近日（rì），来自中国广东工（gōng）业大（dà）学自动（dòng）化学院的研（yán）究人（rén）员开发出了一种（zhǒng）新（xīn）型（xíng）自动平衡（héng）机器人，开发代号为Jet-HR1，该机器人可（kě）用喷气动力（lì）引擎调整重心，未（wèi）来双足机器人或许能够发挥（huī）自（zì）己的全部潜（qián）力，可以在各种不同的（de）路况（kuàng）下导航前进，并且处理任何潜在的障碍。

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得益于喷气式的动力双脚，Jet-HR1能够跨越距离很长（zhǎng）的沟壑（hè），相当于其退（tuì）步长度的97%。为（wéi）了实（shí）现（xiàn）这（zhè）一点，Jet-HR1在保持一只脚的平衡式还需要保（bǎo）持身（shēn）体的平衡（héng），然后将整个过程（chéng）重复（fù）进行，让另一只腿（tuǐ）也能移动过来。

广东工业大学副教授黄志峰表示：“电动马达和喷（pēn）气技术的结合让这一想（xiǎng）法变成（chéng）了现实。高推力与重量配比成为了（le）关键。在这项研究中（zhōng），我们努力设计的行动过程，包括（kuò）最佳的姿态和推力计（jì）划。此（cǐ）外机械（xiè）设计也很重要。为了能让机（jī）器人在间隙中保持（chí）平衡（héng），计（jì）算重心的移动是（shì）非（fēi）常（cháng）重要的（de）是，然后再仔细的规划（huá）推动（dòng）力（lì）。”

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对动力引擎的（de）需（xū）求成为（wéi）了解决这个机（jī）器人移动的关键问题。当我（wǒ）们在一个沟壑（hè）上来回长时间做运（yùn）动，重力就要不断（duàn）调整来适（shì）应变化。Jet-HR1在这种情况（kuàng）下，通过每只脚（jiǎo）上的（de）风扇式喷气动（dòng）力来实现（xiàn）调整的目（mù）的（de），这样就可以产生相当于机器人体重大约三（sān）分之一（yī）的推力。黄志峰表（biǎo）示，这样的机器人未来可以在自然灾（zāi）害的搜救中发（fā）挥重（chóng）要的（de）作（zuò）用。

“目前（qián），我们不会考（kǎo）虑让这种机器人商业化。我（wǒ）们目前的（de）重点和（hé）兴趣是对机器人进行改（gǎi）进和完善，就像大家从演示中（zhōng）看到的那样，其实我（wǒ）们才刚刚成功的迈出第一步。对于机（jī）器人（rén）来说，这已经是一个（gè）很大（dà）的进步。但对整个项目来说，一切才刚刚开始。我们相信这是一个正确的方向，尽管还（hái）有很多问（wèn）题需要解决，比如机制设（shè）计、姿态的稳定性等等。”

作为下一步，黄志（zhì）峰表示团队希望能够增（zēng）加更多具有（yǒu）爆发性（xìng）的动作，比如跳跃。