抓线、举线、穿线……近日,郑州(zhōu)市(shì)高新区碧荷路(lù)与红(hóng)莲(lián)街交叉口,一双灵巧的“手”互相配合,完成(chéng)10千伏架空线路带电作业。这(zhè)是目前河南省唯一(yī)双臂人机共融配(pèi)网带电作业机(jī)器人,也是(shì)全(quán)省范围内首次开展配网带电机器人不(bú)停电作业项目。
“传统人工带(dài)电(diàn)作业安全风险大、劳动强度(dù)高。”郑州供电公(gōng)司不停(tíng)电作(zuò)业中心(xīn)主任张洋说,双臂人机共融(róng)配网带电作业机器人通过双臂协同操作,运用(yòng)视觉识别、运动控制(zhì)等核心技术,实(shí)现(xiàn)机器人自主识别(bié)抓取引线位置(zhì),完成穿(chuān)线、剥线(xiàn)和接线等(děng)工作,可以(yǐ)解决(jué)高空、高压等高危险(xiǎn)性(xìng)的带电作(zuò)业问题。
据了解,本(běn)次开展机器人带电作(zuò)业(yè)的线路是10千伏春6板,全长13公里,所带公(gōng)用变压器11台(tái)、专用变压器46台。通(tōng)过机器人带电(diàn)作业,要在春(chūn)6板(bǎn)东(dōng)连河线2号电线杆上,接入新建电缆线路,与春21板线路相连,从而解决春6板线路(lù)负荷过重的问题(tí)。
机器人带电作业,依然需要人(rén)工辅助。作业人员通过地面控制带电(diàn)作业机器人的方式,实现作(zuò)业全过程在终端上(shàng)“一键操作”,有效提高了带电作业(yè)效率和安全性,增强了供电(diàn)可(kě)靠性,有利于(yú)减少对用户(hù)用电的影(yǐng)响。当天,机器人操作(zuò)三相线路从(cóng)开始到结束作业,历时(shí)60分(fèn)钟。
“这是我省首次(cì)采用(yòng)配网(wǎng)带电(diàn)作业机器人开(kāi)展带电作(zuò)业,提升了作业安全性(xìng),降低了劳动强度,提(tí)高了工作(zuò)效(xiào)率,为全省推广(guǎng)应用贡献了‘可复制、可推广’的郑(zhèng)州(zhōu)经验。”国网河(hé)南(nán)省电力公司(sī)设备部(bù)配电处处长(zhǎng)郭剑黎(lí)说。