水母(mǔ)在海洋(yáng)中发(fā)挥着至关重(chóng)要的作用。这项研(yán)究(jiū)的(de)目的之一是更多地了解污(wū)染物、温度、盐度等引起的(de)水生环境变化(huà),这(zhè)可能(néng)会影(yǐng)响这种水母的(de)形态和运动,甚至是生存能力。
据外媒(méi)New Atlas报道,德国的一个工程师团(tuán)队创造了一个小型(xíng)水母风格的机器人, 其(qí)不仅可以游泳、还能(néng)运(yùn)输物体(tǐ),混合不同流体甚至“埋葬”自己。研究(jiū)人(rén)员希望(wàng)这种五毫米的无系绳“水母(mǔ)机器人”可以帮助我们(men)了解水母宝宝在(zài)不断变化的(de)环境(jìng)中的(de)生存能力(lì)。这是一项(xiàng)值得挑战的挑战,但微型水上机器人的潜在应用远不止于(yú)此。
由Metin Sitti博士领(lǐng)导的德国马克斯普朗克智能系统研究所(MPI-IS)的团队受(shòu)到了钵水母(mǔ)碟(dié)状(zhuàng)幼体(scyphomedusae ephyra)的启发,这种水母体型小,身体简单结构 - 能够(gòu)控制身体周围的流体流动(dòng),以执(zhí)行一系列复(fù)杂的任务(wù)。
为(wéi)了控(kòng)制和推进水母机器人,科学家们将磁性(xìng)粒子嵌(qiàn)入到八个可弯曲的垂瓣中(zhōng),当暴露在外部(振荡)磁场(chǎng)时(shí)它们被铰接。除了(le)游泳,水(shuǐ)母机器人(rén)还能够成功地(dì)执行一系列任务(wù),包括运输不同大小(xiǎo)的珠(zhū)子、食物捕(bǔ)获(huò),“挖洞”以逃避捕食者以及混合不同的流体(tǐ)等。
现在该团队已经进入下一阶段 - 寻找甚至更小的(de)水母机器(qì)人的潜在医疗用途。这项额外的工作本月在世界上最负盛(shèng)名的机器人会议之一(yī) --机器人:科学与系统会(huì)议(yì)上展出,并获得了最佳论文(wén)奖。有关(guān)该(gāi)研究的更多内容将(jiāng)很快公布(bù),但截至(zhì)撰(zhuàn)写时(shí),该论文尚未在期刊(kān)上发(fā)表。
“一种可能的应用场景(jǐng)是控制(zhì)机(jī)器人在超声成像的指导下在膀(bǎng)胱内游动,并修补(bǔ)如癌组织等(děng)目(mù)标,以控(kòng)制剂量长时间释放抗癌药物,”参加研究的MPI-IS物理智能报部门的博士(shì)生(shēng)董晓光(音译)说道。