（rù）手术机器人是医（yī）生的眼、手、脑。血管介（jiè）入是指在医学影像的引（yǐn）导下，利用穿刺针、导丝、导管（guǎn）等器（qì）械经（jīng）血管途径（jìng）进行（háng）诊断和治疗的操（cāo）作（zuò）技（jì）术。血管（guǎn）介入手术的流（liú）程主要分为：穿刺、建立通路（lù）、造（zào）影、球囊预扩张、支架释放、撤出（chū）导丝导管。目前，除（chú）穿刺和更换导丝、导管等琐碎操作，血（xuè）管介（jiè）入手术机器人（rén）可协助完成（chéng）大部分（fèn）的（de）手（shǒu）术步（bù）骤。

传统血管介入手术VS机（jī）器人（rén）辅助血管介入手术 资料来源（yuán）：微创机器人（rén）招股书，访谈

按照功能（néng）分类，血管介入手术（shù）机器（qì）人（rén）可（kě）分（fèn）为两类：一类辅助医生进行血管介入电生理检查或治疗，一类辅助（zhù）医生完成血管成形（xíng）术。前者需使用专用的血管介入器（qì）械，在（zài）磁导（dǎo）航（háng）下操纵主动式的标（biāo）测导管、电极导管（guǎn），而无法进行球（qiú）囊、支架推（tuī）送等各类腔内操作；后者可兼容（róng）直径较（jiào）小的导管（guǎn）、导丝等常规介入器械，无（wú）需定制专用的器（qì）械即可完成血管介入（rù）手（shǒu）术（shù）中大部分操作。

按照应用术式（shì）分类，血（xuè）管介入（rù）手术机（jī）器人主要分为三类：冠（guàn）脉介入、神经介入、外周介入（rù）（包括主动脉介入）。全球范围（wéi）内，冠（guàn）脉介入发（fā）展最成熟，每年PCI（经皮冠状动脉介入术）手术量大，因此多数（shù）血管介入手术机器人企业是将机（jī）器人（rén）率先应用（yòng）于PCI手术。

随着血管介入手术机器人（rén）市场的（de）发（fā）展，部分（fèn）企业开始（shǐ）研发泛血管介入手术机器（qì）人，依托多技术模（mó）块（kuài）的设计（jì），适用（yòng）于多类型的血管介（jiè）入手术（shù）。

冠脉介（jiè）入是（shì）血管介入手术机器人的（de）首要目的地。冠脉介入（rù）是整个（gè）血管介入领域发展最（zuì）成熟的市场，年（nián）PCI手（shǒu）术量超100万台（tái）。血管介入手术机器人会推动冠（guàn）脉介（jiè）入手术进一步普及，带动支（zhī）架、球囊等耗（hào）材（cái）发展（zhǎn）。并且（qiě），血管介入手术机（jī）器人（rén）可通过精准的器械推（tuī）送（sòng）减少（shǎo）术中损耗（hào），提（tí）高耗（hào）材利用（yòng）率。

神经介入是（shì）手术（shù）机器人的发展难关，外周介入是（shì）产品进入基层市场（chǎng）的通关钥匙。神经介入手术难度大且（qiě）风险较高，神经血（xuè）管操作路径长且（qiě）使用材料多（duō）样，手术机器人设（shè）计（jì）也需（xū）兼容多种（zhǒng）耗材。外周介入（rù）虽治疗难度（dù）较低，但讲究多科室的配合（hé），患者（zhě）多分布在（zài）基层地区，疾病治疗意识不强。

尽管（guǎn）血（xuè）管介（jiè）入器（qì）械不断（duàn）创新，如在常规（guī）球囊（náng）的基础上（shàng）发展（zhǎn）出药物（wù）球（qiú）囊，又在药物球囊（náng）的基础上发展为带（dài）支（zhī）架（jià）的（de）药物球囊，但这都是（shì）在治疗手段上的（de）优化（huà），整体的（de）介（jiè）入治疗流程并（bìng）没有（yǒu）变（biàn）化（huà）。在血管介入手术中（zhōng），术者还是（shì）需（xū）要（yào）在导管室的（de）X线透视（shì）下完成穿刺、预扩（kuò）、造影（yǐng）、放（fàng）支架等步骤（zhòu），长（zhǎng）时间处在辐射环（huán）境下。血管介入（rù）手术机器人的出现，在不改变介入医生操作手法的基础上（shàng），彻底改变了介（jiè）入医生的操作模式（shì），术者（zhě）不再是直接在（zài）人（rén）体血管上直接操作，而是通过主从式的设计，实现远程的（de）操控。

血管介（jiè）入手术机器人市场是热门，临床（chuáng）需求大、市场空（kōng）缺大、发（fā）展方向多样。我国医疗（liáo）环境已发（fā）生（shēng）改（gǎi）变，从此（cǐ）前的治（zhì）疗（liáo）致死（sǐ）性疾病，变为改善生活质量、提高生活品（pǐn）质（zhì），医疗支出（chū）也在提高，2021年全国（guó）卫生总费用支出逾75500亿元。这为高端的血（xuè）管介入手（shǒu）术机（jī）器人奠定了（le）应用基础。

我国（guó）血管介（jiè）入手术机（jī）器人市场（chǎng）之所以发展迅速（sù），一是广（guǎng）大的患者群体、医患资源分布不均的现状（zhuàng）推动新的临床方案，二是社会经济、政策、资本等因素驱动企业创新。

我国血（xuè）管介入（rù）手术机器人市场（chǎng）发（fā）展驱动力 资料来源：动脉橙产业智库

资本也同样（yàng）看好血管介入手术机器人市场的发展逻辑。在（zài）2021年到2022年间，我国（guó）血管介入手术机器人（rén）领（lǐng）域融资火热，多笔亿元大额融资涌入赛道。

我国血管介（jiè）入手术机器（qì）人（rén）企业融资（zī）情况 资料（liào）来源：动（dòng）脉橙产业智库

单（dān）个技（jì）术壁（bì）垒逐步（bù）突破，

产品呈现5大创新方向

从临床（chuáng）出发，血管介入手术（shù）的痛点亟（jí）待解决。血管介入手术门（mén）槛高、难度大，医生学习曲线长。以神经介（jiè）入为例（lì），神经血管（guǎn）脆弱、弯曲，手术过（guò）程中会用到多种类（lèi）型、不同型号的手术器械，操作复杂（zá）。而且，介入（rù）手术讲究（jiū）“熟能生巧”，医（yī）生通（tōng）过（guò）长期的练（liàn）习来提（tí）高手（shǒu）感，前期培育成本高且（qiě）结果不（bú）可控。据统计，我国平均每家医院从事介（jiè）入的医生仅有6.48名。

而且（qiě），我（wǒ）国医患资（zī）源分布不均，介入手术难以做（zuò）到“同质化”。各（gè）地医生的水平有差异（yì），难以做到标准化（huà），而且长时间的手术进程（chéng）也会影响医生的（de）状态（tài），可能出现一（yī）些人为的误差，造成患者预后不佳。同时，在导管室中进（jìn）行介（jiè）入操作（zuò），医生也会受到辐射（shè）影响，穿戴（dài）铅衣又会损伤关（guān）节（jiē）、脊柱（zhù）。

医生操（cāo）作血（xuè）管介（jiè）入手术机器人，可到达人手操作难以到达的血（xuè）管（guǎn）部（bù）位（wèi），完成（chéng）更复杂的（de）操作。而血管（guǎn）介入手术机器人除（chú）推（tuī）动介（jiè）入操作标准化、提高安（ān）全性外，还有一个独（dú）特的优势便是让医（yī）生远离辐射影响，在医生（shēng）接受度上具有天然优势（shì）。

血管（guǎn）介（jiè）入手术机器人技术壁垒极高，融合了人工智能（néng）、机械学、电气学、生物仿真、影像导航（háng）等多领域知识。从应用层面（miàn）来（lái）看（kàn），各（gè）家（jiā）企业的切入点（diǎn）不同（tóng），有的专注于（yú）冠脉造影的标准化（huà），有的关注支架（jià）、球囊的精准定（dìng）位和释放，有的（de）强调手术全流程的覆盖。

力反馈和精准（zhǔn）的运动控（kòng）制是血管（guǎn）介入手术机器（qì）人的技术（shù）重点。手（shǒu）术机器人辅助血管介入会损失部分感觉信（xìn）息，对力反馈需求强烈。而基于（yú）力反馈技术，手术机器人可精确感知到介入（rù）过程中器械的（de）受力情（qíng）况，并将器（qì）械所受的阻（zǔ）力实时传（chuán）递至医生端，增加医生的触觉“临（lín）场感”。但目前力反馈尚不能满（mǎn）足血（xuè）管介（jiè）入的高（gāo）精度要（yào）求，多停留在实（shí）验阶段。

同时，在血管介入手术全流程中，术者需用到（dào）导管（guǎn）、导丝、球囊（náng）、支架等多（duō）种器械，在某些环节，导管、导丝（sī）需在一个（gè）相对狭窄的空（kōng）间（jiān）内协同操（cāo）作，因（yīn）此为覆盖血管介入的更多环（huán）节，手术（shù）机器人需满足多器械协同。

为（wéi）实现（xiàn）多器械协同，在（zài）机械结构上，血（xuè）管介入手（shǒu）术机器人产品集（jí）成导管导丝驱（qū）动装置，同时可改善机（jī）械臂设计，增加夹持手、提高自由度。在控制程序（xù）上，手术机器人（rén）采用自（zì）适应夹持技术、定位传感（gǎn）技术，适（shì）配多种型号的导管、导丝，考虑到器械（xiè）本身的柔性、不同（tóng）器械之间的（de）相对运动关系、介入（rù）器械的多样性。同时（shí），多器械协（xié）同不单是机械设计和软件控制（zhì）的（de）问题（tí），机器人还（hái）需满足较（jiào）好（hǎo）的力反（fǎn）馈、多模态（tài）影像融合等，开发（fā）出（chū）新的人机（jī）交互方（fāng）式（shì）或操作界面。

多器械协同解决（jué）方案 资料来源（yuán）：动（dòng）脉橙（chéng）产业智库、企业访谈

此（cǐ）外，手术影像（xiàng）导航是血管介（jiè）入手术机器人的眼（yǎn）睛和大脑（nǎo）。手（shǒu）术（shù）影像导航可融（róng）合CTA、MRI等多种类型（xíng）的医学（xué）影像（xiàng），重建患者三维血管模型，医生可多角度观察病灶整体形态（tài）及其与周围结构的关系。同时，影像导航可（kě）定位病灶位置和规划手术（shù）路径，通过将原始的医学影像信息与（yǔ）医疗器械实时运动信息匹配，进行实时导航。

影（yǐng）像导航（háng）技术 资料来源：动脉橙产业智库

但总的（de）来看，单个技术的（de）突破只是时间长短（duǎn）问（wèn）题，产品的迭代（dài）速度、临床（chuáng）适应（yīng）性都是关键壁垒。血（xuè）管介入（rù）手术机器（qì）人是多学（xué）科结合的产物，要考虑技术模块的集成、系统整体的协调（diào）。上述力反馈、多器械（xiè）协同等技术（shù），都不是单个技术模（mó）块的问（wèn）题，需集成于一体，满足血管介入手术机器人（rén）整体的安全性、稳定性。

现（xiàn）有血（xuè）管介（jiè）入手术机器人（rén）产品仍在不断迭（dié）代中，尚无（wú）标准化样本（běn）。根据行业（yè）趋势，我们（men）总结出未来的（de）五大发展方向：

1、覆（fù）盖（gài）血管介入手术全（quán）流程，突破（pò）手术机器人产品同质化（huà）困境。部分企业聚焦血管内（nèi）操作，产品同（tóng）质化严重。血管内操作属于（yú）PCI手术的核心部（bù）分，现有的手术机器人产品在（zài）手术（shù）中发（fā）挥作用的时间可能只有几分钟（zhōng），前期的穿刺、造影、诊断（duàn）等工作还是依（yī）赖医生（shēng）的个（gè）人经验与技（jì）术。而在介（jiè）入手术中，血管（guǎn）造影和诊断过（guò）程（chéng）占据整台手（shǒu）术时间的70％-80％。这些工作琐碎，较难规范，但会影响到后续的疾病诊断（duàn）及治疗。

为覆盖更多的手术（shù）流程，血管介入手术机器人要解决兼容不同的（de）产品型号、柔性，进行无菌（jun1）化操作，完（wán）成拆包装、切换导管导丝、回（huí）收全（quán）流（liú）程。同时，随着血管介入手术机器人（rén）产品的发展，导管、导丝等耗材也在走向智能化、多功能（néng）合一的阶段。一根导管可（kě）实现多种功能，避免手术过程中的更换，在（zài）提（tí）高效率的（de）同（tóng）时也节约资源（yuán）。

2、适用于冠（guàn）脉（mò）介入（rù）、外周介入、神经介（jiè）入多种术式，泛血管手术机器人节省医院采购费。由于血管介入手（shǒu）术机器人成本高、开机费贵，理想的产品应采取模块化设计，可同时开展（zhǎn）冠脉介入手术、神经介入手术、外周（zhōu）介入手（shǒu）术。泛（fàn）血管介入手术机器人内部配有多功能平台，术者可自行选择相应的技术模块。如此（cǐ）一来（lái），医（yī）院可节（jiē）省一笔采购（gòu）费用。手术机器人与（yǔ）多（duō）数商（shāng）用的导丝、支架、球囊一同（tóng）使用，可与现（xiàn）有导管（guǎn）室兼容，无需定（dìng）制专（zhuān）用的医（yī）疗器械，便（biàn）于院内使用，加（jiā）强医（yī）院（yuàn）采购意愿。

血管介入疾病具有共（gòng）通性，主（zhǔ）要是阻塞、狭窄、血栓、回流等疾（jí）病，介入（rù）器（qì）械主要（yào）有导管、导丝、支（zhī）架、球囊等（děng）。在冠脉（mò）介入手术中，血管介入手术机器人（rén）需（xū）满足（zú）较好的精度和灵活性（xìng）；在神经介入（rù）手术（shù）中（zhōng），手（shǒu）术机器人除（chú）了实现高精度外，还需满足耗材（cái）更换（huàn）的快（kuài）速、无菌；而（ér）在外周介（jiè）入手（shǒu）术中，由（yóu）于外周血管较大（dà），精度要求相对而言并不高，对图像导航技术的要求更高。同（tóng）时（shí），外周介入（rù）治疗难度（dù）较（jiào）低，可在基层地区就地诊疗（liáo），因此对机器人自动（dòng）化的要求高，追求手术质量的（de）均衡性、稳定性（xìng），同时还需要医院多科室的配合。

不同介（jiè）入（rù）手术的特点和要求 资料来源：动脉橙产业智库

3、半自动化甚（shèn）至全自动化的血管介（jiè）入（rù）手术机器人是最终形态，进一步提高手术效率、缓解医生疲劳。自动（dòng）化手术（shù）的主（zhǔ）要信息源是（shì）医（yī）学图像和（hé）病例数据，核心技术是深度学习和反馈（kuì），影像（xiàng）处理、高精度、高响应速度等缺一不（bú）可。目前，影像分割融合技术、反（fǎn）馈机制（zhì）尚未成熟，企业可先从自（zì）动化模块做起。

4、5G远程加速机（jī）器人手术普及，这是国内企业的（de）一大独（dú）特优势（shì）。“实时互联互通”是远程手术的关键，需满足超低延时的（de）指（zhǐ）令和影像传输，除依（yī）赖大带宽、低延时的（de）5G技（jì）术（shù）外（wài），医院需要建设（shè）高质量的5G智慧生态。5G远程手术的安全、稳定性至关重要，除了延时、卡（kǎ）顿等网络传输问题（tí），也需要关注线上系统（tǒng）运行失误、第三方线上攻击等非（fēi）常情况。

5G远程机器人手术支撑资源 资料来源：动脉（mò）橙（chéng）产（chǎn）业智库

在临床应用中，5G远程手（shǒu）术的一个重要应用场景是急诊手术。目（mù）前5G远程手术仍停留在临床（chuáng）试验阶段，要想在（zài）临床环境（jìng）下开（kāi）展，还需解决责任归属问题。5G手术的开展，涉及到医（yī）院、手（shǒu）术机器人企业、网（wǎng）络供应（yīng）商共三大主要（yào）的（de）责任方，如果出现了网络延时、机（jī）器人故障外的（de）非常规情（qíng）况，难以评（píng）判责任归属。

5、轻（qīng）量化、小型化有利于降低（dī）机器（qì）人成本（běn），提高可及性。除了在原有机器人产（chǎn）品上通过更改（gǎi）设计、材料实（shí）现（xiàn）轻量化（huà）、小型化（huà），一次性血管介入手术机器人是另一个思路。手术（shù）机器人（rén）售价高、维护（hù）成本高（gāo），一次性机器人（rén）的出（chū）现也可能改变其（qí）高端定位。

血管介入（rù）手（shǒu）术机器人的未来，可系统化，也可专精化。血（xuè）管介入（rù）手术机器人产品处于探索阶段，上述的技（jì）术方向可同时发展，并不是（shì）完全孤立的。血管介入手术机器人市场（chǎng）百（bǎi）花齐放，是从细分领（lǐng）域突破，提高造（zào）影（yǐng）、导丝导管（guǎn）推送等（děng）操作精准度、规范化，处理钙化病变、慢性完全闭塞等复杂病变；还是从产品整体出发，打（dǎ）造泛血（xuè）管手术机器（qì）人（rén）、集成更（gèng）多的高端（duān）性能（néng），并没有一条标（biāo）准化的（de）路子（zǐ）。

中国市场增速将超90%，

国内外企业处同一（yī）起跑线

随着（zhe）达芬奇手术机器人的标杆示范以及技术、资（zī）本、需求的驱动，全球血管介入手术机（jī）器人（rén）发展迅速，市场规（guī）模加（jiā）速扩容。根据（jù）研究机构灼识咨询的资料（liào）：血管介入手（shǒu）术机器人的全球市场规模预计将（jiāng）在2022年达（dá）到1.8亿美（měi）元，并将于（yú）2030年达到44.8亿美元。2022年至（zhì）2030年的复合年增长（zhǎng）率为49.2%。

2022年（nián）—2030年全球血管介入手术机器人市场规模（预估）资料来（lái）源：灼识（shí）咨询

现阶段，美（měi）国、欧（ōu）洲（zhōu）等（děng）发达地区是血管（guǎn）介入手术机（jī）器人的主要（yào）市场（chǎng）。在全（quán）球范围（wéi）内，仅有少（shǎo）数几款血管介入手术（shù）机（jī）器人获批，且主要（yào）在美国或欧洲获（huò）批。例如，西（xī）门子的CorPath GRX取得CE认（rèn）证（zhèng）及FDA批文，Robocath的R-One取（qǔ）得CE认证，Stereotaxis的Genesis RMN和强（qiáng）生的（de）Sensei X2取得FDA认（rèn）证。

国外的血管介入手术（shù）机器人企业盘点 资料来源：动脉（mò）橙（chéng）产（chǎn）业智库

我国（guó）血管介入手术机器（qì）人（rén）市场处于早（zǎo）期发展阶段（duàn），尚无产品获批（pī）。目前，国内（nèi）已有（yǒu）微创（chuàng）医（yī）疗机器人、润（rùn）迈德医疗（liáo）、睿心医疗、唯迈医疗、汇（huì）禾医疗、奥朋（péng）医疗、微亚医（yī）疗、梅奥心磁、爱博医疗机（jī）器人（rén）等企业布局血管介入（rù）手（shǒu）术机器人，且其血管介入手术机（jī）器人产（chǎn）品（pǐn）主要处于动物实验或临床试验（yàn）阶（jiē）段。灼识咨询预计：中国血管介（jiè）入（rù）手术（shù）机器人（rén）市场（chǎng）2022年（nián）将达到3390万元（yuán），并（bìng）于2030年达到58.24亿元。2022年至2030年的复合年（nián）增长率为（wéi）90.3%。

我国（guó）血管介入（rù）手术（shù）机器人企（qǐ）业盘点 资（zī）料（liào）来源：动脉（mò）橙产业智（zhì）库

在全球市场中，每个（gè）地区市场均有自身的（de）特点。若想突（tū）破进入当地市场，必须先了解、理解当地市（shì）场的（de）特性，否则（zé）很难顺（shùn）利完成“复制粘贴”的操作。与海（hǎi）外市场相比，中国的导（dǎo）管室十分（fèn）繁忙，有较（jiào）强的时间（jiān）约束；在带量采购（gòu）、DRGs收费下，成本约（yuē）束更高；临床（chuáng）对新技术的应用较为保（bǎo）守。

与（yǔ）冠脉支（zhī）架、弹簧圈、内窥镜、吻（wěn）合器（qì）等医疗器械的“国产替代”发展路径不同，国产血管（guǎn）介入（rù）手术（shù）机器（qì）人（rén）走的将（jiāng）是一条“国产（chǎn）创新（xīn）”之路。国（guó）内企业有望进军全球市场，与海外企业展开（kāi）竞争。

而目前，西门（mén）子、Robocath、Stereotaxis等（děng）海外（wài）血（xuè）管介入手术机器（qì）人企业正加速（sù）进（jìn）入中国。其中，西门（mén）子基于本（běn）土化策略，直接（jiē）进军中国市场，而法国Robocath公（gōng）司与Stereotaxis公司均通过与（yǔ）本（běn）土企业合作的方（fāng）式进入中国。

对（duì）比来看，这些海外企业拥如（rú）下优势：其血管介（jiè）入手术机器（qì）人产品开发时间较早（zǎo），已在海外（wài）获批，安全（quán）性和有效（xiào）性在临床上得到验证。但（dàn）国内企业也（yě）拥有许多（duō）独特优势：掌握核心专（zhuān）利、避免（miǎn）专利封锁；将5G、计算流体力学（xué）、影像导航等前（qián）沿（yán）技术用于血管介入手术机（jī）器人；本土化优势，与（yǔ）国内临（lín）床紧密合作；产（chǎn）品迭（dié）代速度快。

研发、市场、供应链等（děng）综合实（shí）力兼（jiān）具的企业，更有可能笑到最后（hòu）

如前文所述，血管介入手术机器人将覆盖（gài）手术全流程、扩大适应（yīng）症范围、协同操作更多血（xuè）管介入器械，并朝着远程化、智能化、小型化、便携化、低成本（běn）等方向发展（zhǎn）。

随着血管介入手术机器人的渗透率持续提升，血管介入器械也（yě）将衍生出机（jī）器（qì）人专用版。部分器械企业（yè）可研发（fā）出更适（shì）用于血管介入（rù）手术机器人操作的支架释放手柄、球囊（náng）扩张（zhāng）导管手柄等；也（yě）或将研发解决血管介入手术机（jī）器人现有（yǒu）痛（tòng）点的创（chuàng）新器（qì）械，如多（duō）合一导（dǎo）管、智（zhì）能（néng）化耗材。

举例而言，如（rú）今的血管介入手术（shù）机器（qì）人在导管、导（dǎo）丝交换方面存在瑕疵（cī），多（duō）合一（yī）的导（dǎo）管可实现（xiàn）一根导管拥有支撑导（dǎo）管、输送（sòng）器械等（děng）多种（zhǒng）功能（néng），从（cóng）而避免或减少导管、导丝的更换，进而（ér）提升（shēng）血管介入手术机器人对手术操（cāo）作、手术流程的覆（fù）盖（gài）。

在（zài）产品之（zhī）外，血（xuè）管介（jiè）入手术机器人（rén）市场（chǎng）在短期内不会形成“内卷”，企业间处于（yú）良性竞争状（zhuàng）态。首先，在高端医（yī）疗器械领域，医院的采购并非“唯价格论”“唯低价（jià）论（lùn）”；其次，血管介入手术机器人企业在定价上会考虑产品差异化优势、研发生产成本（běn）、政策引导、竞品情况等多种因素；最后，血管介入手术机（jī）器（qì）人（rén）企业在（zài）发展前（qián）期，均致力于（yú）开拓市场（chǎng）、做大蛋糕，而非打价格（gé）战（zhàn）。

从市场格（gé）局看，血管介入手术机器人市场将经历（lì）从分散到集（jí）中。当市场逐渐成熟后，部分企（qǐ）业（yè）的市场（chǎng）份额将被清零，部（bù）分企业将被收并（bìng）购，还有少（shǎo）数企（qǐ）业则将趁势崛起（qǐ），占据绝大部（bù）分市场，并成长为国（guó）产高（gāo）端医疗（liáo）器械领域的（de）代表性企业。

在这（zhè）样的情况（kuàng）下，产品（pǐn）具有独特（tè）优势、创新研发实力强、市场（chǎng）化团队（duì）经验和资源丰富、专利（lì）布局齐全，且供应链管理能（néng）力、生产能（néng）力、质（zhì）量管理（lǐ）能力强的企业，更（gèng）有可能笑到最后。